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本发明公开了一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法，具体涉及自动驾驶决策规划领域，包括步骤一：构建长期记忆库：基于驾驶实验数据库，获得交通困境下的驾驶行为决策规则；步骤二：利用图神经网络进行场景理解。本发明基于驾驶员认知架构开发融入态...
该专利属于上海智能汽车融合创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能汽车融合创新中心有限公司授权不得商用。

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