【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，尤其涉及一种接力型自动驾驶系统和方法。
技术介绍
1、自动驾驶技术是人工智能领域的重点研究方向之一，高阶自动驾驶技术能够缓解交通事故和碳排放等问题，提高通行效率和驾驶安全性。根据美国sae对自动驾驶技术的分级，当前普遍将自动驾驶分为l0～l5六个级别。其中l4级别是以单车智能为主进行驾驶任务，在长直路或者高速公路等结构化场景，单车智能可以做到l4级别功能。但是在在实际驾驶过程中，会遇到大量超越本身odd的长尾问题。例如在遇到路口、环岛和匝道汇入汇出等存在复杂交通流场景，单车智能无法满足自动驾驶的需求，需要驾驶员介入进行接管操作，会造成乘坐舒适性差，驾驶效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术缺陷，提出了一种接力型自动驾驶系统和方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出了一种接力型自动驾驶系统，所述系统包括路侧设备和自动驾驶汽车；其中，
3、所述路侧设备，用于根据感知结果，结合交通流状态，对控制范围内的自动驾驶车辆进...
【技术保护点】
1.一种接力型自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括路侧设备和自动驾驶汽车；其中，
2.根据权利要求1所述的接力型自动驾驶系统，其特征在于，所述路侧设备具有多个，分别部署在：路口、上下匝道位置、临时施工区域和偶发事故区域。
3.根据权利要求1所述的接力型自动驾驶系统，其特征在于，所述路侧设备包括：射频收发单元、信号处理单元、控制计算单元和日志处理单元；其中，
4.根据权利要求3所述的接力型自动驾驶系统，其特征在于，所述控制计算单元的处理包括：
5.根据权利要求1所述的接力型自动驾驶系统，其特征在于，所述路侧设备还包括路侧...
【技术特征摘要】
1.一种接力型自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括路侧设备和自动驾驶汽车；其中，
2.根据权利要求1所述的接力型自动驾驶系统，其特征在于，所述路侧设备具有多个，分别部署在：路口、上下匝道位置、临时施工区域和偶发事故区域。
3.根据权利要求1所述的接力型自动驾驶系统，其特征在于，所述路侧设备包括：射频收发单元、信号处理单元、控制计算单元和日志处理单元；其中，
4.根据权利要求3所述的接力型自动驾驶系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟伟，陈洋，贡俊，余王鹏飞，徐杰杰，李骏，李伯琪，高宽，
申请(专利权)人：上海智能汽车融合创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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