【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶决策规划领域，更具体地说，本专利技术涉及一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法。
技术介绍
1、随着人工智能技术的迅速发展，自动驾驶技术因其能提高行车安全、减轻交通压力和降低污染等优点而受到科研院所及相关企业的广泛关注，且取得了显著进展。车辆的自动驾驶系统包括环境感知、决策规划和运动控制三大部分，其中，决策系统是自动驾驶技术的重要组成部分，是连接环境感知和运动控制的桥梁，通常被视为自动驾驶车辆的“大脑”。
2、现有自动驾驶车辆的决策方法中，知识驱动的方法能够较好的处理简单场景，由于处理场景细节的能力不足，因此，处理复杂场景时性能不佳；数据驱动的方法具有自学习能力，能够通过大数据学习处理复杂场景细节，从而提高决策的正确率，但其适应场景的泛化性较差且不具有可解释性。随着自动驾驶车辆在现实世界中的部署，可解释性成为自动驾驶系统的一项重要要求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法，...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法，其特征在于：所述步骤一中可从驾驶实验数据库中提取条件属性和决策属性对应的数据，将条件属性的值作为片段记忆语句中的事件原因，离散化决策属性的值作为片段记忆语句中的事件结果，得到片段式记忆语句。
3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法，其特征在于：所述步骤二中全局关系公式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法，其特征在于：所述步骤一中可从驾驶实验数据库中提取条件属性和决策属性对应的数据，将条件属性的值作为片段记忆语句中的事件原因，离散化决策属性的值作为片段记忆语句中的事件结果，得到片段式记忆语句。
3.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伯琪，郭文锋，张伟伟，徐杰杰，曹静，陈洋，余王鹏飞，高宽，李骏，
申请(专利权)人：上海智能汽车融合创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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