【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶,具体而言,涉及一种逻辑场景文件的生成方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、逻辑场景生成技术是自动驾驶领域中的一个重要组成部分,它用于模拟和生成各种交通情景,以便进行仿真测试、训练自动驾驶系统和验证算法。目前,常用的逻辑场景生成技术是基于开放标准的逻辑场景生成技术,包括opendrive和openscenario两种开放标准。
2、但是,基于开放标准的逻辑场景生成技术需要仿真测试人员有较高的技术支持,使用较为困难,导致逻辑场景文件的生成效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的在于提供一种逻辑场景文件的生成方法、装置、电子设备及介质,能够生成逻辑场景文件,降低了使用难度,提高了逻辑场景文件的生成效率。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种逻辑场景文件的生成方法,该逻辑场景文件的生成方法包括:
3、获取待生成用户在地图编辑界面编辑的道路地图;
4、将道路地图及预设道路场景元素显示到场景编辑界面中,以使待生成
...【技术保护点】
1.一种逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,所述逻辑场景文件的生成方法包括:
2.根据权利要求1所述的逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1或2所述的逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,为目标道路场景元素对应的属性设置参数分布,得到参数分布文件,包括:
4.根据权利要求3所述的逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,为目标道路场景元素对应的属性设置参数分布,得到参数分布文件,包括:
5.根据权利要求4所述的逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,若所述参数分布类型为概率分布,则将与所述目标道路场
...【技术特征摘要】
1.一种逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,所述逻辑场景文件的生成方法包括:
2.根据权利要求1所述的逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1或2所述的逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,为目标道路场景元素对应的属性设置参数分布,得到参数分布文件,包括:
4.根据权利要求3所述的逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,为目标道路场景元素对应的属性设置参数分布,得到参数分布文件,包括:
5.根据权利要求4所述的逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,若所述参数分布类型为概率分布,则将与所述目标道路场景元素的目标属性的参数分布类型对应的参数分布字段显示到所述场景编辑界面中,包括:
6.根据权利要求5所述的逻辑场景文件的生成方法,其特征在于,若所述参数分布类型为正态分布,则将与所述目标道路场景元素的...
【专利技术属性】
技术研发人员:何丰,汪澍,路广飞,谭哲,黄坚,
申请(专利权)人:北京赛目科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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