【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能网联汽车，具体涉及一种智能泊车方法及系统。
技术介绍
1、自动泊车系统通常包括：环境数据采集的感知系统、数据处理的控制系统、策略执行的车辆控制系统；环境数据采集的感知系统可采集车身周围的图像数据及周围物体距车身的距离数据，数据处理的中央控制系统将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数做出自动泊车策略，并将车辆的横向与纵向的运动；如方向盘的转角与速度、车辆行驶方向、车辆行驶速度等，最终控制车辆自动泊入目标位置。遥控泊车，是在自动泊车的基础上，驾驶员无需在车上，通过钥匙或手机app控制车辆自动泊入。
2、目前的自动泊车和遥控泊车系统在计算垂直空间车位宽度时，采用超声波雷达进行宽度测量，不能准确识别悬挂突出物体及其尺寸，如车辆后视镜、悬挂于墙壁的消防箱，导致实际可泊车位宽度计算不准确，也因此在空间车位宽度较小时，自动泊车系统会判定成空间不足而不释放车位；此外，泊车过程不主动折叠自车后视镜，碰撞风险大。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种智能泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能泊车方法，其特征在于，利用车载摄像头识别所述目标车位两侧是否存在障碍物以及障碍物类型，并根据识别结果和所述目标车位的常规宽度，计算所述目标车位的实际可泊车宽度，具体包括：
3.根据权利要求1所述的智能泊车方法，其特征在于，利用车载摄像头识别所述目标车位两侧是否存在障碍物以及障碍物类型，并根据识别结果和所述目标车位的常规宽度，计算所述目标车位的实际可泊车宽度，具体包括：
4.根据权利要求3所述的智能泊车方法，其特征在于，利用车载摄像头识别所述目标车位两侧是否存在障碍...
【技术特征摘要】
1.一种智能泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能泊车方法，其特征在于，利用车载摄像头识别所述目标车位两侧是否存在障碍物以及障碍物类型，并根据识别结果和所述目标车位的常规宽度，计算所述目标车位的实际可泊车宽度，具体包括：
3.根据权利要求1所述的智能泊车方法，其特征在于，利用车载摄像头识别所述目标车位两侧是否存在障碍物以及障碍物类型，并根据识别结果和所述目标车位的常规宽度，计算所述目标车位的实际可泊车宽度，具体包括：
4.根据权利要求3所述的智能泊车方法，其特征在于，利用车载摄像头识别所述目标车位两侧是否存在障碍物以及障碍物类型，并根据识别结果和所述目标车位的常规宽度，计算所述目标车位的实际可泊车宽度，具体包括：
5.根据权利要求4所述的智能泊车方法，其特征在于，目标车位一侧障碍物为车辆，另一侧障碍物不是悬空或突出物体时，将所述目标车位的常规宽度减去障碍车单侧后视镜宽度估计值，将差值作为实际可泊车宽度；
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：罗科，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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