【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池加工，尤其涉及一种多托盘同时化成方法。
技术介绍
1、化成分容为锂电池不可缺少的工艺，化成工艺的的实现，需要借助电池托盘作为装载单元，依托物流线及堆垛机等相关辅助设备，实现托盘与化成设备的对接。
2、传统的托盘搬运方式，因受限于化成设计及堆垛机结构及软件对接设计，通常采用单工位堆垛机，单次搬运一个托盘，与化成设备进行交互，实现托盘的输送对接。但由于电池产线的产能及效率提升，及化成分容工艺时间的优化，导致化成/分容布局巷道越来越少，与此同时，单个巷道的效率需求越来越大，传统的单工位托盘对接方式，已无法实现化成及分容对托盘的效率需求，而随着物流设备的发展，堆垛机在传统的货架形式仓储物流中已有成熟的应用案例，因此，堆垛机在化成/分容中的应用亟不可待。
3、但是，不同于传统货架形式的仓储物流物理存储形式的先进先出的调度逻辑，化成/分容的对接逻辑，是依据工艺要求，根据化成分容设备的需求，实现货物的出入库，同时，由于化成/分容设备的设计结构，因供应商的技术能力区别，化成同柜体的相邻2个柜点，通常采用串联和并联两种方式，而在不同的设计方式下，化成分容与堆垛机的对接逻辑差异较大，串联结构下同柜体的相邻柜点在电池执行化成时因电流相同，2托盘工艺时间也往往相同，故托盘双进双出的实现较为简单；并联结构下相邻柜点在电池执行化成时因电流不同，故2个托盘电池无法实现化成/分容工艺时间的同步完成，因此传统并联结构设备下通常采用双堆垛机的布置方式，即同巷道配置2台单工位堆垛机，虽然满足效率要求，造成成本及空间的极大浪
技术实现思路
1、基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种多托盘同时化成方法，提高了化成输送效率，降低产线占用面积及物流费用投入。
2、本专利技术提出的一种多托盘同时化成方法，包括如下步骤：
3、在同一化成柜中设置至少两个柜点，同一化成柜中的所有柜点为串联连接设置；
4、在化成柜出库中，同一化成柜的所有柜点化成结束后，堆垛机运动到化成柜位置，执行双货叉同时叉取托盘任务，将化成柜中所有托盘同时转运到出库物流线的等待位上，化成柜库位状态释放为空状态；
5、在化成柜出库中，化成柜中的所有柜点为空状态，堆垛机运动到入库物流线的等待位，一次性叉取入库物流线等待位上的所有托盘电池，并前往至化成柜，一次性放入托盘电池。
6、进一步地，当同一化成柜中设置两个柜点时，堆垛机的相邻轿厢托盘中心距离为l1，化成柜体内相邻柜点之间的中心距为l2，出库物流线的相邻等待位之间的中心距离为l3，入库物流线的相邻等待位之间的中心距离为l4，设定l1＝l2＝l3＝l4。
7、进一步地，物流线为双层设置，上层物流线为出库物流线，下层物流线为入库物流线，出库物流线的等待位设置在上层物流线上，入库物流线的等待位设置在下层物流线上。
8、进一步地，针对化成柜中的所有柜点为串联连接结构，当化成柜发出柜点的故障信号，请求更换库位时，具体包括如下步骤：
9、堆垛机前往故障库位执行双货叉同时叉取托盘任务，取走托盘；
10、通过wcs与所有化成柜通讯，获取化成柜中状态为空的柜点信息，将取走的拖放转运到化成柜中所有柜点均为空状态的化成柜中，完成换库动作。
11、一种现多托盘同时化成方法，包括如下步骤：
12、在同一化成柜中设置至少两个柜点，同一化成柜中的所有柜点为并联连接设置；
13、在化成柜出库中，同一化成柜中一个柜点化成结束后，在等待时间内，如果存在其他柜点化成结束，则堆垛机运动到化成柜位置，在化成结束的柜点上执行同时叉取托盘任务，将化成柜中化成后托盘同时转运到出库物流线等待位上，化成柜上对应的库位状态释放为空状态，在等待时间内，若不存在其他柜点未化成结束，则堆垛机运动到化成柜位置，执行单货叉叉取托盘任务，将化成结束的柜点转运到出库物流线等待位上，化成柜上对应的库位释放为空状态；
14、在化成柜入库中，同一化成柜中一个柜点状态为空状态并接收到上料请求，在等待时间中，若存在其他柜点状态为空状态并接收到上料请求，则堆垛机运动到入库物流线等待位，一次性叉取托盘电池，并前往至化成柜，在空状态的柜点上一次性放入托盘电池，在等待时间内，若其他柜点状态未接收上料请求，则堆垛机运动到入库物流线等待位，单次叉取一个托盘电池，并前往至化成柜，将所述托盘电池放入化成柜的对应柜点中。
15、进一步地，当同一化成柜中设置两个柜点时，堆垛机的相邻轿厢托盘中心距离为l1，化成柜体内相邻柜点之间的中心距为l2，出库物流线的相邻等待位之间的中心距离为l3，入库物流线的相邻等待位之间的中心距离为l4，设定l1＝l2＝l3＝l4。
16、进一步地，针对化成柜中的所有柜点为并联连接结构，当化成柜发出单个柜点的故障信号，请求更换库位时，具体包括如下步骤：
17、堆垛机前往故障库位执行货叉任务，取走托盘；
18、通过wcs与所有化成柜通讯，获取化成柜中状态为空的柜点信息，判断是否存在化成柜内所有柜点中有一个状态为空的柜点；
19、若是，则将取走的托盘转运到该状态为空的柜点中，完成换库动作；
20、若否，则将取走的托盘转运到其他状态为空的柜点中，完成换库动作。
21、进一步地，当化成柜中的所有柜点为并联连接结构时，对化成柜进行定期归零，具体为：
22、化成柜每运行一段时间后，判断化成柜中所有柜点处出库时间和入库时间不一致时的时间差，当时间差超过设定时间阈值时，所述化成柜将不再进行新的入库任务，直至化成柜中的所有柜点状态为空后再执行任务。
23、本专利技术提供的一种多托盘同时化成方法的优点在于：本专利技术结构中提供的一种多托盘同时化成方法，通过一种双工位可独立伸叉堆垛机的导入，以及与化成/分容设备系统调度逻辑的优化，实现堆垛机根据任务情况一次性运载所有托盘或一个托盘，满足了基于不同化成/分容结构设计下双进双出及单进单出任务的实现，本专利技术相比传统单货叉对接形式，提高了化成输送效率，降低产线占用面积及物流费用投入。
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1.一种多托盘同时化成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的多托盘同时化成方法，其特征在于，当同一化成柜(1)中设置两个柜点(7)时，堆垛机(2)的相邻轿厢托盘中心距离为L1，化成柜(1)体内相邻柜点(7)之间的中心距为L2，出库物流线(3)的相邻等待位之间的中心距离为L3，入库物流线(4)的相邻等待位之间的中心距离为L4，设定L1＝L2＝L3＝L4。
3.根据权利要求1所述的多托盘同时化成方法，其特征在于，物流线为双层设置，上层物流线为出库物流线(3)，下层物流线为入库物流线(4)，出库物流线等待位(5)设置在上层物流线上，入库物流线等待位(6)设置在下层物流线上。
4.根据权利要求1所述的多托盘同时化成方法，其特征在于，针对化成柜(1)中的所有柜点(7)为串联连接结构，当化成柜(1)发出柜点(7)的故障信号，请求更换库位时，具体包括如下步骤：
5.一种多托盘同时化成方法，其特征在于，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的多托盘同时化成方法，其特征在于，当同一化成柜(1)中设置两个柜点(7)时，堆
7.根据权利要求5所述的多托盘同时化成方法，其特征在于，针对化成柜(1)中的所有柜点(7)为并联连接结构，当化成柜(1)发出单个柜点(7)的故障信号，请求更换库位时，具体包括如下步骤：
8.根据权利要求5所述的多托盘同时化成方法，其特征在于，当化成柜(1)中的所有柜点(7)为并联连接结构时，对化成柜(1)进行定期归零，具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种多托盘同时化成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的多托盘同时化成方法，其特征在于，当同一化成柜(1)中设置两个柜点(7)时，堆垛机(2)的相邻轿厢托盘中心距离为l1，化成柜(1)体内相邻柜点(7)之间的中心距为l2，出库物流线(3)的相邻等待位之间的中心距离为l3，入库物流线(4)的相邻等待位之间的中心距离为l4，设定l1＝l2＝l3＝l4。
3.根据权利要求1所述的多托盘同时化成方法，其特征在于，物流线为双层设置，上层物流线为出库物流线(3)，下层物流线为入库物流线(4)，出库物流线等待位(5)设置在上层物流线上，入库物流线等待位(6)设置在下层物流线上。
4.根据权利要求1所述的多托盘同时化成方法，其特征在于，针对化成柜(1)中的所有柜点(7)为串联连接结构，当化成柜(1)发出柜点(7)的故障信号，请求更...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文琪，陈珝，陈柯楠，张志龙，徐国喜，陈军，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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