【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水陆空多栖作业机器人领域，具体涉及一种按需外挂水陆空多模式作业机器人。
技术介绍
1、我国农业近年来迅猛发展，但速度、规模、效益方面与世界现代农业还有很大的差距。农业机械化、装备数字化是农业现代化的重中之重，加上随着城镇化发展，农业人口锐减，若能运用先进的智能农业设备代替人力的手工劳动，在产前、产中、产后各环节中采用智能机器人来进行机械化作业或者智能监控，则可降低劳动的体力强度，提高劳动效率，大大促进农业发展。
2、例如，对农业、渔业从业人员而言，在种植和养殖过程中，需要跟踪研判是否需要播种、除草、收割、投喂、捕捞等，不仅重复性强且相当耗时耗力。智能作业机器人除了可以执行上述任务，还可利用传感器所获得的数据，跟踪、监控、分析环境，协助甚至帮助从业者完成各项任务，大大减轻其工作负担并摆脱重复性劳动。
3、我国不同区域、不同地区农业生产的条件都存在很大的差异，这给农业智能机器人的研制提出了更高的要求。例如，我国南方地区，平原、盆地、丘陵交错，平原地区河湖众多、水网纵横，山地丘陵区大多植被繁茂、郁郁葱葱，...
【技术保护点】
1.一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，其特征在于，包括：机身、支架、旋翼、外挂配件、电机和主控装置；
2.根据权利要求1所述的一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，其特征在于，所述旋翼包括两个分离旋翼，所述两个分离旋翼对称安装于所述内部支架的两侧，用于调整所述机身的垂直升降和水平飞行的方向。
3.根据权利要求1所述的一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，其特征在于，所述旋翼包括一个共轴双旋翼。
4.根据权利要求1所述的一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，其特征在于，所述外挂配件包括：电源模块、直线电机、带螺旋桨的浮筒、机械手、机械足、...
【技术特征摘要】
1.一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，其特征在于，包括：机身、支架、旋翼、外挂配件、电机和主控装置；
2.根据权利要求1所述的一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，其特征在于，所述旋翼包括两个分离旋翼，所述两个分离旋翼对称安装于所述内部支架的两侧，用于调整所述机身的垂直升降和水平飞行的方向。
3.根据权利要求1所述的一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，其特征在于，所述旋翼包括一个共轴双旋翼。
4.根据权利要求1所述的一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，其特征在于，所述外挂配件包括：电源模块、直线电机、带螺旋桨的浮筒、机械手、机械足、机械轮、漂浮泡沫板、摄像头、传感器和储物箱。
5.根据权利要求4所述的一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，其特征在于，所述直线电机通过驱动重物块或...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦岗，曹燕，王一歌，凌丽娟，苏瑞彩，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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