【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管加工，尤其涉及一种钢管自动套环设备。
技术介绍
1、钢管在一端扩口完成后，要在扩口端套上焊环，然后压装到储液器筒体里面去，储液器全部装完之后进入熔炉，把焊环熔化，起到一个封闭作用。现有技术中，焊丝绕成环都是单独的绕环机单独绕圈，绕完之后还要人工手工将焊环一个一个套入到钢管。由于钢管有扩口端，将焊环套在钢管扩口端很费力，工人劳动强度很大，且工作效率非常低。
技术实现思路
1、本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种钢管自动套环设备。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种钢管自动套环设备，包括有钢管提升机、输送带、钢管过渡架、钢管抓取装置、焊丝自动送料装置、焊丝自动绕圈切断装置、焊丝自动套入钢管装置、钢管移动装置、焊丝套紧装置和出料斗，所述的钢管提升机将钢管提升到输送带上面，输送带将钢管输送到钢管抓取装置下面，钢管抓取装置将输送带上的钢管抓到钢管过渡架上，通过钢管移动装置将钢管移动到对准焊丝自动套入钢管装置位置处，焊丝自动送料装置将焊丝送入焊丝自动绕圈切断装置内，焊丝自动绕圈切断装置将焊丝绕成圈并切断，绕成圈的焊丝进入焊丝自动套入钢管装置内，通过焊丝自动套入钢管装置将焊丝套在钢管上，通过钢管移动装置将钢管移动到对准焊丝套紧装置位置处，通过焊丝套紧装置将钢管上的焊丝紧套在钢管扩口端，并通过钢管移动装置将成品送入出料斗。
4、所述的钢管提升机采用阶梯式提升机，钢管提升机上端与输送带对接，在输送带的一侧面安装有挡料
5、所述的钢管过渡架位于输送带与钢管移动装置之间位置处，在钢管过渡架上端开有盛放钢管的凹槽一。
6、所述的钢管抓取装置包括有安装架、前后移动气缸、横向导轨、滑块、上下移动气缸、伺服电机和抓取机械手，所述的前后移动气缸和横向导轨水平安装在安装架的上端，滑块安装在横向导轨上，前后移动气缸与滑块连接，所述的上下移动气缸固定安装在滑块上，在上下移动气缸下端连接有电机安装板，所述的伺服电机安装在电机安装板上，所述的抓取机械手安装在伺服电机下端，前后移动气缸带动抓取机械手前移到钢管上方，上下移动气缸带动抓取机械手向下移动，抓取机械手抓取钢管，上下移动气缸带动抓取机械手向上移动，前后移动气缸带动抓取机械手后移到钢管过渡架上方，上下移动气缸带动抓取机械手向下移动，将钢管放到钢管过渡架上面，抓取机械手松开钢管，继续抓取下一个钢管。
7、在所述的输送带的一端安装有限位块，限位块挡住输送带上面的钢管，在限位块上面设有光电检测器，光电检测器检测位于其下方的钢管一端是否为扩口端，如果是扩口端，在所述的抓取机械手抓取到钢管后，伺服电机带动抓取机械手旋转180度，抓取机械手将钢管放到钢管过渡架上后，伺服电机带动抓取机械手回转180度。
8、所述的钢管移动装置包括有平行设置的支撑架一和支撑架二，在支撑架一和支撑架二的顶部均等间距的设有6个凹槽一，其中支撑架一的第三个凹槽一为阶梯矩形槽，在支撑架一的外侧面正对第一个凹槽一位置处固定有下压气缸安装座，在下压气缸安装座上安装有下压气缸，在下压气缸下端安装有压块，在支撑架一的外侧面正对第二个凹槽一和第三个凹槽一位置处安装有l型挡板，在支撑架一的外侧面正对第四个凹槽一位置处开有阶梯型避让缺口，在支撑架一外侧面正对阶梯型避让缺口处固定有挡杆，所述的焊丝套紧装置正对支撑架一的第四个凹槽一，在所述的支撑架一和支撑架二的下方安装有导座，在导座上安装有滑轨，在滑轨上安装有滑板，在导座一侧安装有钢管移动气缸，所述钢管移动气缸与滑板连接，在所述的滑板上安装有钢管上下气缸和伸缩柱，在钢管上下气缸和伸缩柱的顶端连接有连接架，在连接架上固定有两个平行设置的移动架，所述的两个移动架分别贴着支撑架一的内侧和支撑架二的外侧，在两个移动架的上端均开有6个与支撑架一和支撑架二顶部凹槽一相对应的凹槽二，钢管上下气缸带动移动架向下移动，钢管移动气缸带动移动架向前移动，使两个移动架的第一个凹槽二位于钢管过渡架上钢管的下方，钢管上下气缸带动移动架向上移动，钢管移动气缸带动移动架向后移动，使钢管位于支撑架一和支撑架二的第一个凹槽一上方，钢管上下气缸带动移动架向下移动，从而将钢管过渡架上的钢管移动到支撑架一和支撑架二的第一个凹槽一内，同时将前一个凹槽一内的钢管移动到后一个凹槽一内，在支撑架二的外侧正对第一到四的凹槽二位置处均设有吹气装置。
9、所述的焊丝自动送料装置包括有焊丝盘转动电机、焊丝盘、导丝轮组件和送丝轮组件，所述的焊丝盘与焊丝盘转动电机连接，焊丝盘上的焊丝依次经过导丝轮组件和送丝轮组件进入焊丝自动绕圈切断装置内。
10、所述的焊丝自动绕圈切断装置包括有竖直支撑板，在竖直支撑板上安装有焊丝导向块，在焊丝导向块内部开有焊丝通道，在竖直支撑板上正对焊丝导向块位置安装有焊丝绕圈弧形挡块，在竖直支撑板上位于焊丝导向块与焊丝绕圈弧形挡块之间位置上方安装有焊丝支撑块，在焊丝支撑块上开有弧形导向槽，在竖直支撑板顶部安装有焊丝切断气缸，在焊丝切断气缸下面安装有焊丝切刀，焊丝切刀位于焊丝支撑块弧形导向槽出口端侧面，在焊丝导向块与焊丝绕圈弧形挡块之间位置下方安装有焊丝竖向滑槽，焊丝从送丝轮组件出来后进入焊丝导向块，从焊丝导向块出来后，在焊丝绕圈弧形挡块的作用下绕圈，焊丝绕成半圆时，焊丝端部到达焊丝支撑块的弧形导向槽处，继续送丝，焊丝继续绕圈，当焊丝端部再次到达焊丝支撑块的弧形导向槽处时，焊丝已绕一圈半，焊丝切断气缸带动焊丝切刀将焊丝从焊丝支撑块的弧形导向槽出口处切断，切掉的环形焊丝从焊丝竖向滑槽滑到焊丝自动套入钢管装置内。
11、所述的焊丝自动套入钢管装置包括有安装在竖直支撑板背面的前后推动气缸，在竖直支撑板正面设有焊丝接块，焊丝接块通过连接杆与前后推动气缸连接，连接杆贯穿竖直支撑板，在焊丝接块上开有焊丝接槽，在焊丝接块下面通过连接板安装有上下推动气缸，在上下推动气缸上端连接有焊丝挡板，所述的焊丝挡板接触焊丝接块上的焊丝接槽，从焊丝竖向滑槽出来的环形焊丝落入焊丝接块的焊丝接槽内，并通过焊丝挡板挡住，前后推动气缸带动焊丝接块和焊丝挡板前移，将环形焊丝套在钢管无扩口端部，上下推动气缸带动焊丝挡板下移，松开焊丝，前后推动气缸复位，上下推动气缸复位，对应的吹气装置将环形焊丝吹到靠近支撑架二位置处。
12、所述的焊丝套紧装置安装在支撑架二外侧正对第四个凹槽一位置处，焊丝套紧装置包括有l型安装座，在l型安装座上安装有滑道，在滑道上安装有滑座，在l型安装座侧面安装有前推气缸，所述的前推气缸与滑座连接，在所述滑座上安装有电动卡爪，所述电动卡爪的卡爪为两个相对安装的l型卡爪，在卡爪卡合位置开有弧形缺口，前推气缸带动电动卡爪前后移动，电动卡爪将钢管上的焊丝拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管自动套环设备，其特征在于：包括有钢管提升机、输送带、钢管过渡架、钢管抓取装置、焊丝自动送料装置、焊丝自动绕圈切断装置、焊丝自动套入钢管装置、钢管移动装置、焊丝套紧装置和出料斗，所述的钢管提升机将钢管提升到输送带上面，输送带将钢管输送到钢管抓取装置下面，钢管抓取装置将输送带上的钢管抓到钢管过渡架上，通过钢管移动装置将钢管移动到对准焊丝自动套入钢管装置位置处，焊丝自动送料装置将焊丝送入焊丝自动绕圈切断装置内，焊丝自动绕圈切断装置将焊丝绕成圈并切断，绕成圈的焊丝进入焊丝自动套入钢管装置内，通过焊丝自动套入钢管装置将焊丝套在钢管上，通过钢管移动装置将钢管移动到对准焊丝套紧装置位置处，通过焊丝套紧装置将钢管上的焊丝紧套在钢管扩口端，并通过钢管移动装置将成品送入出料斗。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：所述的钢管提升机采用阶梯式提升机，钢管提升机上端与输送带对接，在输送带的一侧面安装有挡料气缸，在挡料气缸前端安装有挡块，挡料气缸运动方向与输送带输送方向垂直，在输送带另一侧与挡料气缸相对的位置处安装有挡板，当有钢管从挡料气缸位置处经过时，挡料气
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：所述的钢管过渡架位于输送带与钢管移动装置之间位置处，在钢管过渡架上端开有盛放钢管的凹槽一。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：所述的钢管抓取装置包括有安装架、前后移动气缸、横向导轨、滑块、上下移动气缸、伺服电机和抓取机械手，所述的前后移动气缸和横向导轨水平安装在安装架的上端，滑块安装在横向导轨上，前后移动气缸与滑块连接，所述的上下移动气缸固定安装在滑块上，在上下移动气缸下端连接有电机安装板，所述的伺服电机安装在电机安装板上，所述的抓取机械手安装在伺服电机下端，前后移动气缸带动抓取机械手前移到钢管上方，上下移动气缸带动抓取机械手向下移动，抓取机械手抓取钢管，上下移动气缸带动抓取机械手向上移动，前后移动气缸带动抓取机械手后移到钢管过渡架上方，上下移动气缸带动抓取机械手向下移动，将钢管放到钢管过渡架上面，抓取机械手松开钢管，继续抓取下一个钢管。
5.根据权利要求4所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：在所述的输送带的一端安装有限位块，限位块挡住输送带上面的钢管，在限位块上面设有光电检测器，光电检测器检测位于其下方的钢管一端是否为扩口端，如果是扩口端，在所述的抓取机械手抓取到钢管后，伺服电机带动抓取机械手旋转180度，抓取机械手将钢管放到钢管过渡架上后，伺服电机带动抓取机械手回转180度。
6.根据权利要求1所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：所述的钢管移动装置包括有平行设置的支撑架一和支撑架二，在支撑架一和支撑架二的顶部均等间距的设有6个凹槽一，其中支撑架一的第三个凹槽一为阶梯矩形槽，在支撑架一的外侧面正对第一个凹槽一位置处固定有下压气缸安装座，在下压气缸安装座上安装有下压气缸，在下压气缸下端安装有压块，在支撑架一的外侧面正对第二个凹槽一和第三个凹槽一位置处安装有L型挡板，在支撑架一的外侧面正对第四个凹槽一位置处开有阶梯型避让缺口，在支撑架一外侧面正对阶梯型避让缺口处固定有挡杆，所述的焊丝套紧装置正对支撑架一的第四个凹槽一，在所述的支撑架一和支撑架二的下方安装有导座，在导座上安装有滑轨，在滑轨上安装有滑板，在导座一侧安装有钢管移动气缸，所述钢管移动气缸与滑板连接，在所述的滑板上安装有钢管上下气缸和伸缩柱，在钢管上下气缸和伸缩柱的顶端连接有连接架，在连接架上固定有两个平行设置的移动架，所述的两个移动架分别贴着支撑架一的内侧和支撑架二的外侧，在两个移动架的上端均开有6个与支撑架一和支撑架二顶部凹槽一相对应的凹槽二，钢管上下气缸带动移动架向下移动，钢管移动气缸带动移动架向前移动，使两个移动架的第一个凹槽二位于钢管过渡架上钢管的下方，钢管上下气缸带动移动架向上移动，钢管移动气缸带动移动架向后移动，使钢管位于支撑架一和支撑架二的第一个凹槽一上方，钢管上下气缸带动移动架向下移动，从而将钢管过渡架上的钢管移动到支撑架一和支撑架二的第一个凹槽一内，同时将前一个凹槽一内的钢管移动到后一个凹槽一内，在支撑架二的外侧正对第一到四的凹槽二位置处均设有吹气装置。
7.根据权利要求6所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：所述的焊丝自动送料装置包括有焊丝盘转动电机、焊丝盘、导丝轮组件和送丝轮组件，所述的焊丝盘与焊丝盘转动电机连接，焊丝盘上的焊丝依次经过导丝轮组件和送丝轮组件进入焊丝自动绕圈切断装置内。
8.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种钢管自动套环设备，其特征在于：包括有钢管提升机、输送带、钢管过渡架、钢管抓取装置、焊丝自动送料装置、焊丝自动绕圈切断装置、焊丝自动套入钢管装置、钢管移动装置、焊丝套紧装置和出料斗，所述的钢管提升机将钢管提升到输送带上面，输送带将钢管输送到钢管抓取装置下面，钢管抓取装置将输送带上的钢管抓到钢管过渡架上，通过钢管移动装置将钢管移动到对准焊丝自动套入钢管装置位置处，焊丝自动送料装置将焊丝送入焊丝自动绕圈切断装置内，焊丝自动绕圈切断装置将焊丝绕成圈并切断，绕成圈的焊丝进入焊丝自动套入钢管装置内，通过焊丝自动套入钢管装置将焊丝套在钢管上，通过钢管移动装置将钢管移动到对准焊丝套紧装置位置处，通过焊丝套紧装置将钢管上的焊丝紧套在钢管扩口端，并通过钢管移动装置将成品送入出料斗。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：所述的钢管提升机采用阶梯式提升机，钢管提升机上端与输送带对接，在输送带的一侧面安装有挡料气缸，在挡料气缸前端安装有挡块，挡料气缸运动方向与输送带输送方向垂直，在输送带另一侧与挡料气缸相对的位置处安装有挡板，当有钢管从挡料气缸位置处经过时，挡料气缸带动挡块前移，将钢管压在挡块与挡板之间，间隔预设时间后松开，使钢管间隔相同时间到达钢管抓取装置位置处。
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：所述的钢管过渡架位于输送带与钢管移动装置之间位置处，在钢管过渡架上端开有盛放钢管的凹槽一。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：所述的钢管抓取装置包括有安装架、前后移动气缸、横向导轨、滑块、上下移动气缸、伺服电机和抓取机械手，所述的前后移动气缸和横向导轨水平安装在安装架的上端，滑块安装在横向导轨上，前后移动气缸与滑块连接，所述的上下移动气缸固定安装在滑块上，在上下移动气缸下端连接有电机安装板，所述的伺服电机安装在电机安装板上，所述的抓取机械手安装在伺服电机下端，前后移动气缸带动抓取机械手前移到钢管上方，上下移动气缸带动抓取机械手向下移动，抓取机械手抓取钢管，上下移动气缸带动抓取机械手向上移动，前后移动气缸带动抓取机械手后移到钢管过渡架上方，上下移动气缸带动抓取机械手向下移动，将钢管放到钢管过渡架上面，抓取机械手松开钢管，继续抓取下一个钢管。
5.根据权利要求4所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：在所述的输送带的一端安装有限位块，限位块挡住输送带上面的钢管，在限位块上面设有光电检测器，光电检测器检测位于其下方的钢管一端是否为扩口端，如果是扩口端，在所述的抓取机械手抓取到钢管后，伺服电机带动抓取机械手旋转180度，抓取机械手将钢管放到钢管过渡架上后，伺服电机带动抓取机械手回转180度。
6.根据权利要求1所述的一种钢管自动套环设备，其特征在于：所述的钢管移动装置包括有平行设置的支撑架一和支撑架二，在支撑架一和支撑架二的顶部均等间距的设有6个凹槽一，其中支撑架一的第三个凹槽一为阶梯矩形槽，在支撑架一的外侧面正对第一个凹槽一位置处固定有下压气缸安装座，在下压气缸安装座上安装有下压气缸，在下压气缸下端安装有压块，在支撑架一的外侧面正对第二个凹槽一和第三个凹槽一位置处安装有l型挡板，在支撑架一的外侧面正对第四个凹槽一位置处开有阶梯型避让缺口，在支撑架一外侧面正对阶梯型避让缺口处固定有挡杆，所述的焊丝套紧装置正对支撑架一的第四个凹槽一，在所述的支撑架一和支撑架二的下方安装有导座，在导座上安装有滑轨，在滑轨上安...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶紫淳，孔德兵，王训进，
申请(专利权)人：安徽省荣源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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