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本申请提供了一种基于横向碰撞场景的自动紧急制动系统的测试方法及装置，涉及智能车辆技术领域。该方法包括：设置测试车辆的预设行驶信息、与运动对象的目标碰撞时间，并将目标碰撞时间发送至运动对象的控制系统，以供运动对象的控制系统根据目标碰撞时间控制...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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