【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶测试领域，具体而言，涉及仿真场景的一致性评估方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能网联和自动驾驶技术的快速发展，以及人们对安全性的高要求，智能网联汽车的测试和验证需求不断增加。模拟仿真测试虽能高效模拟海量场景，但若仿真场景与真实场景偏差过大，测试结果将失去参考价值。而且自动驾驶算法依赖多源传感器数据训练，若仿真场景与真实物理规律(如光照反射、雷达噪声)不一致，模型容易在仿真场景中过拟合，导致在实际道路测试中性能骤降。自动驾驶仿真场景一致性评估是确保自动驾驶系统在虚拟仿真环境中能够准确反映现实世界驾驶场景的重要环节。
2、传统仿真场景一致性评估技术存在诸多问题：一方面，依赖单车传感器数据，缺乏对多目标交互的建模，导致在遮挡或密集车流场景下评估不准确；另一方面，采用固定权重评估位置误差或边界框重合度，在复杂场景(如遮挡、极端天气)的动态变化下，评估精度不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种仿真场景的一致性评估方法、装置、...
【技术保护点】
1.一种仿真场景的一致性评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的仿真场景的一致性评估方法，其特征在于，所述根据所有目标的第一特征向量和所述目标间的交互数据，提取每个目标在所述时刻的第二特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的仿真场景的一致性评估方法，其特征在于，所述特征提取模型中的任一层通过下述消息转递公式进行特征提取：
4.根据权利要求1所述的仿真场景的一致性评估方法，其特征在于，所述根据每个目标的所属类别、所述第二特征向量和所述场景类型对应的风险等级，调整在所述场景类型下每个差异维度对应的预设权重，得到每...
【技术特征摘要】
1.一种仿真场景的一致性评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的仿真场景的一致性评估方法，其特征在于，所述根据所有目标的第一特征向量和所述目标间的交互数据，提取每个目标在所述时刻的第二特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的仿真场景的一致性评估方法，其特征在于，所述特征提取模型中的任一层通过下述消息转递公式进行特征提取：
4.根据权利要求1所述的仿真场景的一致性评估方法，其特征在于，所述根据每个目标的所属类别、所述第二特征向量和所述场景类型对应的风险等级，调整在所述场景类型下每个差异维度对应的预设权重，得到每个差异维度在所述时刻的目标权重，包括：
5.根据权利要求4所述的仿真场景的一致性评估方法，其特征在于，所述权重调整模型的奖励函数为：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：何丰，白智敏，薛晓卿，
申请(专利权)人：北京赛目科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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