【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶,具体而言,涉及一种基于大语言模型的逻辑场景生成方法、装置及设备。
技术介绍
1、自动驾驶在商业化应用之前需要经过大量测试,基于自动驾驶场景的仿真测试是自动驾驶测试的必经之路,其中,自动驾驶场景按照场景的抽象程度可分为:功能场景、逻辑场景、具体场景。asam osc(open scenario)定义了标准的场景描述语言,能够兼容不同的仿真测试软件,为了满足更多用户需求,osc2.0标准是一种高级别场景描述的特定领域语言(domain specific language,dsl),支持具体场景、逻辑场景和抽象场景,涵盖编程语言内容、相应场景的生成条件及场景内容信息。
2、然而,现有技术中在利用场景描述语言创建自动驾驶逻辑场景时,主要是开发人员通过手动搭建的方式来创建逻辑场景,人工手动创建逻辑场景的方式,会导致场景创建效率低以及场景创建耗时长的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的在于提供一种基于大语言模型的逻辑场景生成方法、装置及设备,以解决在创建自动
...【技术保护点】
1.一种基于大语言模型的逻辑场景生成方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述目标标签,从场景用例库中寻找与所述目标自然语言相匹配的目标用例,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对待创建自动驾驶逻辑场景对应的目标自然语言进行分析,获得所述目标自然语言对应的目标标签之前,还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述对所述规范化自然语言及所述场景用例库中每个候选用例对应的候选自然语言分别进行特征转换,获得第一语言特征及多个第二语言特征之前,还包括:
5.
...【技术特征摘要】
1.一种基于大语言模型的逻辑场景生成方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述目标标签,从场景用例库中寻找与所述目标自然语言相匹配的目标用例,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对待创建自动驾驶逻辑场景对应的目标自然语言进行分析,获得所述目标自然语言对应的目标标签之前,还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述对所述规范化自然语言及所述场景用例库中每个候选用例对应的候选自然语言分别进行特征转换,获得第一语言特征及多个第二语言特征之前,还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标用例包括第一目标用例及第二目标用例,所述第一目标用例用于描述自动驾驶场景的参与者,所述第二目标用例用于描述自动驾驶场景的不同阶段;
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:何丰,叶云飞,杨强,
申请(专利权)人:北京赛目科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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