超大吨位挖掘机动臂斗杆支撑件焊接工作站及焊接方法技术

技术编号:40425166 阅读:12 留言:0更新日期:2024-02-20 22:45
本发明专利技术涉及大型工件焊接技术领域,特别是涉及一种超大吨位挖掘机动臂斗杆支撑件焊接工作站及焊接方法,焊接工作站包括:双工位三轴变位机、升降平台、设置在升降平台上的组对工装及焊接机器人组件,设置在所述双工位三轴变位机的第二个工位一侧以对工件进行焊接,别对两个工位的工件对中夹紧并绕轴线作回转运动,且双工位三轴变位机可旋转对两个工位位置进行切换。本发明专利技术通过焊接工作站各机构的配合,实现了动臂斗杆支撑件的组焊全过程,利用两个分区更进一步便捷对两个工位进行切换,实现人工组对焊接和机器人焊接的无缝切换,大大提高了动臂斗杆支撑件的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大型工件焊接,特别是涉及一种超大吨位挖掘机动臂斗杆支撑件焊接工作站及焊接方法


技术介绍

1、在目前的挖掘机动臂斗杆支撑组对和焊接过程中,原始方法采用人工对接点焊后再通过吊具把工件吊到其他工位进行焊接(手动或自动)。自动焊接一般采用专用机械焊接,工件在各工位之间需要来回的调转,根据当前存在的问题,如何设计开发一种带有组对、机器人焊接和补焊一体的动臂斗杆支撑件焊接工艺以提高焊接效率尤为重要,为此本专利技术提供了一种超大吨位挖掘机动臂斗杆支撑件焊接工作站及焊接方法。


技术实现思路

1、本专利技术针对上述技术问题,克服现有技术的缺点,提供一种超大吨位挖掘机动臂斗杆支撑件焊接工作站及焊接方法,实现了动臂斗杆支撑件的组焊全过程,利用两个分区更进一步便捷对两个工位进行切换,实现人工组对焊接和机器人焊接的无缝切换,大大提高了动臂斗杆支撑件的焊接效率。

2、第一方面,本专利技术提供了一种超大吨位挖掘机动臂斗杆支撑件焊接工作站,包括:

3、双工位三轴变位机,分别对两个工位的工件对中夹紧并绕本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超大吨位挖掘机动臂斗杆支撑件焊接工作站,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的焊接工作站,其特征在于,所述组对工装(2)还包括有设置在工装主体(201)上的两个侧面压紧装置(203),所述侧面压紧装置(203)分别位于端面定位V块(205)的外侧,使得其在水平方向上移动并分别抵接在工件的两个端面上。

3.根据权利要求2所述的焊接工作站,其特征在于,所述侧面压紧装置(203)包括螺纹连接在工装主体(201)上的横杆,所述横杆的两端分别连接有握盘和压盘。

4.根据权利要求3所述的焊接工作站,其特征在于,所述组对工装(2)还包括有设置在工装主体...

【技术特征摘要】

1.一种超大吨位挖掘机动臂斗杆支撑件焊接工作站,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的焊接工作站,其特征在于,所述组对工装(2)还包括有设置在工装主体(201)上的两个侧面压紧装置(203),所述侧面压紧装置(203)分别位于端面定位v块(205)的外侧,使得其在水平方向上移动并分别抵接在工件的两个端面上。

3.根据权利要求2所述的焊接工作站,其特征在于,所述侧面压紧装置(203)包括螺纹连接在工装主体(201)上的横杆,所述横杆的两端分别连接有握盘和压盘。

4.根据权利要求3所述的焊接工作站,其特征在于,所述组对工装(2)还包括有设置在工装主体(201)上的中部段压紧装置(204),所述中部段压紧装置(204)包括连接座(2041)及水平插接在连接座(2041)上的竖杆(2042),连接座(2041)和竖杆(2042)共设置有两组且分别位于工件的周向侧,两个所述竖杆(2042)在竖直方向上滑动配合有压紧件(2043)。

5.根据权利要求1所述的焊接工作站,其特征在于,所述双工位三轴变位机(3)包括回转底座(304)、转动连接在回转底座(304...

【专利技术属性】
技术研发人员:李红云杨轶民张卫国李文轩
申请(专利权)人:奥特南京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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