【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车辆，尤其是涉及到一种基于横向碰撞场景的自动紧急制动系统的测试方法、基于横向碰撞场景的自动紧急制动系统的测试装置、基于横向碰撞场景的自动紧急制动系统的测试系统、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的受到了行业及客户的关注。区别于传统的基于事故发生后进行驾驶员、乘客保护的被动安全系统，主动安全系统利用摄像头或激光雷达等传感机构采集实时信息并通过各种算法进行识别，预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。aeb(autonomous emergency braking，自动紧急制动)系统利用前置的传感器来探测前方车辆或人等物体，当系统判断出可能会发生碰撞时，会主动进行制动，用以降低车速并尽可能避免碰撞的发生。
2、为了提高aeb系统的安全性，需要对aeb系统进行性能测试。相关技术中的性能测试场景的针对性较差，导致性能测试效果不理想。
技术实现思路
1...
【技术保护点】
1.一种基于横向碰撞场景的自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，所述自动紧急制动系统安装于测试车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设行驶信息，控制所述测试车辆与所述运动对象进行相对横向运动，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设行驶信息包括行驶速度和行驶方向，控制所述测试车辆按照所述预设行驶信息行驶，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述预设行驶信息，控制所述测试车辆与所述运动对象进行...
【技术特征摘要】
1.一种基于横向碰撞场景的自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，所述自动紧急制动系统安装于测试车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设行驶信息，控制所述测试车辆与所述运动对象进行相对横向运动，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设行驶信息包括行驶速度和行驶方向，控制所述测试车辆按照所述预设行驶信息行驶，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述预设行驶信息，控制所述测试车辆与所述运动对象进行相对横向运动的过程中，还包括：
6.一种基于横向碰撞场景的自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述自动紧急制动系统安装于测试车辆，所述装置包括设置于所述测试车辆的第一控制模块，所述第一控制模块用于：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设行驶信息包括行驶速度和行驶方向，所述装置还包括速度控制模块和第一转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭干，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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