【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的制动控制领域，更具体地，涉及一种自动驻车控制方法及设备、计算机存储介质、计算机程序产品和车身电子稳定系统esp。
技术介绍
1、目前，绝大多数的电动车辆拥有蠕行模式。蠕行模式的全称是低速巡航驾驶辅助系统，也叫傻瓜越野系统。该模式用于协助驾驶员在低速条件下控制车辆，确保车辆不会因行进速度过快而造成车轮打滑和陷车。例如，蠕行模式可以不需要驾驶员操作油门和刹车，而是由车辆自行控制，而且还可以根据路况的反馈来释放其扭矩，通过电子分配四轮的制动力，最终实现防止车轮陷滑。
2、但是，蠕行模式会使车辆保持在一定速度上，而在某些情况下，驾驶员可能希望将车辆保持在较低的速度，尤其是对于新手而言。这时驾驶员可能会踩下制动踏板来减速，这会导致自动驻车功能avh的误启动。
3、因而，需要一种改进的自动驻车功能avh的控制方案。
技术实现思路
1、根据本专利技术的一方面，提供了一种自动驻车控制方法，所述方法包括：接收与本车蠕行模式相关的信息；基于所述信息，确定自动驻车功能的激活阈值；以及在驾驶员施加的制动扭矩大于所述激活阈值时，激活所述自动驻车功能。
2、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，与本车蠕行模式相关的信息包括：蠕行模式状态以及蠕行扭矩。
3、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述蠕行模式状态包括激活以及未激活。
4、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述信息，确定自动驻车功能的激活阈值包括：在所述信
5、作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：在驾驶员施加的油门踏板扭矩大于第二阈值时，退出所述自动驻车功能。
6、作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：在激活所述自动驻车功能时，根据所述蠕行扭矩以及坡度来计算目标制动保持力。
7、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种自动驻车控制设备，所述设备包括：接收装置，用于接收与本车蠕行模式相关的信息；确定装置，用于基于所述信息，确定自动驻车功能的激活阈值；以及激活装置，用于在驾驶员施加的制动扭矩大于所述激活阈值时，激活所述自动驻车功能。
8、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，与本车蠕行模式相关的信息包括：蠕行模式状态以及蠕行扭矩。
9、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述蠕行模式状态包括激活以及未激活。
10、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述确定装置包括：第一确定单元，用于在所述信息指示蠕行模式未激活时，确定所述自动驻车功能的激活阈值为第一阈值；以及第二确定单元，用于在所述信息指示所述蠕行模式激活时，确定所述自动驻车功能的激活阈值为所述蠕行扭矩，其中所述蠕行扭矩大于所述第一阈值。
11、作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：退出装置，用于在驾驶员施加的油门踏板扭矩大于第二阈值时，退出所述自动驻车功能。
12、作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：计算装置，用于在激活所述自动驻车功能时，根据所述蠕行扭矩以及坡度来计算目标制动保持力。
13、根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。
14、根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。
15、根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车身电子稳定系统esp，所述车身电子稳定系统包括如前所述的自动驻车控制设备。
16、本专利技术的实施例的自动驻车控制方案在确定自动驻车功能的激活阈值时充分考虑本车蠕行模式相关的信息，从而准确检测驾驶员是否有激活自动驻车功能avh的意图，避免在蠕行模式下自动驻车功能avh的误触发。
17、在本专利技术的实施例的自动驻车控制方案中，蠕行模式状态（激活或未激活）将用作计算自动驻车功能avh是否激活的条件。例如，在蠕行模式激活的状态下，可调大用于激活自动驻车功能avh的激活阈值。在一个实施例中，该激活阈值为蠕行扭矩。因而，可以理解的是，在蠕行模式激活的状态下，用于激活自动驻车功能avh的激活阈值可随蠕行扭矩改变而改变。另外，在自动驻车功能已激活时，可根据蠕行扭矩以及坡度来计算目标制动保持力。
18、上述方案可有效降低自动驻车功能avh的误触发，增加车身电子稳定系统esp的稳健性，提升客户满意度。
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1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，与本车蠕行模式相关的信息包括：蠕行模式状态以及蠕行扭矩。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述蠕行模式状态包括激活以及未激活。
4. 如权利要求3所述的方法，其中，基于所述信息，确定自动驻车功能的激活阈值包括：
5.如权利要求1所述的方法，还包括：
6.如权利要求4所述的方法，还包括：
7.一种自动驻车控制设备，其特征在于，所述设备包括：
8.如权利要求7所述的设备，其中，与本车蠕行模式相关的信息包括：蠕行模式状态以及蠕行扭矩。
9.如权利要求8所述的设备，其中，所述蠕行模式状态包括激活以及未激活。
10. 如权利要求9所述的设备，其中，所述确定装置包括：
11.如权利要求7所述的设备，还包括：
12.如权利要求10所述的设备，还包括：
13.一种计算机存储介质，所述介质包括指令，其特征在于，所述指令在运行时执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，与本车蠕行模式相关的信息包括：蠕行模式状态以及蠕行扭矩。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述蠕行模式状态包括激活以及未激活。
4. 如权利要求3所述的方法，其中，基于所述信息，确定自动驻车功能的激活阈值包括：
5.如权利要求1所述的方法，还包括：
6.如权利要求4所述的方法，还包括：
7.一种自动驻车控制设备，其特征在于，所述设备包括：
8.如权利要求7所述的设备，其中，与本车蠕行模式相关的信息包括：蠕行模式状态以及蠕行扭矩。
【专利技术属性】
技术研发人员：钟燕，周利平，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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