【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制，尤其涉及磁驱系统移动组件的控制方法及相关设备。
技术介绍
1、磁驱输送系统是一种基于磁驱技术的物流输送系统，它利用磁力驱动和悬浮原理来实现物品的快速、平稳和无接触运输。在这种磁驱输送系统中通过控制移动组件从起始位置运输目标物品到目标位置的精准停止可以提高磁驱输送系统的输送效率。
2、在相关技术中，针对于磁驱输送系统中的移动组件的停止控制通常采用从起始位置开始进行匀减速，直至目标位置时速度降为零，这种停止控制方法在起始位置的初速度较大时，需要设定较大的加速度进行减速，使得目标物品的移动过程出现卡顿，同时容易出现移动组件最终停止的位置超过目标位置的情况。
技术实现思路
1、本申请实施例的提供了一种磁驱系统移动组件的控制方法及相关设备，能够提高磁驱系统移动组件运输目标物品至目标位置的精准性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种磁驱系统移动组件的控制方法，所述方法包括：
3、根据目标物品从初始位置进入移动组件的初始速度信息得到所...
【技术保护点】
1.一种磁驱系统移动组件的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的磁驱系统移动组件的控制方法，其特征在于，所述估计速度数据包括：最大估计速度、中间估计速度以及差值估计速度；所述根据预设最大加速度、预设加速时间和所述初始加速度，计算得到估计速度数据，包括：
3.根据权利要求2所述的磁驱系统移动组件的控制方法，其特征在于，所述根据比对结果生成目标分段的段数以及每个所述目标分段的加速度变化曲线，包括：
4.根据权利要求2所述的磁驱系统移动组件的控制方法，其特征在于，所述根据比对结果生成目标分段的段数以及每个所述目标分...
【技术特征摘要】
1.一种磁驱系统移动组件的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的磁驱系统移动组件的控制方法，其特征在于，所述估计速度数据包括：最大估计速度、中间估计速度以及差值估计速度；所述根据预设最大加速度、预设加速时间和所述初始加速度，计算得到估计速度数据，包括：
3.根据权利要求2所述的磁驱系统移动组件的控制方法，其特征在于，所述根据比对结果生成目标分段的段数以及每个所述目标分段的加速度变化曲线，包括：
4.根据权利要求2所述的磁驱系统移动组件的控制方法，其特征在于，所述根据比对结果生成目标分段的段数以及每个所述目标分段的加速度变化曲线，还包括：
5.根据权利要求2所述的磁驱系统移动组件的控制方法，其特征在于，所述根据比对结果生成目标分段的段数以及每个所述目标分段的加速度变化曲线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶进余，卢红星，刘雯卉，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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