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用于微创吻合创建和/或腔内导航的器械和方法技术

技术编号:40431590 阅读:8 留言:0更新日期:2024-02-20 22:54
一种可腔内插入到例如胃肠道的体管中并且可操作以处理体管组织以借助于使体管组织的多个部段彼此紧密靠近来形成用于吻合的目标部位的器械(10),该器械包括:锚定组件(12),其包括用于锚定在体管内选定位置的锚定件;至少第一牵拉组件(14a、14b),其构造成通过将远处组织拉向锚定组件以从体管内沿纵向收缩体管的一部分;侧向移动装置(22、24),其构造成使沿体管长度方向间隔开的体管组织的第一和第二部段侧向地移动成彼此壁对壁接合;和展开装置,其用于展开用于创建吻合的一个或多个工具和/或装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及以下领域:(i)使用微创技术进行吻合形成;(ii)腔内导航。一些实施例涉及用于吻合创建的腔内器械。


技术介绍

1、吻合术是人体管腔的两个不同部分之间的外科交叉连接或桥接。胃肠道是人体中从食道到肛门的腔道。沿胃肠道或在胃肠道中某处形成吻合是用于治疗比如糖尿病、肥胖症、肠道疾病和梗阻等消化相关问题的一种疗法。吻合术可用于旁路过胃肠道的一部分比如小肠的一部分,以避开敏感区域或影响或减少营养物质的吸收。

2、目前,开放式外科手术为形成吻合提供了内部解剖的最全面的通道。然而,开放式手术创伤大且不适于许多患者和待治疗的疾病。微创手术已被提出,但要通过微创手术尤其是腔内手术同样有效地形成吻合,仍面临巨大挑战。在腔内手术中,一个或多个工具主要通过其中待吻合的体管被引入体内。目前的腔内技术最适于在体管中相对较浅的并且在已经自然彼此接近的管壁部分之间形成吻合。例如,这限制了小肠手术的多样性,因为大多数成年人的小肠长度可具有达6或7米的长度,并且在腹部自身折叠多次。

3、目前用于在胃肠道内的腔内导航的技术也依赖于在解剖结构内沿肠道行进的难易,以及从一段肠道到另一段肠道的通过难易。然而,除非采用复杂而昂贵的转向器械,否则在解剖结构的一些区域,器械自然地沿最小曲率路径行进的趋势可能会妨碍导航的难易。


技术实现思路

1、期望解决和/或减轻上述一个或多个问题。

2、本专利技术的各方面在权利要求中限定。

3、概括地说,本专利技术的一个方面提供了一种可插入体管(例如胃肠道)的并可操作的器械,其处理体管组织以使体管组织的各部段彼此紧密靠近来创建用于吻合的目标部位。

4、该器械可包括锚定组件和至少第一牵拉组件。

5、锚定组件包括用于锚定体管内的选定位置的锚定件。

6、第一牵拉组件构造用于通过将远处的组织拉向锚定组件,从体管内沿长度方向收缩体管的一部分。该组织沿长度方向的收缩也会称为前缩。

7、在一些实施例中,第一牵拉组件包括至少一个细长构件和至少一个远端球囊,该至少一个细长构件是可延伸和可缩回的以在体管内移动,该远端球囊可膨胀用于摩擦接合体管的内表面以能使摩擦接合的组织被拉向锚定组件。

8、这种布置可极大地便于体管组织的操纵,通过从体管本身内无损伤地牵拉组织,使自然远离该锚定件的组织壁部段更靠近锚定组件。体管沿长度方向收缩,有效地折叠或聚集该体管组织以将远处的组织拉近。可选地,该器械构造用于腔内引入体管。

9、在一些实施例中,细长构件是从体管内的锚定组件可延伸的,以进入远处的组织。球囊会被扩张用于摩擦接合远处位置的组织。细长构件会向锚定组件缩回,以将摩擦接合的组织牵拉向锚定组件,从而沿长度方向收缩体管,以使远处的组织更靠近锚定组件。在一些实施例中,第一牵拉组件可选地包括第一和第二细长构件,每个细长构件都承载各自的(分别为第一和第二)可膨胀球囊。这可以允许体管组织逐步收缩,和/或特别适于迂回的体管比如小肠。例如,在使用中,第一细长构件会随其球囊瘪缩而伸长,而第二细长构件保持缩回,可选地随其球囊膨胀以阻挡任何预收缩的组织。一旦第一细长构件已经延伸进入远处组织,第一球囊会膨胀以接合并锚定远处组织。第二球囊会瘪缩,且第二细长构件延伸到第一细长构件和球囊附近,且第二球囊膨胀以抵靠第一球囊附近的组织接合。第一和第二构件会同步缩回,至少一个球囊、可选为两个球囊摩擦接合体管组织以能使该组织在缩回期间拉向锚定组件。随后,第一个球囊会瘪缩,第一构件再次延伸以进入远处组织的下一区域,而第二球囊使收缩的体管组织保持其收缩状态。该过程可重复多次,以沿长度方向步进地收缩体管组织,并因此便于进入远处的且收折的组织,甚至例如小肠的深处的组织。

10、在一些实施例中,第一牵拉组件的第一和第二细长构件会一个套设在另一个内。至少一个、可选为两个细长构件会是管状的。例如,第一细长构件会套设在第二细长构件内,并相对于第二细长构件是会沿长度方向滑动的。

11、第一牵拉组件的至少一根细长构件会至少部分可偏转和/或可转向的,例如在其尖端处,以在体管内延伸时便于导航。

12、本文使用的术语″球囊″是指可由膨胀流体膨胀的任何可膨胀主体或可膨胀套囊。膨胀流体可以是液体(如生理盐水),其也可以是气体(如空气)。至少一个球囊、可选为每个球囊的形状是大体球形的(例如大体截头球形)、或大体卵形、或大体圆柱形。可以根据需要使用任何其他形状的球囊以适应体管。

13、锚定组件的锚定件会从塌缩状态可展开到展开状态。例如,可展开的锚定件会包括可膨胀的锚定球囊。

14、该器械的一个或多个组件可包括聚醚醚酮、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚酰亚胺和/或聚酰胺或由其组成。

15、无论第一牵拉组件和/或锚定组件是如何实施,该器械还会可选地包括侧向移动装置和/或用于展开一个或多个工具的展开装置和/或用于形成吻合的装置。

16、如果提供侧向移动装置,其会构造成使沿体管长度方向间隔开的体管组织的第一和第二部段侧向地彼此壁对壁接合地移动和/或移动成彼此壁对壁接合。

17、侧向移动装置能使体管组织的两个部段,例如,先前由第一牵拉组件拉近的远处部段,被(例如进一步)朝向彼此壁对壁接合地拉动和/或拉成彼此壁对壁接合,以成为适于用于吻合的目标部位。例如,如果两个壁部段很近但彼此偏移,第二牵拉组件可将两个壁部段拉成壁对壁接合,以使壁部段的外表面接合。例如,侧向移动装置会引起体管弯曲,以使壁部段彼此靠近。

18、通过使用第一牵拉组件首先沿长度方向收缩体管,并因此将远处组织拉得更近,侧向移动装置只需将组织移动相对较短的距离,以使组织朝向彼此壁对壁接合或变成壁对壁接合。

19、第一牵拉组件和侧向移动装置的组合甚至能在解剖结构的深处内进入和处理组织,提高了特别是腔内用于形成吻合的微创手术的多用性和有效性。

20、多种类型的侧向移动装置是可行的。例如,侧向移动装置可以被实施称为第一牵拉组件的细长构件的一部分,其被构造成允许施加侧向力以侧向地移动或弯曲体管。在一些实施例中,侧向移动装置包括第二牵拉组件,其被构造成通过穿过体管外部而跨接沿着体管的位置,并被构造成将跨接位置朝向壁对壁接合地拉动,例如外部壁对壁接合。与上文所述类似,通过使用第一牵拉组件首先沿长度方向收缩体管,并因此将远处组织拉近在一起,第二牵拉组件只需跨接相对较短的距离以便连接组织并拉成壁对壁接合。由于距离相对较短,第二牵拉组件跨越体管外部的组织位置的操作只需要例如透视或超声成像的局部引导。

21、在一些实施例中,第二牵拉组件包括可延伸和可缩回的跨接元件,并用于穿过两个不同部段的组织壁并跨接它们之间的距离。第二牵拉组件还包括呈可展开的远端肩部形式的连接装置,其用于在接合组织壁部段中的一个之后接合,以能使组织壁部段朝向彼此壁对壁接合地拉动。另外地或替代地,也会使用呈抽吸端口形式的连接装置,以允许跨接元件使用负压从外部连接到组织壁以保持连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可插入体管中并可操作以处理体管组织以借助于使体管组织的各个部段彼此紧密靠近来形成用于吻合的目标部位的器械(10),该器械包括:

2.根据权利要求1所述的器械,其中所述第一牵拉组件包括:

3.根据前述权利要求中任一项所述的器械,其中所述第一牵拉组件的至少一个细长构件(16a、16b)至少部分地可偏转和/或可转向,以便在体管内延伸时进行导航。

4.根据前述权利要求中任一项所述的器械,其中锚定组件的可展开的锚定件(20)包括可膨胀球囊。

5.根据前述权利要求中任一项所述的器械,还包括侧向移动装置(22、24),该装置被构造成使沿体管在长度方向间隔开的体管组织的第一部段和第二部段侧向地朝向彼此壁对壁接合地移动和/或移动成彼此壁对壁接合。

6.根据权利要求5所述的器械,其中所述侧向移动装置包括第二牵拉组件(22、24),该第二牵拉组件被构造成通过穿出体管在第一部段和第二部段之间跨接,并被构造成将所跨接的部段朝向彼此壁对壁接合地牵拉,可选地外壁对外壁接合地牵拉。

7.根据权利要求6所述的器械,其中所述第二牵拉组件包括可延伸和可缩回的跨接元件(22),该跨接元件用于穿过至少一个、可选两个的组织壁部段,并且用于跨接组织壁部段之间的体管外部的距离。

8.根据权利要求7所述的器械,其中,跨接元件是可偏转和/或可转向的,以便在其延伸以在第一和第二部段之间跨接时进行导航。

9.根据权利要求6、7或8所述的器械,其中所述第二牵拉组件还包括连接装置,该连接装置用于以能牵拉组织壁部段的方式与该组织壁部段连接,该连接装置包括以下至少一个:(i)可展开的远端肩部(24),其用于在其中一个部段的体管组织后面接合,以能牵拉组织壁部段;和/或(ii)抽吸端口,其用于通过施加将组织抽吸到抽吸端口的负压与组织连接。

10.根据权利要求9所述的器械,其中所述可展开的肩部(24)包括选定以下一个或多个的元件:可膨胀的球囊、支架、机械结构、自扩张元件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的器械,还包括用于展开吻合装置的展开装置(50),其中吻合装置可选地包括以下一个或多个:临时吻合装置、永久吻合装置、支架、磁性装置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的器械,还包括用于展开在形成吻合时使用的工具的展开装置,其中该工具可选地包括以下一个或多个:组织切割刀;用于例如通过缝合或钉合将组织固定在一起的组织固定装置。

13.一种可插入体管中并可操作以处理体管组织以借助于使体管组织的各个部段彼此紧密靠近来形成用于吻合的目标部位的器械,该器械可选地是根据前述任一项权利要求所述的器械,该器械包括:

14.根据权利要求13所述的器械,其中侧向移动装置包括第二牵拉组件(22、24),其被构造通过穿出体管而沿着体管跨接不同位置,并且被构造成将跨接的不同位置朝向壁对壁彼此接合地拉动,可选地朝向外壁对外壁接合地拉动。

15.一种穿过患者口腔插入胃肠道并用于在幽门导航的器械,该器械可选地是根据前述任一项权利要求所述的器械,该器械包括:

16.根据权利要求15所述的器械,其中第一部分靠近或位于第一细长管状构件的尖端。

17.根据权利要求15或16所述的器械,其中该器械被构造成将装置递送穿过幽门,以便至少部分地放置在十二指肠内和/或至少部分地穿经幽门。

18.根据权利要求17所述的器械,还包括所述装置,其中该装置包括十二指肠内管护套。

19.根据权利要求17或18所述的器械,还包括所述装置,其中所述装置包括用于在幽门附近或在幽门处锚定的锚定件。

20.一种内窥镜处理体管组织以形成吻合目标部位的方法,该方法通过使用可腔内插入到体管中的器械使体管组织的部段彼此紧密靠近,该器械可选地为根据前述任一项权利要求所述的器械,该方法包括:

21.根据权利要求20所述的方法,其中:

22.一种在患者的胃肠道内进行内窥镜导航的方法,所述方法可选地为根据权利要求21或22所述的方法,该方法包括:

23.根据权利要求22所述的方法,其中所述第一细长构件的第一部分靠近或位于第一细长构件的尖端。

24.根据权利要求22或23所述的方法,其中胃肠道的缩限部是幽门。

25.根据权利要求22、23或24所述的一种方法,还包括将植入物展开到胃肠道内的步骤,其中所述植入物包括选自以下的至少一种:十二指肠套;用于十二指肠套的十二指肠锚定件;用于十二指肠套的跨幽门锚定件;用于十二指肠套的胃锚定件。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种可插入体管中并可操作以处理体管组织以借助于使体管组织的各个部段彼此紧密靠近来形成用于吻合的目标部位的器械(10),该器械包括:

2.根据权利要求1所述的器械,其中所述第一牵拉组件包括:

3.根据前述权利要求中任一项所述的器械,其中所述第一牵拉组件的至少一个细长构件(16a、16b)至少部分地可偏转和/或可转向,以便在体管内延伸时进行导航。

4.根据前述权利要求中任一项所述的器械,其中锚定组件的可展开的锚定件(20)包括可膨胀球囊。

5.根据前述权利要求中任一项所述的器械,还包括侧向移动装置(22、24),该装置被构造成使沿体管在长度方向间隔开的体管组织的第一部段和第二部段侧向地朝向彼此壁对壁接合地移动和/或移动成彼此壁对壁接合。

6.根据权利要求5所述的器械,其中所述侧向移动装置包括第二牵拉组件(22、24),该第二牵拉组件被构造成通过穿出体管在第一部段和第二部段之间跨接,并被构造成将所跨接的部段朝向彼此壁对壁接合地牵拉,可选地外壁对外壁接合地牵拉。

7.根据权利要求6所述的器械,其中所述第二牵拉组件包括可延伸和可缩回的跨接元件(22),该跨接元件用于穿过至少一个、可选两个的组织壁部段,并且用于跨接组织壁部段之间的体管外部的距离。

8.根据权利要求7所述的器械,其中,跨接元件是可偏转和/或可转向的,以便在其延伸以在第一和第二部段之间跨接时进行导航。

9.根据权利要求6、7或8所述的器械,其中所述第二牵拉组件还包括连接装置,该连接装置用于以能牵拉组织壁部段的方式与该组织壁部段连接,该连接装置包括以下至少一个:(i)可展开的远端肩部(24),其用于在其中一个部段的体管组织后面接合,以能牵拉组织壁部段;和/或(ii)抽吸端口,其用于通过施加将组织抽吸到抽吸端口的负压与组织连接。

10.根据权利要求9所述的器械,其中所述可展开的肩部(24)包括选定以下一个或多个的元件:可膨胀的球囊、支架、机械结构、自扩张元件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的器械,还包括用于展开吻合装置的展开装置(50),其中吻合装置可选地包括以下一个或多个:临时吻合装置、永久吻合装置、支架、磁性装置。

12.根据前述权利要求中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·巴斯蒂T·马诺斯Y·比亚迪拉
申请(专利权)人:巴里亚特克医疗公司
类型:发明
国别省市:

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