【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别涉及一种双波段相机的像素融合方法、装置、车辆、介质及设备。
技术介绍
1、近来，已经发展了用于从被识别对象获得3d图像的各种技术和产品。例如，tof(time of flight，飞行时间)系统从摄像机与被识别对象之间的距离或深度获得3d图像，使用向被识别对象照射光的光发射时间与从被识别对象反射的光的光接收时间之间的时间差分测量所述距离或深度。另外，结构光系统从被识别对象的深度获得3d图像，所述深度通过向被识别对象发射图案化的红外结构光并分析从被识别对象接收的红外线的图案来测量。
2、在这方面，虽然可以使用两个或更多个可见光图像来获得3d深度信息，但是近来已经使用了将可见光图像和红外线图像一起用作有效光源的系统。另外，在该系统中，通常将用于捕捉可见光的单独的传感器(rgb传感器)与红外线传感器(ir传感器)一起设置。此外，已经研究了通过将用于捕捉可见光的传感器像素中的一个传感器像素修改为用于得红外线的像素而从一个rgb-ir传感器获得可见光图像和红外线图像的摄像机传感器结构。
3、双波段相机即为一个典型的rgb-ir传感器，该相机能够灵活地调整曝光模式(rgb优先，ir优先)，从而提供丰富的功能，如视频电话、dms(驾驶员监控系统)等，使得其广泛地应用于车载系统。
4、在相关的技术中，由于双波段相机的像素传输阵列的阵列大小固定不变，因此为了保证双波段相机的拍摄的红外图像的精度，多采用调整阵列中的元素，增加红外传输通道的数量，使得红外图像的精度得以保证；或通过消除其他色彩
5、上述的两种方法均关注的是红外像素数据本身；然而，由于ir传感器仅对红外能量敏感，对环境中的其他信息均不敏感，因此根据红外像素数据获取的红外图像忽略了环境中的很多信息，因此仅利用红外像素数据本身获取的红外图像，精度不足，影响用户体验。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的仅利用红外像素数据本身获取的红外图像，精度不足，影响用户体验的问题，本申请主要提供一种双波段相机的像素融合方法、装置、车辆、介质及设备。
2、为了实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：提供一种双波段相机的像素融合方法，其包括：根据双波段相机的像素传输阵列和当前拍摄环境，确定像素传输阵列中各类像素传输通道分别对应的像素数据，其中各类像素传输通道包括三原色分别对应的传输通道与红外传输通道；在三原色分别对应的传输通道中选定与红外传输通道进行融合的色彩传输通道；以及当预设窗口内色彩传输通道的色彩像素数据的变化程度大于预设程度，将色彩像素数据与预设窗口内红外传输通道对应的红外像素数据进行融合，获取融合数据。
3、本申请采用的另一个技术方案是：提供一种双波段相机的像素融合装置，其包括：像素数据分配模块，其用于根据双波段相机的像素传输阵列和当前拍摄环境，确定像素传输阵列中各类像素传输通道分别对应的像素数据，其中各类像素传输通道包括三原色分别对应的传输通道与红外传输通道；融合通道选定模块，其用于在三原色分别对应的传输通道中选定与红外传输通道进行融合的色彩传输通道；以及像素数据融合模块，其用于当预设窗口内色彩传输通道的色彩像素数据的变化程度大于预设程度，将色彩像素数据与预设窗口内红外传输通道对应的红外像素数据进行融合，获取融合数据。
4、本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆，双波段相机的像素融合装置，其中双波段相机的像素融合装置包括：像素数据分配模块，其用于根据双波段相机的像素传输阵列和当前拍摄环境，确定像素传输阵列中各类像素传输通道分别对应的像素数据，其中各类像素传输通道包括三原色分别对应的传输通道与红外传输通道；融合通道选定模块，其用于在三原色分别对应的传输通道中选定与红外传输通道进行融合的色彩传输通道；以及像素数据融合模块，其用于当预设窗口内色彩传输通道的色彩像素数据的变化程度大于预设程度，将色彩像素数据与预设窗口内红外传输通道对应的红外像素数据进行融合，获取融合数据。
5、本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行方案一中的双波段相机的像素融合方法。
6、本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机设备，其包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器进行通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机指令，至少一个处理器操作计算机指令以执行方案一中的双波段相机的像素融合方法。
7、本申请的技术方案可以达到的有益效果是：通过色彩传输通道对描述环境中的细节信息存在的优势，将其融合进红外传输通道，与红外像素信息进行整合，使得红外传输通道对于变化较大的环境保留丰富的细节信息，提高红外图像的精度。
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1.一种双波段相机的像素融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双波段相机的像素融合方法，其特征在于，所述在所述三原色分别对应的传输通道中选定与所述红外传输通道进行融合的色彩传输通道，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的双波段相机的像素融合方法，其特征在于，所述预设窗口内所述色彩传输通道的色彩像素数据的变化程度的获取方法，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的双波段相机的像素融合方法，其特征在于，所述根据所述色彩像素数据计算获取所述色彩传输通道的方差，进一步包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的双波段相机的像素融合方法，其特征在于，所述将所述色彩像素数据与所述预设窗口内所述红外传输通道对应的红外像素数据进行融合，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的双波段相机的像素融合方法，其特征在于，所述在所述三原色分别对应的传输通道中选定与所述红外传输通道进行融合的色彩传输通道之后，还包括：
7.一种双波段相机的像素融合装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利
9.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被操作以执行权利要求1-6中任一项所述的双波段相机的像素融合方法。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种双波段相机的像素融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双波段相机的像素融合方法，其特征在于，所述在所述三原色分别对应的传输通道中选定与所述红外传输通道进行融合的色彩传输通道，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的双波段相机的像素融合方法，其特征在于，所述预设窗口内所述色彩传输通道的色彩像素数据的变化程度的获取方法，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的双波段相机的像素融合方法，其特征在于，所述根据所述色彩像素数据计算获取所述色彩传输通道的方差，进一步包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的双波段相机的像素融合方法，其特征在于，所述将所述色彩...
【专利技术属性】
技术研发人员：周欣文，李源，王晋玮，沈鹏程，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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