【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能货盒领域，尤其是一种在货盒中放置药盒的方法。
技术介绍
1、在智能仓储中，将单元产品放入包装箱中以便后续的批发运输。常规的放入包装箱中的工作都是以所述单元产品为准，从而围绕该单元产品进行包裹，这样的自动化并不能适应根据包装箱的空间进行放置的需求。而且对于同一个包装箱中放置的单元产品也可能尺寸各异，如何充分利用包装箱的空间，最大限度实现放置是很重要的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种在货盒中放置药盒的方法，包括如下步骤：
2、步骤1，根据药盒的三边建立坐标系，以预定精度为基本单位测量出所述货盒的长宽高；
3、步骤2，根据位置排列规则计算出所述药盒要放置的预测位置；
4、步骤3，计算所述药盒在所述预测位置是否可以放置；
5、步骤4，如果可以放置则放置并记录数据，否则记录该点不可用，返回步骤1。
6、优选的，在步骤1中还包括记录所述货盒中药盒所占用空间，未记录的空间均为可用空间。
7、优选的，所述预测位置基于如下标准进行计算：
8、计算最小的x，最小的y，最小的z；
9、摆放方式为沿x正方向一排一排拜访；
10、同一种类药盒叠放。
11、优选的，根据z值不同确定摆放点：当z＝0，获取最后一排的最后一个药盒的坐标xmax,ymax,0，分别对应长度l，宽度l和高度h，通过xmax+l即可获得摆放点坐标：xmax+l,ym
12、优选的，在步骤3中，包括判断：该点是否有足够的空间摆放物品；摆放路径是否存在占用、遮挡。
13、优选的，步骤4中还包括指示六轴机器手摆放药盒并将所增加的药盒信息进行记录。
14、优选的，在所述药盒上设置唯一识别码。
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1.一种在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，在步骤1中还包括记录所述货盒中药盒所占用空间，未记录的空间均为可用空间。
3.根据权利要求2所述的在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，所述预测位置基于如下标准进行计算：
4.根据权利要求3所述的在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，根据Z值不同确定摆放点：当Z＝0，获取最后一排的最后一个药盒的坐标Xmax,Ymax,0，分别对应长度L，宽度L和高度H，通过Xmax+L即可获得摆放点坐标：Xmax+L,Ymax,0；当Z>0，获取要叠放的盒子的坐标：(X,Y,Z)，对应于长度L，宽度L和高度H，通过Z+H即可获得摆放点(X,Y,Z+H)。
5.根据权利要求4所述的在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，在步骤3中，包括判断：该点是否有足够的空间摆放物品；摆放路径是否存在占用、遮挡。
6.根据权利要求5所述的在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，步骤4中还包括指示六轴机器手摆放药盒并将所增加的药盒信息进行记录
7.根据权利要求5所述的在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，在所述药盒上设置唯一识别码。
...【技术特征摘要】
1.一种在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，在步骤1中还包括记录所述货盒中药盒所占用空间，未记录的空间均为可用空间。
3.根据权利要求2所述的在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，所述预测位置基于如下标准进行计算：
4.根据权利要求3所述的在货盒中放置药盒的方法，其特征在于，根据z值不同确定摆放点：当z＝0，获取最后一排的最后一个药盒的坐标xmax,ymax,0，分别对应长度l，宽度l和高度h，通过xmax+l即可获得摆放点坐标：xma...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：北京木跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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