人脸距离检测方法、装置、设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

技术编号:41209540 阅读:15 留言:0更新日期:2024-05-09 23:31
本公开涉及一种人脸距离检测方法、装置、设备、存储介质及车辆,所述方法包括:获取第一图像,所述第一图像包括目标人脸的第一人脸图像信息;获取第二图像,所述第二图像包括目标人脸的第二人脸图像信息;将所述第一图像和所述第二图像输入预设的人脸关键点模型,获得所述第一图像中预设数量的第一关键点和所述第二图像中预设数量的第二关键点;将每一个所述第一关键点与每一个所述第二关键点进行匹配,基于每一个所述第一关键点和与其对应的第二关键点之间的视差,得到目标人脸和摄像采集装置之间的距离。本公开通过从左右两张图像中人脸关键点进行匹配,同时基于人脸关键点计算视差得到测距结果,有效提高了近距离测距场景下的测距精度。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及数据处理领域,尤其涉及一种人脸距离检测方法、装置、设备、存储介质及车辆


技术介绍

1、在近距离的测距场景中,一般使用较小基线的双目相机,才能够取得较好的测距效果,但是在车内的测距场景中,由于车内空间结构对于双目相机部署的限制,导致双目相机的基线较大,左右相机的成像存在较大盲区,使得左右图像会存在大量无法匹配的像素点,从而导致该近距离测距场景下测距精度较低,效果不佳。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本公开提供了一种人脸距离检测方法、装置、设备、存储介质及车辆,以升近距离测距的精度。

2、第一方面,本公开实施例提供一种人脸距离检测方法,包括:

3、获取第一图像,所述第一图像包括目标人脸的第一人脸图像信息;

4、获取第二图像,所述第二图像包括目标人脸的第二人脸图像信息;

5、将所述第一图像和所述第二图像输入预设的人脸关键点模型,获得所述第一图像中预设数量的第一关键点和所述第二图像中预设数量的第二关键点;

6、将每一个所述第一关键点与每本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种人脸距离检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取第一图像之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理,得到第一图像和第二图像,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行矫正,得到矫正后的第一原始图像和矫正后的第二原始图像,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将每一个所述第一关键点与每一个所述第二关键点进行匹配,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种人脸距离检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取第一图像之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行处理,得到第一图像和第二图像,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行矫正,得到矫正后的第一原始图像和矫正后的第二原始图像,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将每一个所述第一关键点与每一个所述第二关键点进行匹配,包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:韦涛马皓
申请(专利权)人:北京罗克维尔斯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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