【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及两轮车，具体涉及一种两轮车车身稳定的控制方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、当前两轮车的现有技术，无法兼顾车辆的稳定性和动力性。尤其当两轮车行驶在高速运行的特殊环境中，两轮车的前后轮对应的轮速容易产生较大的差异。在两轮车的前后轮对应的轮速产生较大差异的情况下，两轮车无法稳定运行，可能因车辆打横、摆尾等事故发生而导致出现安全隐患。
2、如何提供一种两轮车车身稳定的控制方法，以避免上述由于两轮车无法稳定运行而可能出现的安全隐患，是待解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术无法实现对两轮车的车身稳定做精准控制问题，提供一种两轮车车身稳定的控制方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种两轮车车身稳定的控制方法，所述方法包括：
3、获取目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速；
4、将所述目标两轮车的车速和所述目标两轮车的驱动轮轮速均输入滑移率计算模型中进行处理，输出对应的目标两轮车的驱动轮滑移率；
5、检测目标两轮车驱动轮的当前滑移状态；
6、基于所述当前滑移状态确定并标记对应的当前扭矩状态值；
7、基于所述当前扭矩状态值，调取对应的目标扭矩曲线；
8、基于所述目标扭矩曲线，控制目标两轮车的驱动轮的当前扭矩，以控制目标两轮车车身处于稳定状态。
9、优选的，还包括：
10、获取滑移率修正模型；
11、基于所述滑移率修正模型，对所述驱动轮滑移率进行修正处理，输出对应的目标两轮车的修正后驱动轮滑移率。
12、优选的，所述基于所述滑移率修正模型，对所述驱动轮滑移率进行修正处理，输出对应的目标两轮车的修正后驱动轮滑移率，包括：
13、获取用于修正所述驱动轮滑移率的多个关键参数，以及用于修正所述驱动轮滑移率的所述滑移率修正模型；
14、所述多个关键参数包括：所述目标两轮车的车速、目标两轮车的第一车速门限值、目标两轮车的第二车速门限值、所述第一车速门限值对应的第一驱动轮门限滑移率、所述第二车速门限值对应的第二驱动轮门限滑移率，所述第一车速门限值小于所述第二车速门限值；
15、将所述多个关键参数均输入至所述滑移率修正模型中进行处理，输出对应的所述目标两轮车的修正后驱动轮滑移率。
16、优选的，还包括：
17、获取所述滑移率修正模型所对应的滑差补偿策略，所述滑差补偿策略包括第一滑差补偿子策略、第二滑差补偿子策略和第三滑差补偿子策略；
18、读取目标两轮车的当前车速；
19、根据所述当前车速匹配对应的滑差补偿子策略，以确定对应的目标滑移率。
20、优选的，所述根据所述当前车速匹配对应的滑差补偿子策略，包括：
21、在所述当前车速低于所述第一车速门限值的情况下，匹配对应的滑差补偿子策略为所述第一滑差补偿子策略，以所述第一驱动轮门限滑移率作为对应的所述目标滑移率。
22、优选的，所述根据所述当前车速匹配对应的滑差补偿子策略，包括：
23、在目标两轮车的当前车速处于所述第一车速门限值和所述第二车速门限值之间的情况下，匹配对应的滑差补偿子策略为所述第二滑差补偿子策略，以所述第二驱动轮门限滑移率作为对应的所述目标滑移率。
24、优选的，所述根据所述当前车速匹配对应的滑差补偿子策略，包括：
25、在目标两轮车的当前车速大于所述第二车速门限值的情况下，匹配对应的滑差补偿子策略为所述第三滑差补偿子策略，以目标两轮车的前后轮的轮速差作为对应的所述目标滑移率。
26、第二方面，本申请实施例提供了一种两轮车车身稳定的控制装置，所述装置包括：
27、获取模块，用于获取目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速；
28、滑移率计算模块，用于将所述目标两轮车的车速和所述目标两轮车的驱动轮轮速均输入滑移率计算模型中进行处理，输出对应的目标两轮车的驱动轮滑移率；
29、检测模块，用于检测目标两轮车驱动轮的当前滑移状态；
30、确定及标记模块，用于基于所述当前滑移状态确定并标记对应的当前扭矩状态值；
31、调取模块，用于基于所述当前扭矩状态值，调取对应的目标扭矩曲线；
32、控制模块，用于基于所述目标扭矩曲线，控制目标两轮车的驱动轮的当前扭矩，以控制目标两轮车车身处于稳定状态。
33、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法步骤。
34、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：
35、处理器；
36、用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
37、所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述的方法步骤。
38、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法步骤。
39、在本申请实施例中，获取目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速；将目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速均输入滑移率计算模型中进行处理，输出对应的目标两轮车的驱动轮滑移率；检测目标两轮车驱动轮的当前滑移状态；基于当前滑移状态确定并标记对应的当前扭矩状态值；基于当前扭矩状态值，调取对应的目标扭矩曲线；以及基于目标扭矩曲线，控制目标两轮车的驱动轮的当前扭矩，以控制目标两轮车车身处于稳定状态。本申请实施例提供的两轮车车身稳定的控制方法，能够基于目标扭矩曲线，控制目标两轮车的驱动轮的当前扭矩，以控制目标两轮车车身处于稳定状态；这样，目标两轮车运行过程中，即使前后轮转速存在较大差异时，仍然能够保持目标两轮车车身处于稳定状态，使得目标两轮车始终能够保持平稳运行。
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1.一种两轮车车身稳定的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述滑移率修正模型，对所述驱动轮滑移率进行修正处理，输出对应的目标两轮车的修正后驱动轮滑移率，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速匹配对应的滑差补偿子策略，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速匹配对应的滑差补偿子策略，包括：
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速匹配对应的滑差补偿子策略，包括：
8.一种两轮车车身稳定的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括
...【技术特征摘要】
1.一种两轮车车身稳定的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述滑移率修正模型，对所述驱动轮滑移率进行修正处理，输出对应的目标两轮车的修正后驱动轮滑移率，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速匹配对应的滑差补偿子策略，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥中华，刘友辉，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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