【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产设备，尤其涉及一种线路板自动化下料设备。
技术介绍
1、在线路板生产工序中，在完成加工后，需要对线路板进行良品检测分拣以及下料。目前的下料设备，一般是通过人工或机械手将装载有线路板的载盘放置在进料传动带上进行运送，根据产品的良品或不良检测情况对产品进行分拣，并对良品与不良品分别进行出料。然而，为了提高对线路板的防护效果，在部分线路板载盘上会盖设有盖板，使得这部分载盘在放置于进料传送带之前，需要先通过人工将盖板取下，否则会影响后续检测与分拣过程中对线路板的拾取，造成不便，因此导致整体的检测效率较低。
2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种线路板自动化下料设备。
2、本技术的技术方案如下：提供一种线路板自动化下料设备，包括：机台、设置于所述机台上的治具进料组件、设置于所述治具进料组件旁侧的盖板收集组件、架设于所述治具进料组件与盖板收集组件上方的取盖板机构、以及设置于所述治具进料组件旁侧的分拣机构，所述取盖板机构包括：悬于所述治具进料组件与盖板收集组件上方的取盖板多轴移动模组、以及设置于所述取盖板多轴移动模组的运动端上的盖板吸盘组。
3、进一步地，所述盖板收集组件包括：活动设置于所述机台一侧的抽屉底板、设置于所述抽屉底板上的若干限位柱、设置于所述抽屉底板朝向机台外侧面一侧的把手、以及设置于所述机台上的导轨，所述导轨沿抽屉底板在机台上的运动方向布置，所述抽屉底板架设于导轨上
4、进一步地，所述限位柱顶部为锥形结构。
5、进一步地，所述分拣机构包括：设置于所述治具进料组件旁侧的下视觉检测组件、设置于所述机台上的出料机构、设置于所述机台上的不良品输送带、以及架设于所述机台上的取料机构，所述取料机构架设于治具进料组件、下视觉检测组件、出料机构以及不良品输送带上方，所述取料机构包括：架设于所述机台上的龙门架、设置于所述龙门架上的取料多轴移动机构、设置于所述取料多轴移动机构的运动端上的若干组z轴移动模组、设置于所述z轴移动模组的空心轴电机、以及设置于空心轴电机的输出端上的取料吸嘴。
6、进一步地，所述取料多轴移动机构的运动端上设置有上视觉检测组件。
7、进一步地，所述出料机构包括：设置于机台上的定位座、分别设置于定位座两侧的料盘流水线、以及设置于所述定位座与料盘流水线旁侧的料盘抓取机构，两侧的料盘抓取机构分别对应定位座两侧的料盘流水线与定位座之间的料盘移动。
8、进一步地，所述料盘抓取机构包括：设置于所述机台上的滑台、设置于所述滑台的运动端上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的取盘支架、以及设置于所述取盘支架上的若干取盘吸嘴。
9、采用上述方案，本技术通过取盖板机构将载盘上的盖板取下，并放置在盖板收集组上进行回收，从而避免在工作过程中需要人工将盖板取下而导致效率低下，或者因未将盖板取下而影响载盘上线路板的识别判断。
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1.一种线路板自动化下料设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的治具进料组件、设置于所述治具进料组件旁侧的盖板收集组件、架设于所述治具进料组件与盖板收集组件上方的取盖板机构、以及设置于所述治具进料组件旁侧的分拣机构，所述取盖板机构包括：悬于所述治具进料组件与盖板收集组件上方的取盖板多轴移动模组、以及设置于所述取盖板多轴移动模组的运动端上的盖板吸盘组。
2.根据权利要求1所述的线路板自动化下料设备，其特征在于，所述盖板收集组件包括：活动设置于所述机台一侧的抽屉底板、设置于所述抽屉底板上的若干限位柱、设置于所述抽屉底板朝向机台外侧面一侧的把手、以及设置于所述机台上的导轨，所述导轨沿抽屉底板在机台上的运动方向布置，所述抽屉底板架设于导轨上，所述限位柱围绕形成盖板放置区。
3.根据权利要求2所述的线路板自动化下料设备，其特征在于，所述限位柱顶部为锥形结构。
4.根据权利要求1所述的线路板自动化下料设备，其特征在于，所述分拣机构包括：设置于所述治具进料组件旁侧的下视觉检测组件、设置于所述机台上的出料机构、设置于所述机台上的不良品输送带、以及架设于
5.根据权利要求4所述的线路板自动化下料设备，其特征在于，所述取料多轴移动机构的运动端上设置有上视觉检测组件。
6.根据权利要求4所述的线路板自动化下料设备，其特征在于，所述出料机构包括：设置于机台上的定位座、分别设置于定位座两侧的料盘流水线、以及设置于所述定位座与料盘流水线旁侧的料盘抓取机构，两侧的料盘抓取机构分别对应定位座两侧的料盘流水线与定位座之间的料盘移动。
7.根据权利要求6所述的线路板自动化下料设备，其特征在于，所述料盘抓取机构包括：设置于所述机台上的滑台、设置于所述滑台的运动端上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的取盘支架、以及设置于所述取盘支架上的若干取盘吸嘴。
...【技术特征摘要】
1.一种线路板自动化下料设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的治具进料组件、设置于所述治具进料组件旁侧的盖板收集组件、架设于所述治具进料组件与盖板收集组件上方的取盖板机构、以及设置于所述治具进料组件旁侧的分拣机构，所述取盖板机构包括：悬于所述治具进料组件与盖板收集组件上方的取盖板多轴移动模组、以及设置于所述取盖板多轴移动模组的运动端上的盖板吸盘组。
2.根据权利要求1所述的线路板自动化下料设备，其特征在于，所述盖板收集组件包括：活动设置于所述机台一侧的抽屉底板、设置于所述抽屉底板上的若干限位柱、设置于所述抽屉底板朝向机台外侧面一侧的把手、以及设置于所述机台上的导轨，所述导轨沿抽屉底板在机台上的运动方向布置，所述抽屉底板架设于导轨上，所述限位柱围绕形成盖板放置区。
3.根据权利要求2所述的线路板自动化下料设备，其特征在于，所述限位柱顶部为锥形结构。
4.根据权利要求1所述的线路板自动化下料设备，其特征在于，所述分拣机构包括：设置于所述治具进料组件旁侧的下视觉检测组件、设置于所述机台上的出料机构、设置于所述机台上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪汉德，付建新，龙长春，李石文，覃志远，
申请(专利权)人：深圳市立创达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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