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本技术提供了一种用于ERCP手术机器人的远程操作手柄及ERCP手术机器人,包括手柄壳体和控制装置，控制装置与内窥镜电连接，控制装置包括安装在手柄壳体上的：旋钮装置、旋钮控制装置、气路控制装置、水路控制装置以及触发开关，触发开关连接有总电源，...
该专利属于上海挚术医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海挚术医疗科技有限公司授权不得商用。

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