自动代客泊车控制方法和装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:42374764 阅读:24 留言:0更新日期:2024-08-16 14:58
本申请提供了一种自动代客泊车控制方法和装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法获取预约停车位信息;根据预约停车场的标识,当车辆到达预约停车场时,通过泊车领航辅助驾驶PNP功能,将预约车位的标识作为目标车位的标识,根据目标车位的标识实现自动巡航至目标车位的指定区域,并控制车辆泊入目标车位。本申请实施例通过移动终端向云端发起预约泊车的请求,由云端生成预约停车位信息,并下发给车载系统,进而由车载系统通过PNP功能实现自动巡航至目标车位的指定区域,并控制车辆泊入目标车位,通过移动终端、云端和车载系统之间的联动,实现各个链路打通,实现安全、高效地进行自动泊车的目的。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶,尤其涉及一种自动代客泊车控制方法和装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、随着经济的发展和人们生活水平的提高,汽车成为人们日常生活的出行工具。由于汽车数量的不断增长,停车困难的问题日益显著,驾驶员需要花费大量时间寻找有空闲车位的停车场,在到达停车场后,对于陌生的停车场还需要去寻找停车场内空闲的车位,由此会引起车辆拥堵和剐蹭的事件。因此,如何安全、高效地进行泊车成为亟需解决的技术问题。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自动代客泊车控制方法和装置、电子设备及存储介质。所述技术方案如下:

2、第一方面,提供了一种自动代客泊车控制方法,应用于车载系统,所述方法包括:

3、获取预约停车位信息,其中,所述预约停车位信息包括预约停车场的标识和预约车位的标识;

4、根据所述预约停车场的标识,当所述车辆到达所述预约停车场时,通过泊车领航辅助驾驶pnp功能,将所述预约车位的标识作为目标车位的标识,根据所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动代客泊车控制方法,其特征在于,应用于车载系统,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标车位包括车位管理模块;所述控制所述车辆泊入所述目标车位,包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述预约泊车包括提前预约充电车位,所述目标车位为预约充电桩车位;

4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述预约停车位信息包括预约泊车状态信号和预约车位有效时间;

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

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【技术特征摘要】

1.一种自动代客泊车控制方法,其特征在于,应用于车载系统,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标车位包括车位管理模块;所述控制所述车辆泊入所述目标车位,包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述预约泊车包括提前预约充电车位,所述目标车位为预约充电桩车位;

4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述预约停车位信息包括预约泊车状态信号和预约车位有效时间;

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述目标距离基于巡航车速、车位管理模块开启时间和所述车辆的后轴中心到车头的距离来确定;

8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

9.一种自动代客泊车控制方法,其特征在于,应用于云端,所述方法包括:

10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱兰芹陈佳琦
申请(专利权)人:魔门塔苏州科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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