【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动蹄生产设备，尤其涉及一种车辆制动蹄总成自动铆压设备。
技术介绍
1、制动蹄总成广泛应用于中、大型汽车的制动系统中，制动蹄总成包括制动蹄和铆接其上的刹车片组成，刹车时运用油/气压推动制动蹄片接触刹车鼓内缘，由接触产生的摩擦力来抑制轮胎的转动以达成刹车的目的。
2、目前，刹车片与制动蹄的铆接设备多为半自动，其上料、定位和下料采用人工辅助操作；不仅生产效率低，而且成品的质量受到操作人员的技能水平的制约。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，以弥补
技术介绍
中所提出的的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，包括：
3、铆压装置，所述铆压装置包括铆压底座，所述铆压底座上设置有夹持机构、铆压机构和振动上料装置；所述铆压装置的一侧设置有刹车片上料装置，所述刹车片上料装置包括分料机构和刹车片机械手，所述铆压装置的正面设置有制动蹄上下料装置，所述制动蹄上下料装置包括制动蹄机械手、制动蹄输送带和成品输送带；所述制动蹄机械手和刹车片机械手先后将制动蹄和刹车片送入铆压装置，所述制动蹄机械手将铆压装置上的制动蹄总成送入成品输送带。
4、更进一步的，所述夹持机构包括夹持基座，所述夹持基座上设置有转轴和转向伺服，所述转向伺服的输出轴与转轴连接，所述转轴上设置有夹持定位座，所述夹持定位座包括半圆底座，所述半圆底座的圆心固定设置于所述转轴上，所
5、更进一步的，所述夹紧机构包括弧形支臂，所述弧形支臂固定设置于夹持支板的两端，所述弧形支臂与半圆底座同轴，所述弧形支臂远离夹持支板的一端上设置有夹持气缸。
6、更进一步的，所述归正定位机构包括两个同轴的圆柱定位块，两个所述圆柱定位块之间设置有归正滑座，所述归正滑座上设置有两个互为镜像的楔块，所述楔块与归正滑座滑动连接，两个所述楔块之间设置有与其斜面滑动连接的梯形块，所述夹持支板的下方设置有归正气缸，所述归正气缸的活塞杆与梯形块连接。
7、更进一步的，所述铆压机构包括铆压支架，所述铆压支架与夹持机构相邻的一侧上设置有水平导轨、平移伺服电机和丝杠，所述水平导轨上滑动的设置有的水平移动座，所述平移伺服电机的输出轴与丝杠连接，所述水平移动座与丝杠的螺母连接，所述水平移动座上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动的设置有铆压支撑座，所述铆压支撑座的上部设置有伺服电缸，下部设置有铆压支撑头，所述伺服电缸的输出端设置有铆压冲头。
8、更进一步的，所述分料机构包括分料台，所述分料台上设置有刹车片立槽，所述刹车片立槽的下方的分料台上设置有滑槽，所述刹车片立槽的底部沿滑槽的方向贯通，所述滑槽上设置有推料块，所述分料台的内部设置有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆与推料块连接。
9、更进一步的，所述振动上料装置的导料槽上设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料支板，所述挡料支板上设置有挡料气缸和隔料气缸，所述隔料气缸设置于靠近振动上料装置的一侧，所述挡料气缸的活塞杆和隔料气缸的活塞杆上分别设置有挡料板和隔料板，所述挡料板与隔料板的间距与铆钉的直径相等。
10、更进一步的，所述分料台上设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸和两个l形定位板，两个所述l形定位板互为镜像的设置于滑槽的两侧，两个所述l形定位板的其中一个与分料台固定连接，另一个设置于所述定位气缸的活塞杆上。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
12、1、本专利技术通过在铆压装置的一侧安装刹车片机械手和分料机构，正面安装制动蹄机械手，制动蹄机械手的下方安装有制动蹄输送带和成品输送带，实现了生产过程的自动上、下料，减少人力需求和用工成本，提高生产效率，更方便企业后期的整体产线自动化和全工艺自动化推进；
13、2、铆压装置的夹持机构上设置的归正定位机构和夹紧机构，实现了对制动蹄和刹车片分别进行自动的定位和固定，不仅提高了产品生产中的加工精度和良品率，而且在进一步提高生产效率的同时降低了对工人技能水平的需求。
14、3、采用伺服电缸动力系统作为铆接动力，实现了铆接时的力矩、速度、行程等多方面的精准控制，使设备适用于更广范围的产品。
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1.一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持基座，所述夹持基座上设置有转轴和转向伺服，所述转向伺服的输出轴与所述转轴连接，所述转轴上设置有夹持定位座，所述夹持定位座包括半圆底座，所述半圆底座的圆心固定设置于转轴上，所述半圆底座的两端设置有夹持支板，所述夹持支板上设置有归正定位机构和夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，其特征在于：所述夹紧机构包括弧形支臂，所述弧形支臂固定设置于所述夹持支板的两端，所述弧形支臂与所述半圆底座同轴，所述弧形支臂远离夹持支板的一端上设置有夹持气缸。
4.根据权利要求2所述的一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，其特征在于：所述归正定位机构包括两个同轴的圆柱定位块，两个所述圆柱定位块之间设置有归正滑座，所述归正滑座上设置有两个互为镜像的楔块，所述楔块与所述归正滑座滑动连接，两个所述楔块之间设置有与其斜面滑动连接的梯形块，所述夹持支板的下方设置有归正气缸，所述归正气缸的活塞杆与所述梯形块连接。
5.
6.根据权利要求5所述的一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，其特征在于：所述分料机构包括分料台，所述分料台上设置有刹车片立槽，所述刹车片立槽的下方的分料台上设置有滑槽，所述刹车片立槽的底部沿所述滑槽的方向贯通，所述滑槽上设置有推料块，所述分料台的内部设置有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆与所述推料块连接。
7.根据权利要求6所述的一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，其特征在于：所述振动上料装置的导料槽上设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料支板，所述挡料支板上设置有挡料气缸和隔料气缸，所述隔料气缸设置于靠近所述振动上料装置的一侧，所述挡料气缸的活塞杆和所述隔料气缸的活塞杆上分别设置有挡料板和隔料板，所述挡料板与所述隔料板的间距与铆钉的直径相等。
8.根据权利要求7所述的一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，其特征在于：所述分料台上设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸和两个L形定位板，两个所述L形定位板互为镜像的设置于所述滑槽的两侧，两个所述L形定位板的其中一个与所述分料台固定连接，另一个设置于所述定位气缸的活塞杆上。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持基座，所述夹持基座上设置有转轴和转向伺服，所述转向伺服的输出轴与所述转轴连接，所述转轴上设置有夹持定位座，所述夹持定位座包括半圆底座，所述半圆底座的圆心固定设置于转轴上，所述半圆底座的两端设置有夹持支板，所述夹持支板上设置有归正定位机构和夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，其特征在于：所述夹紧机构包括弧形支臂，所述弧形支臂固定设置于所述夹持支板的两端，所述弧形支臂与所述半圆底座同轴，所述弧形支臂远离夹持支板的一端上设置有夹持气缸。
4.根据权利要求2所述的一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，其特征在于：所述归正定位机构包括两个同轴的圆柱定位块，两个所述圆柱定位块之间设置有归正滑座，所述归正滑座上设置有两个互为镜像的楔块，所述楔块与所述归正滑座滑动连接，两个所述楔块之间设置有与其斜面滑动连接的梯形块，所述夹持支板的下方设置有归正气缸，所述归正气缸的活塞杆与所述梯形块连接。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种车辆制动蹄总成自动铆压设备，其特征在于：所述铆压机构包括铆压支架，所述铆压支架与所述夹持机构相邻的一侧上设置有水平导轨、平移伺服电机和丝杠，所述水平导轨上滑动的设置有的水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晋，
申请(专利权)人：湖北德宜智精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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