一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构制造技术

本发明专利技术公开一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构，包括：上胶圈来料组件、以及上胶圈抓取组件，上胶圈抓取组件包括：上胶圈X轴移动模组、上胶圈Z轴移动模组、上胶圈气动夹爪组件以及定位支撑组件，定位支撑组件上对应异形胶圈的凸起设置有定位凹槽。本发明专利技术通过上胶圈来料组件送出异形胶圈，由上胶圈气动夹爪组件拾取异形胶圈，从而将异形胶圈提起，同时，通过定位支撑组件的定位凹槽与异形胶圈的凸起相互嵌合，从而为异形胶圈提供对位与限位，再通过定位支撑组件的推动，将异形胶圈从上胶圈气动夹爪组件推入到连接器上，实现异形胶圈的定位及套设装配，以此实现连接器顶部异形胶圈的快速定位装配，有效提高整体装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产设备，尤其涉及一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构。

技术介绍

1、在一些新能源汽车电机控制器与电机之间，通常采用集成式一体化连接器进行高压大电流的连接，这类连接器一端连接电机，一端连接电控，集成化结构为车内电器布置省出更多的空间。连接器的顶面及底面均设置有胶圈，而顶面的胶圈，一般是采用异形胶圈，此类异形胶圈的上下两侧设置有若干凸起，在装配时需要将凸起位置与连接器上的凹槽相匹配，通过凸起与凹槽之间形成限位，避免胶圈活动。因此，常规的套设方式难以进行异形胶圈的定位与对位，从而导致装线产能低、速度慢、需要大量人力、品质参差不齐等问题，影响生产效率。

2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构。

2、本专利技术的技术方案如下：提供一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构，包括：上胶圈来料组件、以及设置于所述上胶圈来料组件的输出端旁侧的上胶圈抓取组件，所述上胶圈抓取组件包括：上胶圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构，其特征在于，包括：上胶圈来料组件、以及设置于所述上胶圈来料组件的输出端旁侧的上胶圈抓取组件，所述上胶圈抓取组件包括：上胶圈X轴移动模组、设置于所述上胶圈X轴移动模组的运动端上的上胶圈Z轴移动模组、设置于所述Z轴移动模组上的上胶圈气动夹爪组件以及定位支撑组件，所述定位支撑组件上对应异形胶圈的凸起设置有定位凹槽，所述上胶圈气动夹爪组件穿过定位支撑组件。

2.根据权利要求1所述的连接器上方异形胶圈自动化装配机构，其特征在于，所述上胶圈Z轴移动模组的运动端上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与上胶圈气动夹爪组件或定位支撑组件连接。

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【技术特征摘要】

1.一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构，其特征在于，包括：上胶圈来料组件、以及设置于所述上胶圈来料组件的输出端旁侧的上胶圈抓取组件，所述上胶圈抓取组件包括：上胶圈x轴移动模组、设置于所述上胶圈x轴移动模组的运动端上的上胶圈z轴移动模组、设置于所述z轴移动模组上的上胶圈气动夹爪组件以及定位支撑组件，所述定位支撑组件上对应异形胶圈的凸起设置有定位凹槽，所述上胶圈气动夹爪组件穿过定位支撑组件。

2.根据权利要求1所述的连接器上方异形胶圈自动化装配机构，其特征在于，所述上胶圈z轴移动模组的运动端上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与上胶圈气动夹爪组件或定位支撑组件连接。

3.根据权利要求1所述的连接器上方异形胶圈自动化装配机构，其特征在于，所述上胶圈气动夹爪组件包括：设置于所述上胶圈z轴移动模组的运动端上的双向气缸、以及设置于所述双向气缸两侧的输出端上的内撑爪，所述内撑爪的外侧面为弧形。

4.根据权利要求1所述的连接器上方异形胶圈自动化装配机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪汉德，钟恒硕，付建新，龙长春，覃志远，
申请(专利权)人：深圳市立创达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：