【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动，特别是涉及一种车辆减速控制方法、系统、介质及车辆。
技术介绍
1、汽车通过制动系统对车辆进行减速、停车。制动系统是指使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置，其主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。
2、智能驾驶辅助功能中，车辆会从停车场驶入城市道路、高速公路最后可能再次驶入停车场。不同的场景切换使智能驾驶系统对制动的控制有更高的安全性要求。而当前智能驾驶系统的减速控制过程中，发生控制器失效时缺乏冗余策略进行补救，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆减速控制方法、系统、介质及车辆，通过协调控制车辆底层各控制器，在不同故障场景下采用不同的减速方式，提高智能驾驶系统的安全性。
2、本申请实施例第一方面提供一种车辆减速控制方法，应用于智能驾驶控制器，上述方法包括：
3、获取动力控制器和多个制动控制器的故障信息；
4、基于上述故障信息，在上述动力控制器和多个...
【技术保护点】
1.一种车辆减速控制方法，其特征在于，应用于智能驾驶控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述故障信息，在所述动力控制器和多个所述制动控制器中确定目标控制器的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的目标减速度和电机的当前输出扭矩，在所述动力控制器和多个所述制动控制器中确定所述目标控制器的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述目标控制器对应的目标制动策略的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动控制器包括液压制动...
【技术特征摘要】
1.一种车辆减速控制方法，其特征在于，应用于智能驾驶控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述故障信息，在所述动力控制器和多个所述制动控制器中确定目标控制器的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的目标减速度和电机的当前输出扭矩，在所述动力控制器和多个所述制动控制器中确定所述目标控制器的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述目标控制器对应的目标制动策略的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动控制器包括液压制动控制器和驻车制动控制器，所述液压制动控制器、动力控制器和驻车制动控制器的制动优先级依次降低；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳子旭，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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