一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置及方法，工业机器人、焊枪、2D相机、3D相机、控制器和工控机电性连接于交换机，交换机用于实现连接设备之间的通讯；控制器电性连接于直线模组，工控机电性连接于显示屏；工控机中安装有智能焊接总控软件。本发明专利技术能够建立2D/3D视觉传感器与焊接机器人的通讯连接与数据交互，精准实现视觉驱动的机器人智能焊接；自动焊接装置拥有较大的工作空间，提高了焊接可达性，扩大了机器人有效焊接区域；自动焊接系统能够针对中心对称的肘板类工件进行粗定位并精确焊接，并且事先无需导入工件模型，只需按照大致方向在有效焊接区域内随意摆放工件，即可一次性实现多块工件的机器人自动焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动焊接控制，特别是涉及一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置及方法。

技术介绍

1、智能柔性焊接工作站可以节约企业的产品工艺开发成本，提高生产效率与制造质量，并且可以兼容多种生产线，是目前制造业企业主要的技改内容；为了提升智能柔性焊接工作站的智能化程度，可以采用视觉驱动与模型驱动两种技术方案。相对于普通的焊接工作站，视觉驱动的智能柔性焊接工作站无需人工示教编程，不需要提前导入工件模型，只需视觉传感器采集一定信息后即可进行自动焊接，极大地提高了工作效率，减少了人工成本。但是，此种技术方案无法适配所有的工件类型，需要研发工程师针对具体需求，针对具体的某几种固定类型的工件进行产品开发。

技术实现思路

1、本专利技术目的在于提出一种设计合理、可实现一些中心对称工件的自动焊接、焊接成功率高的基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了实现本专利技术目的，本专利技术公开了一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置，包括工业机器人、焊枪、2d相机、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置，其特征在于，包括工业机器人、焊枪、2D相机、3D相机、直线模组、交换机、控制器、工控机、显示屏；所述工业机器人、焊枪、2D相机、3D相机、控制器和工控机电性连接于交换机，所述交换机用于实现连接设备之间的通讯；所述控制器电性连接于直线模组，所述工控机电性连接于显示屏；所述工控机中安装有智能焊接总控软件。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置，其特征在于，所述直线模组用于增加2D相机的视野范围，将2D相机安装在直线模组上，使2D相机的视野可以覆盖机器人有效焊接区域。

3.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置，其特征在于，包括工业机器人、焊枪、2d相机、3d相机、直线模组、交换机、控制器、工控机、显示屏；所述工业机器人、焊枪、2d相机、3d相机、控制器和工控机电性连接于交换机，所述交换机用于实现连接设备之间的通讯；所述控制器电性连接于直线模组，所述工控机电性连接于显示屏；所述工控机中安装有智能焊接总控软件。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置，其特征在于，所述直线模组用于增加2d相机的视野范围，将2d相机安装在直线模组上，使2d相机的视野可以覆盖机器人有效焊接区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置，其特征在于，所述2d相机用于拍照识别待焊接的中心对称工件的特征点。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置，其特征在于，所述中心对称工件的底板为中心对称图形，筋板与底板的夹角为90度，并且焊缝为角焊缝，在焊缝方向筋板的长度大于等于底板的长度。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置，其特征在于，所述特征点连线构造的二维图形为工件底板的外接矩形，特征点即为此外接矩形的四个顶点。

【专利技术属性】
技术研发人员：王康杰，梁乐，陈卫彬，张本顺，王跃，房咨辰，李启明，王兴华，玄甲辉，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所，
类型：发明
国别省市：