【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃气泄漏防护机器人，具体为一种燃气泄漏防护机器人及使用方法。
技术介绍
1、燃气通常采用管道进行输送，燃气管道长时间使用过程中，管身会因意外事故或腐蚀出现破损情况，从而导致燃气泄漏，在抢险维修过程中，需要通过防护设备对泄漏点位进行临时封堵，然而现有的燃气泄漏防护机器人还存在一些问题：
2、例如公开号cn108414153a的一种具有应急功能的智能型管廊巡检机器人，包括主体、移动轮和摄像头，还包括调节机构、密封机构和检测机构，该具有应急功能的智能型管廊巡检机器人，首先，通过启动调节机构，使得密封机构运动至与管道对应的位置，然后移动轮带动主体运动，使得密封机构沿着管道移动，同时，检测机构启动，沿着管道检测管道周围的燃气浓度，当发现某处的燃气浓度超标时，主体停止行走，密封机构启动，对相应的管道段进行应急密封处理；
3、上述装置，其仅仅通过两个密封板对燃气管道的贴合进行封闭，装置的密封效果较差；
4、例如公开号为cn116852399a的一种多用途防爆机器人，具体涉及机器人
，包括四轮行走式机器人，所述四轮行走式机器人的顶端一侧固定安装有巡检设备，通过设置检处机构，检处机构包括检测组件、处理组件和辅助组件，能够对待检测的管道进行精准检测，并及时将管道用固化封胶体均匀喷在管道泄露处，并对管道泄露处的固化封胶体进行光照固化，对管道泄露处进行自动迅速封堵，防止气体继续泄露；
5、上述装置，其通过喷胶的形式对管道泄漏点位进行封闭，由于泄漏点位有气压喷出容易带出胶体，装置的封堵效
6、针对上述问题，急需在原有燃气泄漏防护机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种燃气泄漏防护机器人及使用方法，以解决上述
技术介绍
提出现有的燃气泄漏防护机器人，其仅通过螺栓紧固密封件的方式对燃气管道进行贴合密封，使用过程中需要安装多个螺栓结构，操作繁琐，从而降低了工作效率，且装置只能通过贴合封闭，密封效果较差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种燃气泄漏防护机器人及使用方法，包括：
3、装载壳，其中部固定贯通安装有水平设置的定位轴，所述定位轴转动贯穿于第一推架和第二推架设置形成铰接结构，且第一推架转动贯穿于所述第二推架的中部设置；
4、还包括：
5、防护罩，其固定安装在所述装载壳的外壁上，所述防护罩的内部滑动安装有水平设置的驱动机构，且防护罩的中部转动贯穿安装有手轮杆，所述防护罩的上下两侧固定连接有安装台，且安装台的侧壁固定安装在所述装载壳的外壁上，所述第一推架和第二推架的上下两侧外壁上均开设有倾斜的导槽，所述防护罩外壁的连接板转动安装在机械调节臂下端的可拆卸螺栓上，且机械调节臂上端与移动机械车的电动升降杆顶部之间通过万向节转动连接；
6、第一夹箍，其顶端固定连接有所述第一推架的底部，所述第一夹箍的边侧正对设置有第二夹箍，两者形成燃气管道的夹持结构，且第二夹箍的顶部固定连接有第二推架，所述第一夹箍和第二夹箍的内壁上均安装有密封机构，且第一夹箍和第二夹箍的内部滑动贯穿安装有对应的钢索，并且钢索上固定安装有等角度分布的抵触块，且抵触块外壁贴合设置在对应的第一夹箍和第二夹箍内壁上。
7、优选的，所述驱动机构包括移动架，所述移动架一侧中部贯穿安装有螺纹连接的手轮杆，且移动架的另一侧端部滑动贯穿于所述防护罩形成滑动限位结构，并且移动架的外壁贴合设置在所述装载壳和安装台的侧壁上，所述移动架水平侧壁上开设有对称的第一压槽，所述第一压槽的斜槽内贴合设置有受力轴，且受力轴竖直设置，并且受力轴的外壁上固定连接有加固件中部的凸柱，使得手轮杆能够带动移动架移动。
8、优选的，所述移动架的竖直侧壁上开设有对称的第二压槽，且第二压槽的水平槽内贴合贯穿设置有所述加固件中部的凸柱，所述加固件远离移动架的一侧设置有对称分布的压力柱，且加固件的压力柱朝向第一推架和第二推架上开设的对应导槽，使得第二压槽能够推动加固件移动。
9、优选的，所述加固件两侧外壁上固定连接有凸块，且加固件两端贴合设置在所述安装台的内壁上，所述安装台的内壁两侧均开设有成“l”形的滑槽，且滑槽内滑动嵌设有所述凸块形成引导结构，使得加固件能够带动凸块在安装台上的滑槽内移动。
10、优选的，所述手轮杆中部固定连接有同轴设置的收卷轮，且收卷轮位于移动架的内侧，所述收卷轮上缠绕有两个钢索的上端，且钢索分别滑动贯穿于定位轴、第一推架和第二推架设置，并且第一推架的中部开设有便于钢索移动的贯通口，使得手轮杆能够带动钢索移动。
11、优选的，所述第一夹箍和第二夹箍的底部安装槽内分别滑动嵌设有收纳筒和导向筒，且导向筒和收纳筒的顶部分别固定连接有对应钢索的下端，所述导向筒的上端面与所述第二夹箍的内壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述收纳筒的上端面与所述第一夹箍的内壁之间固定连接有第二复位弹簧，使得第二复位弹簧能够推动收纳筒移动。
12、优选的，所述收纳筒的下端口处滑动嵌设有对接头，且对接头的端部呈三角形结构，并且对接头的端部插设在所述第二夹箍底部的空腔内，而且对接头贯穿于所述第一夹箍的底部设置形成滑动限位结构，所述对接头远离第二夹箍的一侧与所述收纳筒的内壁之间固定连接有拉力弹簧，所述第二夹箍的空腔中设置有对称分布的锁定杆，且锁定杆端部的竖杆滑动嵌设在所述对接头上开设的卡槽中，所述锁定杆滑动贯穿于所述第二夹箍设置，且锁定杆中部的凸环与所述第二夹箍的内壁之间固定连接有压力弹簧，使得压力弹簧能够通过复位作用向锁定杆施加压力。
13、优选的，所述密封机构包括橡胶板，所述橡胶板的四周贴合包围有外密封胶环，且外密封胶环固定安装在对应的第一夹箍和第二夹箍内壁上，所述橡胶板的外壁上固定连接有气囊，所述气囊上固定连通有等角度分布的连通管，且连通管的管身滑动贯穿于所述橡胶板设置，所述气囊顶部之间通过输气管连通，且输气管固定贯穿于第一夹箍和第二夹箍的顶部设置，使得气囊能够推动橡胶板形变。
14、优选的，所述第一夹箍和第二夹箍的内壁上均滑动安装有导柱和斜板，且导柱等间距固定安装在所述斜板的外壁上，所述导柱远离斜板的一端固定连接在橡胶板上，且斜板的斜面下方设置有对应的抵触块，使得抵触块能够对斜板施加压力。
15、燃气泄漏防护机器人的操作方法如下：
16、s1：使用过程中，通过控制移动机械车底部的车座带动装置整体移动，使得装置整体能够快速移动到位，无需使用者手动搬运，从而降低了使用者的工作负担，移动机械车的电动升降杆能控制机械调节臂所处的高度位置，机械调节臂和移动机械车之间通过万象节连接以便于调节夹持封堵结构的位置，同时当使用者需要拆卸使用夹持装置时，还可以通过转动机械调节臂底部的可拆卸螺栓，使得防护罩能够从转动连接的机械调节臂上脱离，图中装置处于燃气管道的夹持状态，抢修人员通过观察泄漏点将第一夹箍和第二夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种燃气泄漏的防护机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述驱动机构（6）包括移动架（601），所述移动架（601）一侧中部贯穿安装有螺纹连接的手轮杆（9），且移动架（601）的另一侧端部滑动贯穿于所述防护罩（5）形成滑动限位结构，并且移动架（601）的外壁贴合设置在所述装载壳（1）和安装台（7）的侧壁上；
3.根据权利要求2所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述移动架（601）的竖直侧壁上开设有对称的第二压槽（605），且第二压槽（605）的水平槽内贴合贯穿设置有所述加固件（604）中部的凸柱；
4.根据权利要求3所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述加固件（604）两侧外壁上固定连接有凸块（606），且加固件（604）两端贴合设置在所述安装台（7）的内壁上，所述安装台（7）的内壁两侧均开设有成“L”形的滑槽，且滑槽内滑动嵌设有所述凸块（606）形成引导结构。
5.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述手轮杆（9）中部固定连接有同轴设置的收卷轮
6.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述第一夹箍（12）和第二夹箍（13）的底部安装槽内分别滑动嵌设有收纳筒（15）和导向筒（14），且导向筒（14）和收纳筒（15）的顶部分别固定连接有对应钢索（11）的下端，所述导向筒（14）的上端面与所述第二夹箍（13）的内壁之间固定连接有第一复位弹簧（16），所述收纳筒（15）的上端面与所述第一夹箍（12）的内壁之间固定连接有第二复位弹簧（17）。
7.根据权利要求6所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述收纳筒（15）的下端口处滑动嵌设有对接头（18），且对接头（18）的端部呈三角形结构，并且对接头（18）的端部插设在所述第二夹箍（13）底部的空腔内，而且对接头（18）贯穿于所述第一夹箍（12）的底部设置形成滑动限位结构，所述对接头（18）远离第二夹箍（13）的一侧与所述收纳筒（15）的内壁之间固定连接有拉力弹簧（19），所述第二夹箍（13）的空腔中设置有对称分布的锁定杆（20），且锁定杆（20）端部的竖杆滑动嵌设在所述对接头（18）上开设的卡槽中，所述锁定杆（20）滑动贯穿于所述第二夹箍（13）设置，且锁定杆（20）中部的凸环与所述第二夹箍（13）的内壁之间固定连接有压力弹簧（21）。
8.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述密封机构（23）包括橡胶板（2301），所述橡胶板（2301）的四周贴合包围有外密封胶环（2304），且外密封胶环（2304）固定安装在对应的第一夹箍（12）和第二夹箍（13）内壁上；
9.根据权利要求8所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述第一夹箍（12）和第二夹箍（13）的内壁上均滑动安装有导柱（2305）和斜板（2306），且导柱（2305）等间距固定安装在所述斜板（2306）的外壁上，所述导柱（2305）远离斜板（2306）的一端固定连接在橡胶板（2301）上，且斜板（2306）的斜面下方设置有对应的抵触块（22）。
10.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏的防护机器人的使用方法，其特征在于：燃气泄漏防护机器人的操作方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种燃气泄漏的防护机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述驱动机构（6）包括移动架（601），所述移动架（601）一侧中部贯穿安装有螺纹连接的手轮杆（9），且移动架（601）的另一侧端部滑动贯穿于所述防护罩（5）形成滑动限位结构，并且移动架（601）的外壁贴合设置在所述装载壳（1）和安装台（7）的侧壁上；
3.根据权利要求2所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述移动架（601）的竖直侧壁上开设有对称的第二压槽（605），且第二压槽（605）的水平槽内贴合贯穿设置有所述加固件（604）中部的凸柱；
4.根据权利要求3所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述加固件（604）两侧外壁上固定连接有凸块（606），且加固件（604）两端贴合设置在所述安装台（7）的内壁上，所述安装台（7）的内壁两侧均开设有成“l”形的滑槽，且滑槽内滑动嵌设有所述凸块（606）形成引导结构。
5.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述手轮杆（9）中部固定连接有同轴设置的收卷轮（10），且收卷轮（10）位于移动架（601）的内侧，所述收卷轮（10）上缠绕有两个钢索（11）的上端，且钢索（11）分别滑动贯穿于定位轴（2）、第一推架（3）和第二推架（4）设置，并且第一推架（3）的中部开设有便于钢索（11）移动的贯通口。
6.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述第一夹箍（12）和第二夹箍（13）的底部安装槽内分别滑动嵌设有收纳筒（15）和导向筒（14），且导向筒（14）和收纳筒（15）的顶部分别固定连接有对应钢索（11）的下端，所述导向筒（14）的上端面与所述第二夹箍（13）的内壁之间固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘闯，刘振翼，李鹏亮，李明智，赵耀，刘旗旗，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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