本申请提供了一种智能驾驶场景的生成方法及装置，包括：根据场景元素数据库确定至少一个初始场景元素取值组合；基于初始逻辑场景集合和所有初始场景元素取值组合，确定被覆盖的第一场景元素取值集合，未被覆盖的第二场景元素取值集合；根据组合权重最大原...

本申请提供了一种仿真场景可信度的确定方法、装置及电子设备，方法包括：获取在预设真实场景下重复执行多次测试得到的预设关注指标对应的真实测试数据；构建预设真实场景对应的仿真场景；在仿真场景下重复执行多次仿真测试，得到预设关注指标对应的仿真测...

本申请涉及一种制动踏板固定装置及测试车辆，其中制动踏板固定装置包括：座椅，所述座椅上设置有座椅支架，所述座椅支架上连接有气缸，所述气缸内设置有活塞杆，所述活塞杆的伸缩端连接有连接板，所述连接板卡接在制动踏板上，所述气缸外接有驱动气路。本...

本申请提供了一种十字路口处的自动驾驶车辆控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取采集车轨迹及目标十字路口处待连接的前后车道线数据；对前后车道线数据进行不同变道类型下的曲线拟合，获取不同变道类型下的初始拟合车道线；确定不同变...

本申请涉及一种假人拖拽装置及车辆测试系统，其中假人拖拽装置包括：拖拽单元以及假人移动平台，所述假人移动平台与所述拖拽单元之间连接有拖拽绳索，测试用的假人安装在所述假人移动平台上，所述拖拽单元包括移动车以及卷扬机，所述拖拽绳索缠绕在所述卷...

本申请提供了一种自动驾驶中的场景泛化方法、装置、电子设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：从待泛化场景文件的场景参数中选取待泛化的多个目标场景参数，确定每个目标场景参数的分布类型，分布类型包括确定性分布及概率性分布；针对每个目标...

本申请提供了一种逻辑场景文件的生成方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取待生成用户在地图编辑界面编辑的道路地图；将道路地图及预设道路场景元素显示到场景编辑界面中，以使待生成用户在道路地图中添加目标道路场景元素；将目标道路场景元素的...

本公开提供了一种仿真场景的测试方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取包括多个已知场景的已知场景组，根据每个所述已知场景对应的功能点，构建包括多个未知场景的未知场景组；针对所述已知场景组与所述未知场景组中的每个场景，确定该场景对应的场景...

本公开提供了一种仿真场景的采样组合方法、装置及电子设备，通过获取基础场景参数，确定每个所述基础场景参数对应的累计分布函数取值；针对所述累计分布函数取值进行Hammersley采样，确定所述基础场景参数对应的Hammersley采样点；根...

本申请涉及一种汽车测试用目标假车装置，包括：气球车，以及用于放置所述气球车的支座，所述支座安装在支架上，所述支座与所述气球车之间设置有可形变的弹性板，所述支架的底部设置有滑轮及滑块。能够保证碰撞过程中测试车辆的安全性，同时保证碰撞后目标...

本申请涉及一种双向加载悬置系统耐久试验工装及试验装置，其中双向加载悬置系统耐久试验工装包括基座，所述基座上设置有支撑座，所述支撑座上设置有加载杆，所述加载杆的端部连接有用于容纳至少一部分悬置系统的承载部，所述承载部的下方设置有用于支撑悬...

本申请提供了一种基于大语言模型的逻辑场景生成方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：对待创建自动驾驶逻辑场景对应的目标自然语言进行分析，获得目标自然语言对应的目标标签；利用目标标签，从场景用例库中寻找与目标自然语言相匹配的目...

本申请提供了一种基于OPENDRIVE标准的网状线渲染方法及装置，方法包括：接收网状线绘制请求，在绘制界面显示可移动绘制控件，绘制界面上显示有待处理车道；响应于针对可移动绘制控件执行的目标操作，确定进行网状线绘制的目标位置并进入网状线配...

本申请提供了一种路标图形的坐标转换方法及装置，其中，该方法包括：获取路标图像的坐标数据集，所述坐标数据集用于表示路标图像中每个点的坐标数据；在确定所述坐标数据集的维度标识为二维数据时，将所述坐标数据集中的每个点的坐标数据转换成三维坐标数...

本申请提供了一种路径规划方法

本申请提供了一种自动驾驶仿真中物体最近点确定方法

本申请涉及一种配重假人移动装置，用于移动放置测试车辆中的配重假人，包括：可移动的底座，所述底座上设置有垂直升降机构，所述垂直升降机构上安装有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构上连接有抓吊机构，所述配重假人吊挂在所述抓吊机构上。通过设置的抓吊...

本申请提供了一种自动驾驶仿真测试的一致性检测方法及装置，其中，该方法包括：确定在预设条件下进行自动驾驶仿真测试得到的多个时刻分别对应的预测值，以及确定在所述预设条件下进行真实测试得到的多个时刻分别对应的实际值，所述真实测试与所述自动驾驶...

本申请提供了一种高速公路场景中的场景功能点的提取方法及装置，包括：获取多个预设高速公路场景，每个预设高速公路场景包括多个场景功能点；利用多个预设高速公路场景和SVD算法，确定每个场景功能点对全部预设高速公路场景的平均影响指数；针对每个预...

本申请提供了一种基于Halton序列构建自动驾驶场景库的方法及装置，包括：获取多个自动驾驶仿真场景以及每个自动驾驶仿真场景中每个场景参数对应的采样值；针对每个场景参数，执行以下处理：基于该场景参数在多个自动驾驶仿真场景下得到的多个采样值...