【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶车辆控制，尤其是涉及一种自动驾驶车辆安全量化目标的生成方法及装置。
技术介绍
1、智能驾驶作为汽车行业的未来发展方向，正逐渐从概念走向现实。随着自动驾驶技术的不断演进，预期功能安全成为了确保智能驾驶系统可靠运行的关键要素。并且自动驾驶车辆行驶过程中，需要独立做出安全关键决策，并估计其行为对周围交通的影响，从而平衡个人和群体的安全。通过量化安全指标，可以指导自动驾驶车辆在运行过程中做出正确的决策，提高道路安全和交通流量。因此制定合理的预期功能安全目标，不仅关乎用户的生命安全，也是智能驾驶技术能否顺利推广应用的重要前提。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动驾驶车辆安全量化目标的生成方法及装置，通过对抗训练的方法对所生成的安全量化目标进行优化，可有效提高自动驾驶车辆的安全量化目标生成结果的合理性。
2、本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆安全量化目标的生成方法，所述生成方法包括：
3、获取在同一目标场景下，第一目标生成模型针对系统性分...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆安全量化目标的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：
2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，通过以下步骤生成所述第一初始安全量化目标：
3.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，通过以下步骤生成所述第二初始安全量化目标：
4.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，在得到任一评估维度下所述目标场景的最优安全量化目标后，所述生成方法还包括：
5.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，通过以下步骤确定存在因系统性分析故障产生的不符合要求的异常得分：
6.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆安全量化目标的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：
2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，通过以下步骤生成所述第一初始安全量化目标：
3.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，通过以下步骤生成所述第二初始安全量化目标：
4.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，在得到任一评估维度下所述目标场景的最优安全量化目标后，所述生成方法还包括：
5.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，通过以下步骤确定存在因系统性分析故障产生的不符合要求的异常得分：
6.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，通过以下步骤确定同一评估维度下的第一初始安全量化目标和第二初始安全量化目标是...
【专利技术属性】
技术研发人员：何丰，张思远，薛晓卿，黄坚，
申请(专利权)人：北京赛目科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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