【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗机器人手术导丝导管的自动输送领域，具体地，涉及导丝导管输送装置。
技术介绍
1、近年来，随着机器人手术的发展，对以前由医生操作的导丝导管插入人体的情形，如果由医生远程控制，需要一套夹持输送导丝导管的机构，目前市场上还没有一套实用的成熟方案，有的厂家采用双夹子直线运动输送，这种方式难于连续输送，也有的采用滚轮，但存在夹持力度不足，导丝导管放置不便等缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种导丝导管输送装置。
2、根据本专利技术提供的一种导丝导管输送装置，包括盒体、盒盖、滑盖、从动轮滑动框以及支撑座，滑盖滑动连接于盒体上，盒体卡接于支撑座上，滑盖内壁连接从动轮滑动框，盒体内连接有盒盖，盒盖和从动轮滑动框内连接有运动装置；
3、滑动开启滑盖，打开从动轮滑动框，将导管放置运动装置形成的细缝中，支撑座底部连接电机，电机通过运动装置驱使导管前进和后退。
4、优选的，从动轮滑动框在导丝垂直方向上滑动，从动轮滑动框通过第一弹簧紧贴于滑盖，且从动轮滑动框和滑盖的贴面设有斜度形成斜锲结构。
5、优选的，从动轮滑动框上设有弹簧顶珠，斜锲结构通过弹簧顶珠减少摩擦。
6、优选的，盒体和滑盖两侧均设有倒钩，盒体的倒钩连接于支撑座的沟槽内，滑盖的倒钩连接于盒体相对应的沟槽中。
7、优选的，滑盖内侧设有滑槽，盒体上设有滑块，滑块适配连接于滑槽内，盒体滑动连接于滑盖。
8、优选的，滑
9、优选的，运动装置包括主动齿轮、从动齿轮、编码器从动轮轴套、从动轮轴、轴a、滑键以及从动轮轴套，滑键连接主动齿轮，主动齿轮分别与两侧从动齿轮啮合，从动齿轮与相对应的从动轮轴套啮合，从动轮轴套和编码器从动轮轴套分别连接于从动轮轴上，编码器从动轮轴套的轴心与从动轮轴套的轴心保持在同一水平线上，轴a的轴心与从动齿轮的轴心保持在同一水平线上；
10、电机驱动滑键旋转，滑键带动主动齿轮旋转，主动齿轮驱使从动齿轮啮合旋转，从动齿轮与从动轮轴套啮合旋转，从动齿轮与从动轮轴套之间夹着导管前进或后退，导管的运动带动编码器从动轮轴套和轴a旋转，轴a带动支撑座底部的编码器旋转。
11、优选的，从动齿轮和从动轮轴套上均套有软套。
12、优选的，编码器从动轮轴套和轴a上均套有检测软套；
13、放入导管时，导管卡入软套和检测软套分别形成的缝隙中。
14、优选的，滑键连接第二弹簧，滑键在主动齿轮和轴a内滑动；
15、当电机旋转时，滑键通过第二弹簧滑下，且滑键与电机的电机轴连接。
16、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
17、本专利技术结构合理，通过滑槽、斜锲、弹簧等结构等形成开口，便于医生放置导丝，操作方便，具有较大的实际应用价值；选出了合适的软套硬度，提高了对导丝的输送力，达到了医生操作的最大力度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导丝导管输送装置，其特征在于，包括盒体(1)、盒盖(2)、滑盖(3)、从动轮滑动框(10)以及支撑座(21)，所述滑盖(3)滑动连接于所述盒体(1)上，所述盒体(1)卡接于所述支撑座(21)上，所述滑盖(3)内壁连接所述从动轮滑动框(10)，所述盒体(1)内连接有所述盒盖(2)，所述盒盖(2)和所述从动轮滑动框(10)内连接有所述运动装置；
2.根据权利要求1所述导丝导管输送装置，其特征在于，所述从动轮滑动框(10)在导丝垂直方向上滑动，所述从动轮滑动框(10)通过第一弹簧(16)紧贴于所述滑盖(3)，且所述从动轮滑动框(10)和所述滑盖(3)的贴面设有斜度形成斜锲结构。
3.根据权利要求2所述导丝导管输送装置，其特征在于，所述从动轮滑动框(10)上设有所述弹簧顶珠(18)，所述斜锲结构通过所述弹簧顶珠(18)减少摩擦。
4.根据权利要求1所述导丝导管输送装置，其特征在于，所述盒体(1)和所述滑盖(3)两侧均设有倒钩，所述盒体(1)的倒钩连接于所述支撑座(21)的沟槽内，所述滑盖(3)的倒钩连接于所述盒体(1)相对应的沟槽中。
<...【技术特征摘要】
1.一种导丝导管输送装置，其特征在于，包括盒体(1)、盒盖(2)、滑盖(3)、从动轮滑动框(10)以及支撑座(21)，所述滑盖(3)滑动连接于所述盒体(1)上，所述盒体(1)卡接于所述支撑座(21)上，所述滑盖(3)内壁连接所述从动轮滑动框(10)，所述盒体(1)内连接有所述盒盖(2)，所述盒盖(2)和所述从动轮滑动框(10)内连接有所述运动装置；
2.根据权利要求1所述导丝导管输送装置，其特征在于，所述从动轮滑动框(10)在导丝垂直方向上滑动，所述从动轮滑动框(10)通过第一弹簧(16)紧贴于所述滑盖(3)，且所述从动轮滑动框(10)和所述滑盖(3)的贴面设有斜度形成斜锲结构。
3.根据权利要求2所述导丝导管输送装置，其特征在于，所述从动轮滑动框(10)上设有所述弹簧顶珠(18)，所述斜锲结构通过所述弹簧顶珠(18)减少摩擦。
4.根据权利要求1所述导丝导管输送装置，其特征在于，所述盒体(1)和所述滑盖(3)两侧均设有倒钩，所述盒体(1)的倒钩连接于所述支撑座(21)的沟槽内，所述滑盖(3)的倒钩连接于所述盒体(1)相对应的沟槽中。
5.根据权利要求4所述导丝导管输送装置，其特征在于，所述滑盖(3)内侧设有滑槽，所述盒体(1)上设有滑块，所述滑块适配连接于所述滑槽内，所述盒体(1)滑动连接于所述滑盖(3)。
6.根据权利要求5所述导丝导管输送装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志海，虞忠伟，侯培言，刘道志，
申请(专利权)人：上海挚术医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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