【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及郁闭度监测，尤其涉及一种基于机载lidar的柑橘冠层郁闭度监测装置。
技术介绍
1、在柑橘的种植中，为了更方便工作人员对柑橘的生长情况进行监测，目前通过使用机载lidar对柑橘冠层进行郁闭度监测。
2、但在前述的现有技术中，传统的机载lidar设备不能进行调节，无法适应户外环境，导致不便于在户外携带使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于机载lidar的柑橘冠层郁闭度监测装置，解决了现有技术中传统的机载lidar设备不能进行调节，无法适应户外环境，导致不便于在户外携带使用的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于机载lidar的柑橘冠层郁闭度监测装置，包括箱体、多个驱动轮、机载lidar设备、驱动单元、转块、限位单元和气缸，多个所述驱动轮均与所述箱体固定连接，并依次分布在所述箱体的下方，所述驱动设备设置于所述箱体的内部，所述转块设置于所述驱动单元上，所述限位单元设置于所述箱体的内部，并与所述转块相互适配，所述气缸与所述转块固定连接，所述气缸的输出端与所述机载lidar设备固定连接。
3、其中，所述基于机载lidar的柑橘冠层郁闭度监测装置还包括控制器，所述控制器与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的内底壁。
4、其中，所述基于机载lidar的柑橘冠层郁闭度监测装置还包括太阳能面板和电池，所述太阳能面板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的上方，所述电池与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的内底壁，
5、其中，所述驱动单元包括电机、转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述电机与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的内侧壁，所述转轴的一端与所述电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮与所述转块固定连接，并位于所述转块的一侧。
6、其中，所述限位单元包括电推杆和限位块，所述箱体具有凹槽，所述电推杆与所述箱体固定连接，并位于所述凹槽的内底壁，所述电推杆的输出端与所述限位块固定连接，所述转块具有两个限位槽，所述限位块均与两个所述限位槽相互适配。
7、其中，所述基于机载lidar的柑橘冠层郁闭度监测装置还包括两个防滑组件，两个所述防滑组件对称设置于所述箱体上。
8、其中，所述防滑组件包括电子滑轨、滑块、下压块和多个防滑凸块，所述电子滑轨与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的一侧，所述滑块与所述电子滑轨滑动连接，所述下压块与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的一侧，多个所述防滑凸块均与所述下压块固定连接，并依次分布在所述防滑凸块的下方。
9、本专利技术的一种基于机载lidar的柑橘冠层郁闭度监测装置，所述驱动轮启动，带动所述箱体进行移动，到达监测位置后，所述驱动单元启动，带动所述机载lidar设备移出所述箱体内部，然后所述气缸启动，调节高度，同时所述限位单元对所述机载lidar设备的角度限位，通过上述结构设置，使其可以调节位置，更加时应户外环境，便于户外携带使用。
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1.一种基于机载LiDAR的柑橘冠层郁闭度监测装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的基于机载LiDAR的柑橘冠层郁闭度监测装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于机载LiDAR的柑橘冠层郁闭度监测装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的基于机载LiDAR的柑橘冠层郁闭度监测装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的基于机载LiDAR的柑橘冠层郁闭度监测装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的基于机载LiDAR的柑橘冠层郁闭度监测装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的基于机载LiDAR的柑橘冠层郁闭度监测装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种基于机载lidar的柑橘冠层郁闭度监测装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的基于机载lidar的柑橘冠层郁闭度监测装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于机载lidar的柑橘冠层郁闭度监测装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的基于机载lidar的柑橘...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔宁博，吴宗俊，胡静仪，张敏，郭立，甘永德，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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