【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种基于数据驱动的图像处理方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、视觉感知功能是自动驾驶车辆的一个重要功能。自动驾驶车辆通过传感器来感知路面、周围车辆以及建筑物等各种影响汽车驾驶安全的因素，然后将相机拍摄的画面传输到分析系统进行分析，从而计算出周围的车辆、道路等信息。
2、目前各种类型的自动驾驶车辆都使用了视觉感知方案，为了提升视觉感知性能，经常需要在自动驾驶车辆上增加新的相机以便获取新的图像数据。传统的方式为在自动驾驶车辆上安装新的相机并通过真实道路采集，来获取不同相机采集的图像数据。
3、但上述方式存在以下问题：从相机的安装、真实道路采集以及采集数据回传等往往需要1至2周，这导致获取新的相机的图像数据的周期过长；相机的购买、安装以及数据采集等都需要花费大量的人力资源以及物力资源，这导致成本过高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于数据驱动的图像处理方法、装置、设备、介质及车辆，能够减少图像数据的获取周期以及减少成本。具...
【技术保护点】
1.一种基于数据驱动的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相机的视场角、所述环境图像的宽度、参考相机的焦距和待检测目标的实际宽度计算得到图像转换比例的步骤，包括：
3.如权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像转换比例对所述环境图像进行图像转换得到转换后图像的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述去畸变后图像作为所述参考相机采集的图像的步骤之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所...
【技术特征摘要】
1.一种基于数据驱动的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相机的视场角、所述环境图像的宽度、参考相机的焦距和待检测目标的实际宽度计算得到图像转换比例的步骤，包括：
3.如权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像转换比例对所述环境图像进行图像转换得到转换后图像的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述去畸变后图像作为所述参考相机采集的图像的步骤之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述去畸变后图像进行目标检测得到所述待检测目标的位置的步骤之前，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述去畸变后图像进行数据清洗得到清洗后图像的步骤，包括：
7.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕阳，陈彦君，李牧昀，刘运泽，陈铭，刘宇冲，李琦，李豪雨，刘伟，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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