【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其是涉及一种自动驾驶测试场景集的评价方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，安全性成为了决定其能否广泛部署的关键因素之一。在实现完全自主驾驶之前，确保车辆能够在各种条件下安全可靠地运行是至关重要的。为此，对自动驾驶汽车进行严格而全面的安全性测试显得尤为重要。设计运行条件(operational design conditions,odc)是指自动驾驶汽车供应商应明确规定的要素集合，包括但不限于道路类型、天气状况、时间、交通密度等要素。
2、在当前自动驾驶汽车的安全性测试领域，构建测试场景集的方法主要依赖于专家经验或数据驱动的方式。虽然这两种方法能够在一定程度上满足测试需求，但也存在一些明显的局限性。基于专家经验的方法高度依赖于个人的专业知识和过往经历，这可能导致测试场景的选择具有较强的主观性和片面性。不同专家之间可能存在意见分歧，从而影响到场景集的一致性和全面性。数据驱动的方法虽然能够利用大量历史数据来指导测试场景的设计，但历史数据本身可能存在偏差，不能完全代表未来可...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶测试场景集的评价方法，其特征在于，所述评价方法包括：
2.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述将所述设计运行条件以及所述测试场景集输入至预先训练好的测试场景集评价模型的自然语言处理网络层之中，对所述设计运行条件以及所述测试场景集进行语义相似度计算处理，确定出所述测试场景集中的每一测试场景与所述设计运行条件之间的映射结果，包括：
3.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述将每一测试场景与所述设计运行条件之间的映射结果输入至测试场景集评价模型的数据处理网络层之中，基于每一测试场景的映射结果对所述测试场景集对所述设计...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶测试场景集的评价方法，其特征在于，所述评价方法包括：
2.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述将所述设计运行条件以及所述测试场景集输入至预先训练好的测试场景集评价模型的自然语言处理网络层之中，对所述设计运行条件以及所述测试场景集进行语义相似度计算处理，确定出所述测试场景集中的每一测试场景与所述设计运行条件之间的映射结果，包括：
3.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述将每一测试场景与所述设计运行条件之间的映射结果输入至测试场景集评价模型的数据处理网络层之中，基于每一测试场景的映射结果对所述测试场景集对所述设计运行条件的覆盖度进行计算以及测试场景集的冗余度进行计算，输出所述测试场景集的覆盖度以及冗余度，包括：
4.根据权利要求3所述的评价方法，其特征在于，所述对每一测试场景与所述设计运行条件之间的映射结果进行处理，生成被标记的odc要素分布图，包括：
5.根据权利要求3所述的评价方法，其特征在于，在所述将所述测试场景集中所述odc要素的标识相同的测试场景作为重复测试场景，基于重复测试场景的数量与测试场景总数量之间的比值，确定出所述测试场景集的冗余...
【专利技术属性】
技术研发人员：何丰，古昕昱，薛晓卿，
申请(专利权)人：北京赛目科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。