【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车管件整形，尤其涉及一种排气管整形设备。
技术介绍
1、现有的排气管件与发动机出气口连接，排气管为圆形管件，一般为卷圆成型，卷圆后进行焊接，焊接时圆形管件受热会发生变形，因此，需要在焊接后对排气管件进行整形，排气管不仅需要整形，还需要对其高度和流焊情况进行检测。
2、现有专利中，zl202320427745.0排气管管件整形机，就只单独的对排气管进行整形的部分，没有流焊检测和高度检测部分，对流焊检测和高度检测全靠人工来判断，判断准确率低，排气管是通过人工放到整形机上，工作效率低，且存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种排气管整形设备。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种排气管整形设备，包括有机架，在机架上安装有排气管振动盘自动送料机、排气管自动整形机、多工位分割器转盘、排气管自动检测流焊装置、排气管自动检测高度装置、合格品下料斗和不良品下料斗，所述的排气管振动盘自动送料机将排气管输送到多工位分割器转盘的一个工位头内，多工位分割器转盘转动将排气管转到排气管自动整形机下面，通过排气管自动整形机对排气管内孔外圆进行整形，整形过后，多工位分割器转盘转动将排气管转到排气管自动检测流焊装置下面，排气管自动检测流焊装置对排气管内流焊进行检测，流焊检测后通过多工位分割器转盘转动将排气管转到排气管自动检测高度装置下面，通过排气管自动检测高度装置对排气管进行高度检测，高度检测过后，多工位分
4、所述的多工位分割器转盘为12工位分割器转盘。
5、在所述的多工位分割器转盘外侧设有圆弧形挡板。
6、所述的排气管自动整形机包括有安装板，在安装板上面左右端分别固定有支撑杆，在支撑杆上端固定安装有伺服电缸安装板，在安装板上面还安装有夹紧气缸，夹紧气缸前端安装有夹紧块，在伺服电缸安装板上安装有伺服电缸，夹紧气缸运动方向与伺服电缸运动方向垂直，在伺服电缸下面安装有支撑板，在支撑板下面固定有芯棒安装板，在芯棒安装板下表面中心安装有芯棒，在芯棒安装板下表面四周还固定有弹性块，在弹性块下端固定有芯棒导板，在芯棒导板的中心开有芯棒避让孔，当排气管转到排气管自动整形机下面时，排气管位于芯棒的正下方，夹紧气缸带动夹紧块夹紧排气管，伺服电缸带动芯棒伸入到排气管内对排气管内孔外圆进行整形。
7、在所述的支撑板与伺服电缸安装板之间安装有伸缩导柱。
8、所述的排气管自动检测流焊装置包括有安装在多工位分割器转盘下方的上顶气缸安装板，在上顶气缸安装板上安装有上顶气缸，在上顶气缸上端安装有检测流焊顶杆，在上顶气缸安装板上面还固定有下压气缸安装板，所述下压气缸安装板顶部位于多工位分割器转盘的上方，在下压气缸安装板上安装有下压气缸，在下压气缸下端安装有压块，当排气管转到自动检测流焊装置下面时，下压气缸带动压块压紧排气管，上顶气缸带动检测流焊顶杆上顶，当检测流焊顶杆顶入排气管内部时，排气管为合格品，当检测流焊顶杆顶不进去排气管内部时，有流焊挡住，排气管为不良品。
9、所述的排气管自动检测流焊装置还包括有检测开关灯，检测开关灯安装在上顶气缸安装板上，当排气管为不良品时，检测开关灯亮灯。
10、所述的排气管自动检测高度装置包括有上下移动气缸安装座，在上下移动气缸安装座上部安装有上下移动气缸，在上下移动气缸下端安装有位移传感器，当排气管转到排气管自动检测高度装置下面时，上下移动气缸带动位移传感器伸入到排气管内部，通过位移传感器移动距离来检测排气管的高度，位移传感器移动距离位于预设阈值内时，排气管为合格品，否则为不良品。
11、在所述的多工位分割器转盘内侧分别对应合格品下料斗和不良品下料斗位置处设有吹气装置，所述吹气装置连接有总控制器，所述总控制器还分别与排气管振动盘自动送料机、排气管自动整形机、多工位分割器转盘、排气管自动检测流焊装置、排气管自动检测高度装置的控制端连接，当排气管判断为不良品时，对应不良品下料斗的吹气装置工作，将排气管吹到不良品下料斗内，其余的排气管吹到合格品下料斗内。
12、1、排气管振动盘自动送料机自动送料
13、人工将排气管倒入排气管振动盘自动送料机自动送料到多工位分割器转盘工位头内，多工位分割器转盘进行转位；
14、2、多工位分割器转盘
15、利用高精度凸轮分割器进行对多工位分割器转盘转位，每转一个工位停位一次；
16、3、排气管自动整形机
17、利用伺服电缸上下动作将排气管通过芯棒进行内孔外圆整形；
18、4、排气管自动检测流焊装置
19、排气管自动定位，通过气缸上下，利用顶杆顶入到排气管口部内进行检测，
20、当顶杆顶不进去时，下侧有检测开关灯亮，就属于不良品。检测灯不亮就属于合格品；
21、5、排气管自动检测高度装置
22、通过气缸上下带动位移传感器来检测高度，位移传感器自身带有高度尺寸范围，当超过范围或低于高度数值，产品高度就超出范围不合格。
23、本专利技术的优点是：本专利技术一台设备实现排气管振动盘自动送料、12工位分割器转盘移动排气管、排气管自动整形、排气管自动检测流焊、排气管自动检测高度、自动判断合格品和不良品，实现全体自动化，减少员工劳动强度，减少成本，增加工作效率，工作稳定性强，误判率低。
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1.一种排气管整形设备，其特征在于：包括有机架，在机架上安装有排气管振动盘自动送料机、排气管自动整形机、多工位分割器转盘、排气管自动检测流焊装置、排气管自动检测高度装置、合格品下料斗和不良品下料斗，所述的排气管振动盘自动送料机将排气管输送到多工位分割器转盘的一个工位头内，多工位分割器转盘转动将排气管转到排气管自动整形机下面，通过排气管自动整形机对排气管内孔外圆进行整形，整形过后，多工位分割器转盘转动将排气管转到排气管自动检测流焊装置下面，排气管自动检测流焊装置对排气管内流焊进行检测，流焊检测后通过多工位分割器转盘转动将排气管转到排气管自动检测高度装置下面，通过排气管自动检测高度装置对排气管进行高度检测，高度检测过后，多工位分割器转盘继续转动，通过排气管自动检测流焊装置和排气管自动检测高度装置检测过后的合格品从合格品下料斗下料，其余的从不良品下料斗下料。
2.根据权利要求1所述的一种排气管整形设备，其特征在于：所述的多工位分割器转盘为12工位分割器转盘。
3.根据权利要求2所述的一种排气管整形设备，其特征在于：在所述的多工位分割器转盘外侧设有圆弧形挡板。p>
4.根据权利要求1所述的一种排气管整形设备，其特征在于：所述的排气管自动整形机包括有安装板，在安装板上面左右端分别固定有支撑杆，在支撑杆上端固定安装有伺服电缸安装板，在安装板上面还安装有夹紧气缸，夹紧气缸前端安装有夹紧块，在伺服电缸安装板上安装有伺服电缸，夹紧气缸运动方向与伺服电缸运动方向垂直，在伺服电缸下面安装有支撑板，在支撑板下面固定有芯棒安装板，在芯棒安装板下表面中心安装有芯棒，在芯棒安装板下表面四周还固定有弹性块，在弹性块下端固定有芯棒导板，在芯棒导板的中心开有芯棒避让孔，当排气管转到排气管自动整形机下面时，排气管位于芯棒的正下方，夹紧气缸带动夹紧块夹紧排气管，伺服电缸带动芯棒伸入到排气管内对排气管内孔外圆进行整形。
5.根据权利要求4所述的一种排气管整形设备，其特征在于：在所述的支撑板与伺服电缸安装板之间安装有伸缩导柱。
6.根据权利要求1所述的一种排气管整形设备，其特征在于：所述的排气管自动检测流焊装置包括有安装在多工位分割器转盘下方的上顶气缸安装板，在上顶气缸安装板上安装有上顶气缸，在上顶气缸上端安装有检测流焊顶杆，在上顶气缸安装板上面还固定有下压气缸安装板，所述下压气缸安装板顶部位于多工位分割器转盘的上方，在下压气缸安装板上安装有下压气缸，在下压气缸下端安装有压块，当排气管转到自动检测流焊装置下面时，下压气缸带动压块压紧排气管，上顶气缸带动检测流焊顶杆上顶，当检测流焊顶杆顶入排气管内部时，排气管为合格品，当检测流焊顶杆顶不进去排气管内部时，有流焊挡住，排气管为不良品。
7.根据权利要求6所述的一种排气管整形设备，其特征在于：所述的排气管自动检测流焊装置还包括有检测开关灯，检测开关灯安装在上顶气缸安装板上，当排气管为不良品时，检测开关灯亮灯。
8.根据权利要求1所述的一种排气管整形设备，其特征在于：所述的排气管自动检测高度装置包括有上下移动气缸安装座，在上下移动气缸安装座上部安装有上下移动气缸，在上下移动气缸下端安装有位移传感器，当排气管转到排气管自动检测高度装置下面时，上下移动气缸带动位移传感器伸入到排气管内部，通过位移传感器移动距离来检测排气管的高度，位移传感器移动距离位于预设阈值内时，排气管为合格品，否则为不良品。
9.根据权利要求1所述的一种排气管整形设备，其特征在于：在所述的多工位分割器转盘内侧分别对应合格品下料斗和不良品下料斗位置处设有吹气装置，所述吹气装置连接有总控制器，所述总控制器还分别与排气管振动盘自动送料机、排气管自动整形机、多工位分割器转盘、排气管自动检测流焊装置、排气管自动检测高度装置的控制端连接，当排气管判断为不良品时，对应不良品下料斗的吹气装置工作，将排气管吹到不良品下料斗内，其余的排气管吹到合格品下料斗内。
...【技术特征摘要】
1.一种排气管整形设备，其特征在于：包括有机架，在机架上安装有排气管振动盘自动送料机、排气管自动整形机、多工位分割器转盘、排气管自动检测流焊装置、排气管自动检测高度装置、合格品下料斗和不良品下料斗，所述的排气管振动盘自动送料机将排气管输送到多工位分割器转盘的一个工位头内，多工位分割器转盘转动将排气管转到排气管自动整形机下面，通过排气管自动整形机对排气管内孔外圆进行整形，整形过后，多工位分割器转盘转动将排气管转到排气管自动检测流焊装置下面，排气管自动检测流焊装置对排气管内流焊进行检测，流焊检测后通过多工位分割器转盘转动将排气管转到排气管自动检测高度装置下面，通过排气管自动检测高度装置对排气管进行高度检测，高度检测过后，多工位分割器转盘继续转动，通过排气管自动检测流焊装置和排气管自动检测高度装置检测过后的合格品从合格品下料斗下料，其余的从不良品下料斗下料。
2.根据权利要求1所述的一种排气管整形设备，其特征在于：所述的多工位分割器转盘为12工位分割器转盘。
3.根据权利要求2所述的一种排气管整形设备，其特征在于：在所述的多工位分割器转盘外侧设有圆弧形挡板。
4.根据权利要求1所述的一种排气管整形设备，其特征在于：所述的排气管自动整形机包括有安装板，在安装板上面左右端分别固定有支撑杆，在支撑杆上端固定安装有伺服电缸安装板，在安装板上面还安装有夹紧气缸，夹紧气缸前端安装有夹紧块，在伺服电缸安装板上安装有伺服电缸，夹紧气缸运动方向与伺服电缸运动方向垂直，在伺服电缸下面安装有支撑板，在支撑板下面固定有芯棒安装板，在芯棒安装板下表面中心安装有芯棒，在芯棒安装板下表面四周还固定有弹性块，在弹性块下端固定有芯棒导板，在芯棒导板的中心开有芯棒避让孔，当排气管转到排气管自动整形机下面时，排气管位于芯棒的正下方，夹紧气缸带动夹紧块夹紧排气管，伺服电缸带动芯棒伸入到排气管内对排气管内孔外圆进行整形。
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶紫淳，孔德兵，王训进，
申请(专利权)人：安徽省荣源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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