车辆控制的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请提供了一种车辆控制的方法、系统、电子设备、计算机可读存储介质及车辆，方法包括：获取车辆控制策略，对车辆行驶状态进行检测；响应于状态检测结果为异常，执行车辆控制策略控制车辆停车；其中，执行车辆控制策略控制车辆停车，包括：检测车辆前方预定道路范围内是否存在车道变更点；当车道变更点右侧有应急车道且应急车道的长度超过第一阈值时，控制车辆向右变道至应急车道并在应急车道内停车；当车道变更点右侧无应急车道或者应急车道的长度未超过第一阈值时，控制车辆在车道变更点左侧相邻车道内停车。本申请通过车辆行驶状态，如果状态检测结果为异常，则通过执行该车辆控制策略控制车辆停车，避免出现安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

【】本专利技术涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆控制的方法、系统、电子设备、计算机可读存储介质及车辆。

技术介绍

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技术介绍

1、随着智能驾驶技术的迅猛发展，智能驾驶技术在越来越多的车上得到应用。由于智能驾驶技术受到当前环境感知技术、传感器精度、控制方法等方面的限制，并且由于道路情况复杂，所以当前的智能驾驶技术主要应用在低速泊车、高速巡航驾驶等较为简单的工况。

2、然而智能驾驶系统是一个复杂的系统，智能驾驶系统的安全性不仅影响到本车的安全，同时也涉及到其他车辆的安全。在高速智能驾驶工况下，经常会出现驾驶员持续不在环(如双手持续预设时间不在方向盘上、睡着或突发疾病导致自身无法控车等)的情况，而车辆在此种情况下通过智能驾驶系统进行高速行驶存在着较大安全隐患。

3、因此，如何提供一种安全有效的车辆控制方法为本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

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技术实现思路

1、为了解决现有技术中驾驶员持续不在环时通过智能驾驶系统进行高速行驶存在着较大安全隐患的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆行驶状态进行检测，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述车辆控制策略控制车辆停车，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆在最右侧车道内停车，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆变道至最右侧车道，并在最右侧车道内停车，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

8.一...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆行驶状态进行检测，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述车辆控制策略控制车辆停车，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆在最右侧车道内停车，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆变道至最右侧车道，并在最右侧车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞帅帅，李黄河，林泽南，黄建森，汪恒兵，孙春阳，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：