【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工设备，具体涉及一种自动焊接的焊接机。
技术介绍
1、焊接机器人作为可编程设备，能够通过编程控制设置设备的工作进程，从而实现设备的自动化加工，减少对人工的使用，且能够在重复性质的加工流程中拥有远高于人工的加工效率；现有的焊接机器人设备大多依赖于对伺服电机进行编程控制，实现对焊接机器人的流程控制，这种的焊接机器人的核心需要高精度的伺服电机，且在工作时在待加工工件存在一定的公差时会导致设备的加工精度严重下降，对此，现需要重新设计一种焊接机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种自动焊接的焊接机，其通过丝杆结构作为本装置的整体驱动结构，并且将与丝杆结构的连接传动结构设计为可分离的结构模式，从而实现本装置在工作时，驱动结构仅需要提供单向行程的驱动，进而简化设备结构，使得设备无需使用大量的高精度传感控制单元，且还能够实现对设备的多模式控制操作，易于设备的操作。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
3、它包含机架、支撑杆、安装座，其中支撑杆固定设置在机架上，安装座滑动设置在支撑杆上，它还包含：
4、驱动机构，所述的驱动机构设置在机架上，且驱动机构与安装座传动设置；
5、复位机构，所述的复位机构设置在机架上，且复位机构与安装座传动设置；
6、在使用时，将焊接枪安装在安装座上，将工件架在机架上，接着通过驱动机构带动安装座移动，即安装座架在导向杆上滑动，安装座带动
7、优选地，所述的驱动机构包含：
8、驱动丝杆，所述的驱动丝杆通过轴承旋设在机架上，且驱动丝杆设置在安装座的下方，驱动丝杆与支撑杆平行设置；
9、驱动电机，所述的驱动电机固定设置在机架的左端架上，驱动电机的输出轴与驱动丝杆的左端轴之间传动设置；
10、传动件，所述的传动件设置在安装座上，且传动件与驱动丝杆传动设置。
11、优选地，所述的传动件包含：
12、传动座，所述的传动座为前后两个且相互扣合设置，前后两个传动座抱设在驱动丝杆上，且传动座与驱动丝杆之间通过螺纹啮合设置；
13、连接座，所述的连接座固定设置在安装座上；
14、滑轨，所述的滑轨为两个且平行设置，滑轨固定设置在连接座的下表面上；
15、滑块，所述的滑块为两个，且两个滑块分别固定设置在两个传动座上，两个滑块分别滑动设置在两个滑轨上；
16、张合联动件，所述的张合联动件与传动座连接设置。
17、优选地，所述的张合联动件包含：
18、张合液压杆，所述的张合液压杆固定设置在安装座上，且张合液压杆的输出轴固定设置在其中一个传动座上；
19、齿条，所述的齿条为两个，且两个齿条分别固定设置在两个滑块上面向另一侧的滑块的一侧壁上；
20、齿轮，所述的齿轮通过轴承旋设在连接座上，且齿轮设置在两个齿条之间，齿轮与两个齿条均啮合设置；
21、在使用时，通过张合液压杆推动一个传动座移动，传动座通过滑块在滑轨上滑动，进而滑块带动齿条移动，齿条带动齿轮旋转，进而两侧的齿条为同步反向移动，即两个滑块为同步反向移动，即实现带动两个传动座张合，传动座闭合，进而实现传动座与驱动丝杆的螺纹啮合，通过驱动电机带动驱动丝杆旋转，进而驱动丝杆带动传动座移动，并通过传动座带动安装座移动。
22、优选地，所述的传动座上固定设置有导向杆，其中一个传动座上的导向杆活动插设在另一个传动座上。
23、优选地，所述的复位机构包含：
24、链轮，所述的链轮为两个，且两个链轮分别通过轴承旋设在机架的左右两侧端架上；
25、链条，所述的链条闭合绕设在两个链轮上；
26、卡锁液压杆，所述的卡锁液压杆固定设置在安装座上；
27、卡爪，所述的卡爪固定设置在卡锁液压杆的输出轴上，且卡爪架设在一侧链条的上方；
28、复位电机，所述的复位电机固定设置在机架上；
29、电磁耦合器，复位电机的输出轴与位于复位电机上方的链轮的端轴之间通过电磁耦合器传动连接设置；
30、在使用时，将两个传动座张开脱离驱动丝杆，接着通过卡锁液压杆推动卡爪，通过卡爪将链条夹紧在安装座上，接着将电磁耦合器调整为通路，启动复位电机通过电磁耦合器传动带动链轮旋转，进而链轮带动链条移动，通过链条拉动安装座移动复位。
31、优选地，所述的安装座上固定设置有两个碰触传感器，其中一个碰触传感器与电磁耦合器信号连接，另一个碰触传感器与张合液压杆信号连接。
32、优选地，所述的机架上固定设置有顶推液压杆，顶推液压杆的输出轴上固定设置有弹簧伸缩杆。
33、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
34、1、本装置通过设置可张合控制的传动座，并将传动座与驱动丝杆进行对接，进而通过驱动丝杆的旋转带动传动座移动，进而带动安装座移动，且能够通过将传动座张开，实现与驱动丝杆的脱离；
35、2、本装置在安装座的后侧设置链条，并在安装座上通过卡锁液压杆设置卡爪，从而在通过卡爪抓住链条时，实现通过复位电机驱动链轮旋转，进而通过链条带动安装座复位移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动焊接的焊接机，它包含机架（1）、支撑杆（2）、安装座（3），其中支撑杆（2）固定设置在机架（1）上，安装座（3）滑动设置在支撑杆（2）上；其特征在于，它还包含：
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的驱动机构（4）包含：
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的传动件（6）包含：
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的张合联动件（7）包含：
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的传动座（6-1）上固定设置有导向杆（8），其中一个传动座（6-1）上的导向杆（8）活动插设在另一个传动座（6-1）上。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的复位机构（5）包含：
7.根据权利要求6所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的安装座（3）上固定设置有两个碰触传感器（9），其中一个碰触传感器（9）与电磁耦合器（5-6）信号连接，另一个碰触传感器（9）与张合液压杆（7-1）信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的机架（1）上固定设置有顶推液压杆（10），顶推液压杆（10）的输出轴上固定设置有弹簧伸缩杆（11）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊接的焊接机，它包含机架（1）、支撑杆（2）、安装座（3），其中支撑杆（2）固定设置在机架（1）上，安装座（3）滑动设置在支撑杆（2）上；其特征在于，它还包含：
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的驱动机构（4）包含：
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的传动件（6）包含：
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的张合联动件（7）包含：
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接的焊接机，其特征在于：所述的传动座（6-1）上固定设置有导向杆（8），...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱明超，曾旭东，
申请(专利权)人：昆山鸿永峻精密五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。