用于ERCP手术机器人的远程操作手柄及ERCP手术机器人制造技术

本技术提供了一种用于ERCP手术机器人的远程操作手柄及ERCP手术机器人,包括手柄壳体和控制装置，控制装置与内窥镜电连接，控制装置包括安装在手柄壳体上的：旋钮装置、旋钮控制装置、气路控制装置、水路控制装置以及触发开关，触发开关连接有总电源，旋钮控制装置、气路控制装置以及水路控制装置均能够独立切换开关。本技术通过触发开关用于激活手柄，旋钮装置和旋钮控制装置可以调节内窥镜的上下左右移动、抬钳器的升起和降落以及内镜的旋转，水路控制装置用于调节内窥镜的水路，气路控制装置用于调节内窥镜的气路；通过远程操作手柄，能够在无X射线的环境中操控ERCP手术机器人完成手术，降低工作强度且提高手术成功率，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，涉及介入手术机器人操作领域，具体地，涉及一种用于ercp手术机器人的远程操作手柄及ercp手术机器人。

技术介绍

1、ercp是一种非常成熟的内镜微创治疗胆胰系统疾病，也叫做经内镜逆行性胰胆管造影术。ercp可用于诊断和治疗胆结石、胆梗阻、胆管炎、胆肿瘤、胰腺肿瘤等疾病。在手术的过程中，将一条十二指肠镜插入患者的十二指肠降部，在活检管道中插入造影导管到十二指肠乳头开口处，接着注入造影剂，在x光线片下观察胰胆管的具体情况，确定是否存在病变，然后进行相应的手术。

2、ercp手术创伤小、手术时间短、并发症少、安全性高等。这种手术属于微创手术，手术创伤非常小，不会给患者带来太多的痛苦，术后恢复也比较快。但是，ercp手术需要在x射线的辅助下完成，手术医生必须长期暴露于x射线下。目前，国内的ercp手术都是由医生及其团队手工操作完成，手术时操作人员需要穿戴厚重的防辐射服，且手臂部分需外露操作无法进行防辐射保护，经年累月长期的手术辐射会对操作人员造成严重的辐射伤害。另现有ercp手术需要的操作及协作人员多，在本就空间不大的手术室内本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于ERCP手术机器人的远程操作手柄，其特征在于，包括手柄壳体和控制装置，所述控制装置与内窥镜电连接，所述控制装置包括安装在所述手柄壳体上的：旋钮装置(1)、旋钮控制装置(2)、气路控制装置(3)、水路控制装置(4)以及触发开关(5)，所述触发开关(5)连接有总电源，且与所述旋钮控制装置(2)、所述气路控制装置(3)以及所述水路控制装置(4)均电连接，所述旋钮控制装置(2)、所述气路控制装置(3)以及所述水路控制装置(4)均能够独立切换开关；

2.如权利要求1所述的用于ERCP手术机器人的远程操作手柄，其特征在于，所述旋钮控制装置(2)设置在所述手柄壳体正面的中部，所...

【技术特征摘要】

1.一种用于ercp手术机器人的远程操作手柄，其特征在于，包括手柄壳体和控制装置，所述控制装置与内窥镜电连接，所述控制装置包括安装在所述手柄壳体上的：旋钮装置(1)、旋钮控制装置(2)、气路控制装置(3)、水路控制装置(4)以及触发开关(5)，所述触发开关(5)连接有总电源，且与所述旋钮控制装置(2)、所述气路控制装置(3)以及所述水路控制装置(4)均电连接，所述旋钮控制装置(2)、所述气路控制装置(3)以及所述水路控制装置(4)均能够独立切换开关；

2.如权利要求1所述的用于ercp手术机器人的远程操作手柄，其特征在于，所述旋钮控制装置(2)设置在所述手柄壳体正面的中部，所述旋转控制按键包括呈十字型设置的：抬键(21)、旋键(22)、大键(23)以及小键(24)，所述抬键(21)设置在上侧，所述旋键(22)设置在下侧，所述大键(23)设置在左侧，所述小键(24)设置在右侧；

3.如权利要求2所述的用于ercp手术机器人的远程操作手柄，其特征在于，所述抬键(21)与所述内窥镜的抬钳器电连接，所述旋键(22)与所述内窥镜的旋转装置电连接，所述大键(23)与所述内窥镜的内镜大旋钮装置电连接，所述小键(24)与所述内窥镜的内镜小旋钮装置电连接。

4.如权利要求2所述的用于ercp手术机器人的远程操作手柄，其特征在于，所述旋钮装置(1)设置在所述手柄壳体正面的上部，所述旋钮装置(1)包括转动配合的旋钮(11)和编码器(12)，所述编码器(12)紧固安装在所述手柄壳体的内部，所述旋钮(11)安装在所述手柄壳体的表面，且所述旋钮(11)的旋转面与所述手柄壳体之间的距离大于所述旋转控制按键的按压面与所述手柄壳体之间的距离。

5.如权利要求1所述的用于ercp手术机器人的远程操作手柄，其特征在于，所述气路控制装置(3)、所述水路控制装置(4)以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇成，虞忠伟，张亚东，侯柯柯，刘道志，
申请(专利权)人：上海挚术医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：