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本申请提供了一种车辆减速控制方法、系统、介质及车辆，涉及车辆制动技术领域。本方法在有制动需求的情况下，获取动力控制器和多个制动控制器的故障信息，然后基于故障信息，在动力控制器和多个制动控制器中确定目标控制器，并确定目标控制器对应的目标制动策...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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