【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车控，尤其涉及一种无边框外后视镜系统及图像处理方法。
技术介绍
1、汽车外后视镜作为间接视野装置，对驾驶安全息息相关。外后视镜为满足不同驾驶员的使用位置，镜片需要有上下左右各10°的调节空间。在传统后视镜中，仅镜片调节、镜头保持不变。为了减小镜头尺寸，目前新设计的无边框外后视镜，镜片与镜头保持相对固定，镜头上下左右运动来实现镜片的调节。这种新型外后视镜结构，可以减小镜头的x向投影尺寸，减小驾驶员的视野盲区。但是，相对于传统后视镜，这种无边框后视镜由于镜头运动调节，原来安装于镜头上的摄像头无法安装，需要把摄像头移动到后视镜底座或者翼子板上，底座需要加大，会增大整车风阻。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供了一种无边框外后视镜系统及图像处理方法，通过摄像头的控制器与无边框后视镜的用于调节电机的控制器进行联动，实现摄像头安装于无边框后视镜上的可行性。
2、本专利技术的第一方面，提供一种无边框外后视镜系统，包括：可转动的无边框外后视镜，设置于所述无边框外后视镜上的摄像头，以及用于控制所述无边框外后视镜转动的第一控制器与用于控制所述摄像头的第二控制器；
3、所述第一控制器将所述无边框外后视镜转动的角度信息发送至所述第二控制器，所述第二控制器根据所述无边框外后视镜转动的角度信息将所述摄像头采集的图像进行裁剪并输出目标图像。
4、在一可选实施方式中，所述第一控制器根据输出的第一电压确定所述无边框外后视镜的上下方向的第一角度， 所述
5、在一可选实施方式中，所述第一控制器根据所述第一电压及第一电压斜率表确定所述无边框外后视镜的上下方向的第一角度；所述第一控制器根据所述第二电压及第二电压斜率表确定所述无边框外后视镜的上下方向的第二角度。
6、在一可选实施方式中，根据以下公式计算所述无边框外后视镜转动的角度信息：
7、第一角度dv =kv*uv -b;
8、第二角度dh=（uh-a）/kh；
9、其中kv为第一电压对应第一电压斜率表中的斜率系数，kh为为第二电压对应第二电压斜率表中的斜率系数，uv是第一电压，uh是第二电压；a、b是常数。
10、在一可选实施方式中，所述第二控制器根据如下公式对所述摄像头采集的图像进行裁剪；
11、宽度v2= v1*（dv+c）*kv，
12、高度h2=h1*（dh-d）*kh；
13、其中v1是摄像头采集的图像宽度，v2是目标图像的宽度，h1是摄像头采集的图像高度，高度h2是目标图像的宽度，c、d是常数。
14、在一可选实施方式中，所述摄像头的视角范围大于得到所述目标图像所需的视角范围。
15、本专利技术的第二方面，提供一种应用于无边框外后视镜系统的图像处理方法，包括：
16、获取第一控制器输出的无边框外后视镜转动的角度信息；
17、根据所述无边框外后视镜转动的角度信息计算摄像头输出目标图像的尺寸；
18、根据所述目标图像的尺寸对摄像头采集的图像进行裁剪，获得所述目标图像。
19、在一可选实施方式中，所述获取第一控制器输出的所述无边框外后视镜转动的角度信息，包括：
20、分别获取第一控制器输出的用于控制所述无边框外后视镜在上下方向转动的第一电压、及用于控制所述无边框外后视镜在左右方向转动的第二电压。
21、根据所述第一电压计算所述无边框外后视镜在上下方向转动的第一角度，根据第二电压计算所述无边框外后视镜在上下方向转动的第二角度。
22、在一可选实施方式中，根据如下公式计算摄像头输出目标图像的尺寸：
23、宽度v2= v1*（dv+c）*kv；
24、高度h2=h1*（dh-d）*kh；
25、其中v1是摄像头采集的图像宽度，v2是目标图像的宽度，h1是摄像头采集的图像高度，高度h2是目标图像的宽度，c、d是常数。
26、本专利技术的第三方面，提供一种电子设备，包括：
27、至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本专利技术实施例的第二方面所述的应用于无边框外后视镜系统的图像处理方法。
28、本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本专利技术实施例的第二方面所述的应用于无边框外后视镜系统的图像处理方法。
29、本专利技术将摄像头集成于无边框外后视镜上，通过摄像头的控制器与无边框后视镜的用于调节电机的控制器进行联动，来实现摄像头安装于镜头的可行性，根据无边框外后视镜的角度，对摄像头输出的图像进行裁剪标定，输出满足fov需求的图像。
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1.一种无边框外后视镜系统，其特征在于，包括：可转动的无边框外后视镜，设置于所述无边框外后视镜上的摄像头，以及用于控制所述无边框外后视镜转动的第一控制器与用于控制所述摄像头的第二控制器；
2.根据权利要求1所述的无边框外后视镜系统，其特征在于，所述第一控制器根据输出的第一电压确定所述无边框外后视镜的上下方向的第一角度， 所述第一控制器根据输出的第二电压确定所述无边框外后视镜的左右方向的第二角度。
3.根据权利要求2所述的无边框外后视镜系统，其特征在于，所述第一控制器根据所述第一电压及第一电压斜率表确定所述无边框外后视镜的上下方向的第一角度；所述第一控制器根据所述第二电压及第二电压斜率表确定所述无边框外后视镜的上下方向的第二角度。
4.根据权利要求3所述的无边框外后视镜系统，其特征在于，根据以下公式计算所述无边框外后视镜转动的角度信息：
5.根据权利要求4所述的无边框外后视镜系统，其特征在于，所述第二控制器根据如下公式对所述摄像头采集的图像进行裁剪；
6.根据权利要求1至5任一项所述的无边框外后视镜系统，其特征在于，所述摄
7.一种应用于无边框外后视镜系统的图像处理方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第一控制器输出的所述无边框外后视镜转动的角度信息，包括：
9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，根据如下公式计算摄像头输出目标图像的尺寸：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求7至9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无边框外后视镜系统，其特征在于，包括：可转动的无边框外后视镜，设置于所述无边框外后视镜上的摄像头，以及用于控制所述无边框外后视镜转动的第一控制器与用于控制所述摄像头的第二控制器；
2.根据权利要求1所述的无边框外后视镜系统，其特征在于，所述第一控制器根据输出的第一电压确定所述无边框外后视镜的上下方向的第一角度， 所述第一控制器根据输出的第二电压确定所述无边框外后视镜的左右方向的第二角度。
3.根据权利要求2所述的无边框外后视镜系统，其特征在于，所述第一控制器根据所述第一电压及第一电压斜率表确定所述无边框外后视镜的上下方向的第一角度；所述第一控制器根据所述第二电压及第二电压斜率表确定所述无边框外后视镜的上下方向的第二角度。
4.根据权利要求3所述的无边框外后视镜系统，其特征在于，根据以下公式计算所述无边框外后视镜转动的角度信息：...
【专利技术属性】
技术研发人员：董忠辉，张晶，周建强，冯一飞，钟绵秀，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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