【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车内饰焊接领域，特别涉及一种汽车内饰件焊接辅助机械手。
技术介绍
1、汽车内饰件是汽车内部的重要组成部分，汽车座椅、汽车方向盘、汽车门板等都属于汽车内饰件；这些部件的材质、设计、颜色和制造工艺都会影响到汽车内部的装饰效果和驾乘体验。
2、汽车内饰件中的汽车座椅支架一般由座盆、支架和调节机构三部分组成；座盆是座椅支撑的基础；调节机构用于调节座椅的前后位置、高度、靠背角度，以便于满足不同驾驶员的需求；支架则是连接座盆和调节机构的部件，包括两根用于安装靠垫的横梁和一个固定连接在横梁上方的用于安装头垫的u形管；为了方便头枕支座的安装和更换，u形管的横向段上往往设置两个对称的安装槽，安装槽内以焊接的方式固定连接两个用于插接头枕支座的空心方管。
3、在生产制造汽车支架时，出于座椅舒适度考虑，这两个安装槽一般会向前倾斜一定角度，以使在座椅上的人在后倚靠时头枕可以对人的头部有向前的支撑，这就给空心方管的焊接带来一些难点：在对空心方管进行焊接时，需要首先将u形管放置在工作台上并通过管座进行固定，然后将空心方管安装到安装槽中，最后以焊接的方式使二者固定相连；在此过程中，由于安装槽是倾斜设置，空心方管在安装至安装槽中时不容易平衡，如果空心方管在焊接时处于不平衡状态，可能造成空心方管和u形管接触面无法完全贴合的状况，这种状况会导致两个空心方管的倾斜角度不一致，进而导致后续头枕支座无法的插接到空心方管内的情况发生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术采用以
2、优选的，所述驱动机构包括底板、气缸、竖板、开槽座板；所述底板固定连接在控制系统的上方，底板上固定连接有气缸，所述气缸的运动由控制系统调控，且气缸的活塞杆上固定连接有竖板；所述竖板的前方设置有开槽座板；所述开槽座板固定连接在底板上，且开槽座板上沿其长度方向开设有条形滑槽；条形滑槽内安装有执行机构。
3、优选的，所述执行机构包括推杆、连接块、位置调节组件、一号弹簧杆、双向移动组件、自动贴合组件；所述推杆配合滑动安装在开槽座板上的条形滑槽中，推杆的后端与竖板滑动相连，推杆的前端固定连接有连接块；所述连接块的左右两侧设置有位置调节组件；连接块的前侧固定连接有一号弹簧杆，所述一号弹簧杆上安装有双向移动组件；所述双向移动组件的左右两侧均配合安装有自动贴合组件。
4、优选的，所述位置调节组件包括二号弹簧杆、u形轮座、滚轮；所述二号弹簧杆数量为二，两个二号弹簧杆分别左右对称固定连接在连接块的左右两个端面上，二号弹簧杆在远离连接块的端部上均固定连接有u形轮座；所述u形轮座的内部转动安装有滚轮。
5、优选的，所述双向移动组件包括定位座、连管吊耳、短杆、连板、扭簧、定位模块；所述定位座与一号弹簧杆的活动段固定相连，定位座的前端开设有半圆形槽；所述连管吊耳数量为二，两个连管吊耳左右对称与一号弹簧杆的固定段固定相连；连管吊耳的上端面固定连接有短杆，所述短杆的顶部转动连接有连板；所述连板在初始状态下与一号弹簧杆之间存在一定倾斜角度，短杆在位于连板和连管吊耳之间的杆身上套设有扭簧；所述扭簧的两端分别与连管吊耳的上端面和连板的下端面固定相连；所述连板的另一端与定位模块相连。
6、优选的，所述定位模块包括连柱、抵板、连座吊耳、u形滑座、弧形滑槽、沉孔槽；所述连柱的顶端固定连接在连板远离连管吊耳一端的下端面上，连柱的底端则固定连接有抵板；连柱在位于抵板和连板之间的柱身上转动连接有连座吊耳；所述连座吊耳的前端与u形滑座固定相连；所述u形滑座在远离定位座的端面上开设有弧形滑槽；所述弧形滑槽内设置有自动贴合组件，位于弧形滑槽的上端还开设有沉孔槽，所述沉孔槽的底部设置有磁力块，以便于后续空心方管安装完成后u形滑座与自动贴合组件自动复位。
7、优选的，所述自动贴合组件包括转板、锁定模块、拉合模块、方座；所述转板在靠近u形滑座的一侧通过锁定模块与u形滑座相连；转板在远离u形滑座的一侧通过拉合模块连接有方座；所述方座的前侧设置有开口的矩形空腔结构。
8、优选的，所述锁定模块包括压杆、压块、弧形弹簧、限位挡片；所述压杆由磁性金属材料制成，压杆的一端固定连接在转板上靠近u形滑座一侧的端面上，且压杆的另一端与弧形滑槽滑动配合相连，位于压杆的下方的弧形滑槽中还滑动设置有压块；所述压块的底部固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧的另一端与弧形滑槽的下端面固定相连；位于压块和弧形滑槽底部之间的弧形滑槽中还固定连接有限位挡片。
9、优选的，所述拉合模块包括圆连杆、缺口环板、安装板、杆套、重块、环形弹簧；所述圆连杆的一端与转板的前端固定相连，圆连杆的另外一端与方座转动相连，圆连杆在位于方座和转板之间的杆身上转动套设有杆套，所述杆套的外侧配合设置有缺口环板；所述缺口环板的缺口朝上，且缺口环板与方座固定相连；缺口环板的缺口内配合设置有重块，所述重块与杆套固定相连；位于重块左侧的缺口环板上固定连接有安装板；所述安装板与重块之间通过环形弹簧连接。
10、本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术执行机构中的位置调节组件在随驱动机构向前移动时可自动进行位置调整，以保证始终处于u形管两个纵向段的中间位置；同时位置调节组件上的两个滚轮可以辅助位置调节组件在进给时越过管座，始终贴合在u形管的两个纵向段上。
11、2、本专利技术执行机构中的双向移动组件和自动贴合组件相互配合，可以自动将两个空心方管移动至u形管上的对应的安装槽内，其中自动贴合组件上的锁定模块和拉合模块之间相互配合可以使空心方管自动与安装槽贴合并保持稳定，以便后续人工或焊接机器人的焊接工作。
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1.一种汽车内饰件焊接辅助机械手，包括控制系统(1)、驱动机构(2)、执行机构(3)；其特征在于：所述控制系统(1)的上方连接有驱动机构(2)；所述驱动机构(2)的前端配合安装有执行机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件焊接辅助机械手，其特征在于：所述位置调节组件(33)包括二号弹簧杆(331)、U形轮座(332)、滚轮(333)；所述二号弹簧杆(331)数量为二，两个二号弹簧杆(331)分别左右对称固定连接在连接块(32)的左右两个端面上，二号弹簧杆(331)在远离连接块(32)的端部上均固定连接有U形轮座(332)；所述U形轮座(332)的内部转动安装有滚轮(333)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件焊接辅助机械手，其特征在于：所述双向移动组件(35)包括定位座(351)、连管吊耳(352)、短杆(353)、连板(354)、扭簧(355)、定位模块(356)；所述定位座(351)与一号弹簧杆(34)的活动段固定相连，定位座(351)的前端开设有半圆形槽；所述连管吊耳(352)数量为二，两个连管吊耳(352)左右对称与一号弹簧杆(3
4.根据权利要求3所述的一种汽车内饰件焊接辅助机械手，其特征在于：所述定位模块(356)包括连柱(3561)、抵板(3562)、连座吊耳(3563)、U形滑座(3564)、弧形滑槽(3565)、沉孔槽(3566)；所述连柱(3561)的顶端固定连接在连板(354)远离连管吊耳(352)一端的下端面上，连柱(3561)的底端则固定连接有抵板(3562)；连柱(3561)在位于抵板(3562)和连板(354)之间的柱身上转动连接有连座吊耳(3563)；所述连座吊耳(3563)的前端与U形滑座(3564)固定相连；所述U形滑座(3564)在远离定位座(351)的端面上开设有弧形滑槽(3565)；所述弧形滑槽(3565)内设置有自动贴合组件(36)，位于弧形滑槽(3565)的上端还开设有沉孔槽(3566)，所述沉孔槽3566的底部设置有磁力块，以便于后续空心方管安装完成后U形滑座3564与自动贴合组件36自动复位。
5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰件焊接辅助机械手，其特征在于：所述自动贴合组件(36)包括转板(361)、锁定模块(362)、拉合模块(363)、方座(364)；所述转板(361)在靠近U形滑座(3564)的一侧通过锁定模块(362)与U形滑座(3564)相连；转板(361)在远离U形滑座(3564)的一侧通过拉合模块(363)连接有方座(364)；所述方座(364)的前侧设置有开口的矩形空腔结构。
6.根据权利要求5所述的一种汽车内饰件焊接辅助机械手，其特征在于：所述锁定模块(362)包括压杆(3621)、压块(3622)、弧形弹簧(3623)、限位挡片(3624)；所述压杆(3621)由磁性金属材料制成，压杆(3621)的一端固定连接在转板(361)靠近U形滑座(3564)一侧的端面上，且压杆(3621)的另一端与弧形滑槽(3565)滑动配合相连，位于压杆(3621)的下方的弧形滑槽(3565)中还滑动设置有压块(3622)；所述压块(3622)的底部固定连接有弧形弹簧(3623)，所述弧形弹簧(3623)的另一端与弧形滑槽(3565)的下端面固定相连；位于压块(3622)和弧形滑槽(3565)底部之间的弧形滑槽(3565)中还固定连接有限位挡片(3624)。
7.根据权利要求5所述的一种汽车内饰件焊接辅助机械手，其特征在于：所述拉合模块(363)包括圆连杆(3631)、缺口环板(3632)、安装板(3633)、杆套(3634)、重块(3635)、环形弹簧(3636)；所述圆连杆(3631)的一端与转板(361)的前端固定相连，圆连杆(3631)的另外一端与方座(364)转动相连，圆连杆(3631)在位于方座(364)和转板(361)之间的杆身上转动套设有杆套(3634)，所述杆套(3634)的外侧配合设置有缺口环板(3632)；所述缺口环板(3632)的缺口朝上，且缺口环板(3632)与方座(364)固定相连；缺口环板(3632)的缺口内配合设置有重块(3635)，...
【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰件焊接辅助机械手，包括控制系统(1)、驱动机构(2)、执行机构(3)；其特征在于：所述控制系统(1)的上方连接有驱动机构(2)；所述驱动机构(2)的前端配合安装有执行机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件焊接辅助机械手，其特征在于：所述位置调节组件(33)包括二号弹簧杆(331)、u形轮座(332)、滚轮(333)；所述二号弹簧杆(331)数量为二，两个二号弹簧杆(331)分别左右对称固定连接在连接块(32)的左右两个端面上，二号弹簧杆(331)在远离连接块(32)的端部上均固定连接有u形轮座(332)；所述u形轮座(332)的内部转动安装有滚轮(333)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件焊接辅助机械手，其特征在于：所述双向移动组件(35)包括定位座(351)、连管吊耳(352)、短杆(353)、连板(354)、扭簧(355)、定位模块(356)；所述定位座(351)与一号弹簧杆(34)的活动段固定相连，定位座(351)的前端开设有半圆形槽；所述连管吊耳(352)数量为二，两个连管吊耳(352)左右对称与一号弹簧杆(34)的固定段固定相连；连管吊耳(352)的上端面固定连接有短杆(353)，所述短杆(353)的顶部转动连接有连板(354)；所述连板(354)在初始状态下与一号弹簧杆(34)之间存在一定倾斜角度，短杆(353)在位于连板(354)和连管吊耳(352)之间的杆身上套设有扭簧(355)；所述扭簧(355)的两端分别与连管吊耳(352)的上端面和连板(354)的下端面固定相连；所述连板(354)的另一端与定位模块(356)相连。
4.根据权利要求3所述的一种汽车内饰件焊接辅助机械手，其特征在于：所述定位模块(356)包括连柱(3561)、抵板(3562)、连座吊耳(3563)、u形滑座(3564)、弧形滑槽(3565)、沉孔槽(3566)；所述连柱(3561)的顶端固定连接在连板(354)远离连管吊耳(352)一端的下端面上，连柱(3561)的底端则固定连接有抵板(3562)；连柱(3561)在位于抵板(3562)和连板(354)之间的柱身上转动连接有连座吊耳(3563)；所述连座吊耳(3563)的前端与u形滑座(3564)固定相连；所述u形滑座(3564)在远离定位座(351)的端面上开设有弧形滑槽(3565)；所述弧形滑槽(3565)内设置有自动贴合组件(36)，位于弧形滑槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋天刚，李国庆，
申请(专利权)人：湖州华卓自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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