【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像检测，特别涉及一种安全风险检测方法和设备。
技术介绍
1、目前，车辆自动驾驶技术的安全问题，仍是用户接受自动驾驶的最大顾虑。现有提高自动驾驶安全性的方法主要是在自动驾驶过程中对车辆可能发生的碰撞进行检测。具体的，在车辆的周边设置雷达、摄像头等测量器件，基于测量数据检测车辆与其他物体的距离是否过于靠近。但是，上述方法仅能进行碰撞检测，自动驾驶的安全性无法得到很好的保障。
技术实现思路
1、本申请提供了一种安全风险检测方法和设备，能够对车辆自动驾驶中的安全风险进行检测，从而提高车辆自动驾驶的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种安全风险检测方法，包括：获取第一车辆的实时运行数据，所述第一车辆处于自动驾驶状态；根据所述实时运行数据计算每个预设目标参数的参数值，得到参数值集合；将所述参数值集合输入预设的安全风险评估模型，得到所述安全风险评估模型输出的安全风险评估值；其中，所述安全风险评估模型经过预先训练得到，所述安全风险评估值用于表征所述第一车辆的自动驾驶的安全风险程度。该方法中，根据第一车辆的实时运行数据计算预设目标参数的参数值，得到参数值集合，再将参数值集合输入预先训练的安全风险评估模型，以对第一车辆的自动驾驶的安全风险程度进行评估，从而实现了车辆自动驾驶中的安全风险的检测，从而可以提高车辆自动驾驶的安全性。
3、在一种可能的实现方式中，所述安全风险评估值包括以下至少一个维度的评估值：暴露度，严重度，可控度。
4、在一种可能的实现
5、在一种可能的实现方式中，所述安全风险评估模型的建立方法包括：获得第二车辆的历史运行数据；根据所述历史运行数据计算得到多个训练样本；每一所述训练样本包括：每个预设目标参数的参数值，安全风险评估值；使用所述训练样本对预设初始模型进行训练，得到所述安全风险评估模型。上述第二车辆可以是1辆车也可以是多辆车，第二车辆可以包括第一车辆，也可以不包括第一车辆，也即是说：上述第二车辆的历史运行数据可以是第一车辆的历史运行数据，或者，第一车辆以外的某一车辆的历史运行数据，或者，包括第一车辆在内的多个车辆的历史运行数据，或者，不包括第一车辆的多个车辆的历史运行数据。
6、在一种可能的实现方式中，所述安全风险评估模型的建立方法还包括：
7、根据所述历史运行数据计算得到多个测试样本，每一所述测试样本包括：每个预设目标参数的参数值，安全风险评估值；所述测试样本与所述训练样本不同；
8、使用所述测试样本对训练得到的所述安全风险评估模型进行测试；
9、根据所述测试的结果对所述安全风险评估模型进行优化处理。
10、在一种可能的实现方式中，还包括：
11、根据所述安全风险评估值计算所述第一车辆的安全风险等级，所述安全风险等级用于表征安全风险程度；
12、执行所述第一车辆的安全风险等级对应的风险控制策略。
13、在一种可能的实现方式中，所述安全风险等级为第一等级，所述第一等级低于第二等级和第三等级；所述执行所述第一车辆的安全风险等级对应的风险控制策略，包括：
14、对自动驾驶功能进行降级处理。
15、在一种可能的实现方式中，所述安全风险等级为第二等级，所述第二等级低于第三等级，高于第一等级；所述执行所述第一车辆的安全风险等级对应的风险控制策略，包括：
16、向所述第一车辆的用户进行风险预警，提示所述用户接管驾驶任务；
17、在预设第一时间内所述用户未接管驾驶任务时，退出自动驾驶并结束所述第一车辆的运行。
18、在一种可能的实现方式中，所述安全风险等级为第三等级，所述第三等级高于第一等级和第二等级；所述执行所述第一车辆的安全风险等级对应的风险控制策略，包括：
19、向所述第一车辆的用户进行风险预警，并且，退出自动驾驶并结束所述第一车辆的运行。
20、第二方面，本申请实施例提供一种车载设备，包括：数据计算模块和安全风险评估模块，其中，
21、所述数据计算模块，用于获取第一车辆的实时运行数据，所述第一车辆处于自动驾驶状态；根据所述实时运行数据计算每个预设目标参数的参数值，得到参数值集合；
22、所述安全风险评估模块，用于将所述参数值集合输入预设的安全风险评估模型，得到所述安全风险评估模型输出的安全风险评估值；其中，所述安全风险评估模型经过预先训练得到，所述安全风险评估值用于表征所述第一车辆的自动驾驶的安全风险程度。
23、第三方面，本申请实施例提供一种车载设备，包括：
24、处理器；所述处理器与存储器耦合；所述存储器中存储一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述车载设备执行第一方面任一项所述的方法。
25、第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：第二方面所述的车载设备，或者，第三方面所述的车载设备。
26、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面任一项所述的方法。
27、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面任一项的方法。
28、第七方面，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面所述的方法。
29、在一种可能的设计中，第七方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
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1.一种安全风险检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全风险评估值包括以下至少一个维度的评估值：暴露度，严重度，可控度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标参数是与所述安全风险评估值对应的维度相关的参数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述安全风险评估模型的建立方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述安全风险评估模型的建立方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述安全风险等级为第一等级，所述第一等级低于第二等级和第三等级；所述执行所述第一车辆的安全风险等级对应的风险控制策略，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述安全风险等级为第二等级，所述第二等级低于第三等级，高于第一等级；所述执行所述第一车辆的安全风险等级对应的风险控制策略，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述安全风险等级为第
10.一种车载设备，其特征在于，包括：数据计算模块和安全风险评估模块，其中，
11.一种车载设备，其特征在于，包括：
12.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求9所述的车载设备，或者，权利要求10所述的车载设备。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至9任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种安全风险检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全风险评估值包括以下至少一个维度的评估值：暴露度，严重度，可控度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标参数是与所述安全风险评估值对应的维度相关的参数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述安全风险评估模型的建立方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述安全风险评估模型的建立方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述安全风险等级为第一等级，所述第一等级低于第二等级和第三等级；所述执行所述第一车辆的安全风险等级对应的风险控制策略，包括：
8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤伟，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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