【技术实现步骤摘要】
本申请涉及永磁牵引，尤其是涉及一种永磁牵引地铁急停控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会经济的发展，地铁列车的发展非常迅速，由于地铁列车的快速、便捷以及安全等优点，使地铁列车逐渐成为大多数人出行选择的交通工具。目前的地铁列车大多将异步牵引系统作为列车的动力系统，异步牵引系统中的异步牵引电机主要负责传达动力。当地铁列车遇到例如着火、障碍物碰撞、乘客遇到紧急问题等特殊状况时，需要控制地铁列车急停。由于异步牵引系统的制动精度较低，同时异步牵引电机的特性决定了转速的调节较为缓慢，导致地铁列车在急停过程中的制动效果很不稳定，即使乘客坐在座位上，依然会造成乘客的不适甚至给乘客带来危险。
2、相关技术中，工作人员通常会对刹车系统进行维护和定期检查，确保制动装置表面清洁、光滑，放置磨损、污物对制动效果的影响，除此之外，还通过对控制系统的响应速度进行优化，来提升制动效果的稳定性。但是影响到制动效果的因素较多，因此当地铁列车在运行中出现特殊状况时，仍然会出现座位上的乘客受到较大冲击而导致乘坐体验感较差的情况。
技术实现思路
1、为了在地铁列车急停的情况下，提升乘客乘坐地铁列车的乘坐体验感，本申请提供一种永磁牵引地铁急停控制方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种永磁牵引地铁急停控制方法，应用于永磁牵引地铁急停控制系统；所述永磁牵引地铁急停控制系统包括制动模块和若干制动区域；所述制动模块与所述若干制动区域进行信息交互；所述方法由所述制动
3、分析急停信号，确定为若干制动区域分别分配的制动力；
4、基于所述若干制动区域的制动力和当前行驶速度，预测地铁列车的刹车时长；
5、获取当前时刻地铁列车内每一座位上的重量数据，根据所述地铁列车的刹车时长和所述每一座位上的重量数据，确定每一座位的移动方式；
6、控制每一制动区域按照对应的制动力运行，并按照所述移动方式调整每一座位的移动。
7、通过采用上述技术方案，地铁列车应用了永磁牵引系统作为动力系统，永磁牵引电机本身具有较快的急停响应速度，能缩短地铁列车的制动距离和时间，有助于提高列车的安全性和乘客的舒适性。同时永磁牵引电机具有较高的磁场相应能力，可以更准确地进行输出，能够在急停时提供更稳定的制动效果，避免制动力过大或过小的情况发生，从而提高列车的稳定性和乘客的安全感。通过对每一座位上的重量数据和预测到的地铁列车的刹车时长来确定座位的移动方式，使座位可以按照当前时刻的急停的情况来进行移动，尽可能抵消由于急停时惯性对乘客产生的影响，减小乘客在急停时受到的冲击力，提升乘客的乘坐体验感。
8、可选的，所述永磁牵引地铁急停控制系统包括列车控制模块；所述方法还包括：
9、按照通信连接频率与所述列车控制模块进行通信申请；
10、若在预设试连时段内，所述列车控制模块未产生回应，则检测地铁列车的当前行驶速度；若所述当前行驶速度未在预设行驶速度范围内，则基于所述当前行驶速度、列车总负荷、列车设计参数和制动模块的性能曲线，生成急停信号，所述急停信号包括每一制动区域对应的制动力；
11、所述分析急停信号，确定为若干制动区域分别分配的制动力，包括：
12、根据所述生成急停信号，为若干制动区域分别分配的制动力。
13、通过采用上述技术方案，先确定列车控制模块是否失效，避免列车控制模块无法进行急停控制的情况难以被发现。在当前行驶速度未在预设行驶速度范围内时，可以表示当前时刻的地铁列车需要急停，制动模块可以基于当前行驶速度、列车总负荷和列车设计参数，在制动模块的性能曲线中定位到对应的数据生成急停信号，然后将急停信号中的制动力分配给对应的制动区域。
14、可选的，所述方法还包括：
15、获取所述地铁列车的制动系数；
16、所述基于所述若干制动区域的制动力和当前行驶速度，预测地铁列车的刹车时长，包括：针对任一制动区域，基于所述制动系数、所述当前行驶速度、终止速度和该制动区域的制动力，计算对应的区域刹车距离；
17、将若干区域刹车距离内距离最长的区域刹车距离确定为地铁列车的刹车距离；
18、对所述当前行驶速度和所述地铁列车的刹车距离做除法，确定地铁列车的刹车时长。
19、通过采用上述技术方案，利用地铁列车的制动系数、当前行驶速度、终止速度和每一制动区域的制动力计算该制动区域的区域刹车距离，地铁列车的刹车效果可能会受到制动系数的影响，参考这些参数可以使区域刹车距离更加准确可信，进而提升了地铁列车刹车时长的准确性。
20、可选的，所述方法还包括：
21、获取所述地铁列车内的座位布局数据和地铁列车的车厢地面的中心位置；
22、根据所述座位布局数据和所述中心位置，确定每一座位的相对位置数据；
23、针对每一座位，向座位刹车力确定模型中输入该座位对应的相对位置数据和对应的重量数据，输出该座位的刹车力；
24、将所述刹车力与所述重量数据做除法，确定该座位在急停时的加速度；
25、根据当前行驶速度、所述加速度，查找该座位对应的移动速度。
26、通过采用上述技术方案，基于地铁列车内，每一座位到中心位置的相对位置数据和该作为上的重量数据来计算座位的移动速度，以便于按照移动速度调整座位的移动，减小座位上乘客在急停时受到的惯性冲击。
27、可选的，所述方法还包括：
28、获取每一座位的重要程度；
29、所述永磁牵引地铁急停控制系统还包括滑轮模块；所述根据所述地铁列车的刹车时长和所述每一座位上的重量数据，确定每一座位的移动方式，包括：
30、针对每一座位，基于该座位上的重量数据和该座位的重要程度，确定该座位的重心权重；
31、将所述相对位置数据与所述重心权重相乘，得到该座位的加权数据；
32、根据所述加权数据，确定该座位的重心位置；
33、根据所述重心位置、该座位的移动速度、地铁列车的运行方向，确定该座位的移动方式，以使所述滑轮模块锁定所述重心位置，并牵引所述重心位置进行移动。
34、通过采用上述技术方案，基于每一座位的重要程度和该座位的重量数据来确定座位的重心位置，锁定座位的重心位置来进行座位的移动，提升了座位移动对惯性影响的抵消能力，进而提升乘客的乘坐体验感。
35、第二方面，本申请提供一种永磁牵引地铁急停控制装置，应用于永磁牵引地铁急停控制系统；所述永磁牵引地铁急停控制系统包括永磁牵引地铁急停控制装置和若干制动区域；所述永磁牵引地铁急停控制装置与所述若干制动区域进行信息交互；所述永磁牵引地铁急停控制装置包括：
36、制动力分配模块，用于分析急停信号，确定为若干制动区域分别分配的制动力；
37、刹车时长预测模块，用于基于所述若干制动区域的制动力和当前行驶速本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁牵引地铁急停控制方法，其特征在于，应用于永磁牵引地铁急停控制系统；所述永磁牵引地铁急停控制系统包括制动模块和若干制动区域；所述制动模块与所述若干制动区域进行信息交互；所述永磁牵引地铁急停控制方法由所述制动模块执行，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁牵引地铁急停控制方法，其特征在于，所述永磁牵引地铁急停控制系统包括列车控制模块；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的永磁牵引地铁急停控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的永磁牵引地铁急停控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的永磁牵引地铁急停控制方法，其特征在于，还包括：
6.一种永磁牵引地铁急停控制装置，其特征在于，应用于永磁牵引地铁急停控制系统；所述永磁牵引地铁急停控制系统包括永磁牵引地铁急停控制装置和若干制动区域；所述永磁牵引地铁急停控制装置与所述若干制动区域进行信息交互；所述永磁牵引地铁急停控制装置包括：
7.根据权利要求6所述的永磁牵引地铁急停控制装置，其特征在于，所述永磁牵引地铁急停控制系统包括列车控
8.根据权利要求7所述的永磁牵引地铁急停控制装置，其特征在于，还包括制动系数获取模块，用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的永磁牵引地铁急停控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁牵引地铁急停控制方法，其特征在于，应用于永磁牵引地铁急停控制系统；所述永磁牵引地铁急停控制系统包括制动模块和若干制动区域；所述制动模块与所述若干制动区域进行信息交互；所述永磁牵引地铁急停控制方法由所述制动模块执行，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁牵引地铁急停控制方法，其特征在于，所述永磁牵引地铁急停控制系统包括列车控制模块；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的永磁牵引地铁急停控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的永磁牵引地铁急停控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的永磁牵引地铁急停控制方法，其特征在于，还包括：
6.一种永磁牵引地铁急停控制装置，其特征在于，应用于永磁牵引地...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏宇，兰慧峰，赵聪聪，贾惠臻，王幸福，王攀，
申请(专利权)人：青岛东湖绿色节能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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