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本发明提供了一种涉及医疗器械领域的鲁尔接头C型连接器、装配方法及ERCP手术机器人，包括鲁尔接头、C型连接器、闭合圈、导丝、连接器固定座、固定座以及导丝推送装置，鲁尔接头连接C型连接器，C型连接器连接闭合圈，C型连接器连接于连接器固定座上，...
该专利属于上海挚术医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海挚术医疗科技有限公司授权不得商用。

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