【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变位器，具体的，涉及剪叉型焊接变位器。
技术介绍
1、焊接变位器是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。通过焊接变位器和焊接机器人的使用能够提高工件焊接时的效率并减轻工人的劳动强度。焊接钢管通常由钢带或钢板弯曲成圆形、方形等焊接而成。由于钢管的长度远大于钢管的直径，钢管在轴向上通常存在弯曲变形，使钢管在焊接变位器上装卡完毕后定位时的精度较低，但焊接机器人焊接头的移动轨迹是固定的，这导致焊缝与焊接机器人的移动轨迹重合度较低，进而影响钢管焊接的质量。钢管焊接完毕后需要对不合格的焊缝进行补焊，若钢管装卡的精度不满足要求，将大大增加钢管补焊的工作量，影响钢管焊接的生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术提出剪叉型焊接变位器，解决了相关技术中的焊接变位器装卡钢管时定位精度较低影响焊接质量的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、剪叉型焊接变位器，包括：
4、导轨；
5、支撑架，所述支撑架具有两个，一个所述支撑架设置在所述导轨一端，另一个所述支撑架滑动设置在所述导轨上，所述支撑架用于支撑钢管两端；
6、驱动部，所述驱动部设置在一个所述支撑架上，所述驱动部用于驱动所述钢管转动；
7、移动模组，所述移动模组具有多个，多个所述移动模组滑动设置在所述导轨上；
8、支撑座，所述支撑座设置在所述移动模组上；
9、支撑轮，所述支撑轮转动设置在所述支撑座，所述支撑轮具有两
10、作为进一步的技术方案，所述支撑座的上端具有v形座，还包括：
11、第一限位槽，所述第一限位槽具有多个，多个所述第一限位槽关于所述v形座对称分布，所述支撑轮转动设置在对称分布的两个所述第一限位槽内。
12、作为进一步的技术方案，所述移动模组包括：
13、底板，所述底板滑动设置在所述导轨上；
14、连接板，所述连接板位于所述底板的上方，所述支撑座设置在所述连接板上；
15、导向板，所述导向板具有多个，所述底板和所述连接板上均设置有所述导向板，多个所述导向板平行分布；
16、剪叉部，所述剪叉部位于上侧一端与所述连接板铰接且另一端滑动设置在所述导向板上，所述剪叉部位于下侧一端与所述底板铰接且另一端滑动设置在所述导向板上；
17、第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述底板上，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉部的下侧一端沿所述导向板滑动。
18、作为进一步的技术方案，所述第一驱动件包括：
19、螺杆，所述螺杆转动设置在所述底板上；
20、u形架，所述u形架与所述螺杆螺纹连接，所述u形架的两端均与所述剪叉部下侧滑动的一端连接；
21、第一电机，所述第一电机设置在所述底板上，所述第一电机用于驱动所述螺杆转动。
22、作为进一步的技术方案，所述支撑架包括：
23、支座，所述支座设置在所述导轨一端或滑动设置在所述导轨上；
24、安装座，所述安装座设置在所述支座上；
25、卡接件，所述卡接件一端转动设置在所述安装座上，所述卡接件的另一端用于嵌入所述钢管内；
26、张紧件，所述张紧件设置在所述卡接件的一端，所述张紧件位于所述钢管内，所述张紧件用于张紧后与所述钢管的内壁抵接。
27、作为进一步的技术方案，所述张紧件包括：
28、支撑杆，所述支撑杆一端设置在所述卡接件上，所述支撑杆的另一端具有凹槽；
29、第一套环，所述第一套环具有多个，多个所述第一套环设置在所述支撑杆上；
30、第二套环，所述第二套环滑动设置在所述支撑杆上；
31、第一连杆，所述第一连杆具有多个，多个所述第一连杆与所述第一套环铰接，所述第一连杆关于所述第一套环圆周间隔分布；
32、第二连杆，所述第二连杆具有多个，多个所述第二连杆与所述第二套环铰接，所述第一连杆与所述第二连杆长度相等；
33、张紧板，所述张紧板具有多个，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均铰接设置在所述张紧板上，多个所述张紧板关于所述支撑杆圆周间隔分布，所述第二连杆与相邻的所述第一连杆之间具有夹角；
34、第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述凹槽内，所述第二驱动件用于驱动所述第二套环滑动。
35、作为进一步的技术方案，所述支撑杆上具有第一导向槽，所述第一导向槽与所述凹槽连通，还包括：
36、驱动杆，所述驱动杆与所述第二驱动件的输出端连接，所述驱动杆的两端贯穿所述第一导向槽后与所述第二套环连接。
37、作为进一步的技术方案，还包括：
38、龙门架，所述龙门架位于所述导轨一侧，所述龙门架与所述导轨平行分布，所述龙门架用于放置焊接机器人；
39、移动件，所述移动件移动设置在所述龙门架上；
40、修整件，所述修整件设置在所述移动件上，所述修整件与所述钢管的外壁抵接。
41、作为进一步的技术方案，所述修整件包括：
42、安装板，所述安装板设置在所述移动件上；
43、限位板，所述限位板设置在所述安装板上，所述限位板中心具有通孔，所述限位板具有多个第二限位槽，多个所述第二限位槽圆周间隔分布在所述通孔的周向；
44、限位座，所述限位座具有多个，所述限位座设置在所述限位板上，多个所述限位座与多个所述第二限位槽间隔分布；
45、修整板，所述修整板滑动设置在所述限位座上，多个所述修整板相互靠近的一端与所述钢管的外壁抵接，所述修整板具有限位孔；
46、联动板，所述联动板具有支撑部、第一联动部和第二联动部，所述支撑部滑动设置在所述第二限位槽内，所述第一联动部滑动设置在所述限位孔内，所述第二联动部滑动设置在相邻所述修整板的限位孔内；
47、第二伸缩件，所述第二伸缩件设置在所述安装板上，所述第二伸缩件用于驱动一个所述修整板滑动。
48、作为进一步的技术方案，还包括：
49、推板，所述推板具有多个，多个所述推板分别设置在多个所述修整板相互靠近的一端，所述推板为弧形，所述推板用于与所述钢管的外壁抵接。
50、本专利技术的工作原理及有益效果为：
51、本专利技术中，为了解决相关技术中的焊接变位器装卡钢管时定位精度较低影响焊接质量的问题，在导轨上设置了移动模组、支撑座和支撑轮，支撑座位于移动模组上，支撑轮转动设置在支撑座上，通过移动模组能够调整支撑轮的位置和高度，进而使支撑轮能够在合适的位置对钢管进行支撑，减少钢管的弯曲变形。将待焊接的钢管通过支撑架支撑后，可通过移动多个移动模组，使支撑轮能够在不同的位置对钢管进行支撑，通过多个支撑轮的支撑，减少因钢管的跨距大而造成的钢管的弯曲变形，焊缝位置固定，焊缝与焊接机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.剪叉型焊接变位器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述支撑座（5）的上端具有V形座（7），还包括：
3.根据权利要求1所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述移动模组（4）包括：
4.根据权利要求3所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述第一驱动件（13）包括：
5.根据权利要求1所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述支撑架（2）包括：
6.根据权利要求5所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述张紧件（20）包括：
7.根据权利要求6所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述支撑杆（21）具有第一导向槽（29），所述第一导向槽（29）与所述凹槽（22）连通，还包括：
8.根据权利要求1所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述修整件（34）包括：
10.根据权利要求9所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.剪叉型焊接变位器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述支撑座（5）的上端具有v形座（7），还包括：
3.根据权利要求1所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述移动模组（4）包括：
4.根据权利要求3所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述第一驱动件（13）包括：
5.根据权利要求1所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述支撑架（2）包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：茅卫华，董学宽，李凯华，
申请(专利权)人：河北派源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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