鲁尔接头C型连接器、装配方法及ERCP手术机器人组成比例

本发明专利技术提供了一种涉及医疗器械领域的鲁尔接头C型连接器、装配方法及ERCP手术机器人，包括鲁尔接头、C型连接器、闭合圈、导丝、连接器固定座、固定座以及导丝推送装置，鲁尔接头连接C型连接器，C型连接器连接闭合圈，C型连接器连接于连接器固定座上，连接器固定座和导丝推送装置分别连接于固定座上。本发明专利技术结构简单，采用C型连接器和闭合圈的连接，可作为耗材使用，实现快速更换；适配绝大多数带有鲁尔接头的器械，实用性强；不需要从导丝尾部进行牵引，只需要从导丝任意中段进行安装，使用便捷；通过开口柱状的C型连接器实现导丝的快速安装。过开口柱状的C型连接器实现导丝的快速安装。过开口柱状的C型连接器实现导丝的快速安装。

【技术实现步骤摘要】
鲁尔接头C型连接器、装配方法及ERCP手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及鲁尔接头C型连接器、装配方法及ERCP手术机器人。

技术介绍

[0002]本专利技术涉及内窥镜逆行性胆管胰管造影术(ERCP)手术机器人领域，属于医疗器械领域。具体的，ERCP手术机器人需要实现导丝导管的推送功能，其中要实现导丝在导管、扩张球囊、取石球囊、网篮等器械内的自动推送功能时，需要将导管、扩张球囊、取石球囊、网篮等器械的鲁尔接头快速固定在导丝推送装置前端，这时需要设计一种连接鲁尔接头的快换连接器，除了固定鲁尔接头功能外还能将导丝对准推送装置；但导丝往往比较长，如果连接器是封闭的圆柱状，连接器就必须从很长的导丝尾端进行牵引，更换起来特别不方便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种鲁尔接头C型连接器、装配方法及ERCP手术机器人。
[0004]根据本专利技术提供的一种鲁尔接头C型连接器，包括鲁尔接头、C型连接器、闭合圈、导丝、连接器固定座、固定座以及导丝推送装置，鲁尔接头连接C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鲁尔接头C型连接器，其特征在于，包括鲁尔接头(1)、C型连接器(2)、闭合圈(3)、导丝(4)、连接器固定座(5)、固定座(6)以及导丝推送装置(7)，所述鲁尔接头(1)连接所述C型连接器(2)，所述C型连接器(2)连接所述闭合圈(3)，所述C型连接器(2)连接于所述连接器固定座(5)上，所述连接器固定座(5)和所述导丝推送装置(7)分别连接于所述固定座(6)上；所述导丝推送装置(7)推送所述导丝(4)，使所述导丝(4)依次穿过所述闭合圈(3)、所述C型连接器(2)以及所述鲁尔接头(1)，通过旋转所述闭合圈(3)，使所述导丝(4)固定于所述C型连接器(2)内。2.根据权利要求1所述的鲁尔接头C型连接器，其特征在于，所述C型连接器(2)呈开口柱状。3.根据权利要求2所述的鲁尔接头C型连接器，其特征在于，所述C型连接器(2)一端设有内螺纹，所述内螺纹与所述鲁尔接头(1)上的外螺纹相适配，所述C型连接器(2)一端通过所述内螺纹和所述外螺纹的配合与所述鲁尔接头(1)旋转连接。4.根据权利要求3所述的鲁尔接头C型连接器，其特征在于，所述闭合圈(3)卡在所述C型连接器(2)另一端，使所述闭合圈(3)旋转。5.根据权利要求4所述的鲁尔接头C型连接器，其特征在于，所述闭合圈(3)旋转范围为0
‑
360
°
。6.根据权利要求4所述的鲁尔接头C型连接器，其特征在于，所述闭合圈(3)上设有开口；当所述闭合圈(3)的开口与所述C型连接器(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴武峰，虞忠伟，刘道志，
申请(专利权)人：上海挚术医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：