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本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种接力型自动驾驶系统和方法。所述系统包括路侧设备和自动驾驶汽车；路侧设备，用于根据感知结果，结合交通流状态，对控制范围内的自动驾驶车辆进行路径规划，并将控制命令发送至车端，还用于全程记录控制命令和通信日...
该专利属于上海智能汽车融合创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能汽车融合创新中心有限公司授权不得商用。

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