【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流领域，尤其涉及用于自动存取智能货柜的货物存取方法和货叉。
技术介绍
1、现有自动存取智能货柜，通常采用单货叉机构存取货位上的货物，货叉延伸叉板到货位上货物的下方，将整个货物从货架上搬运下来，再收回叉板将货物存放到货叉上，从而实现货物的存取操作。
2、这种货叉结构一次只能搬运一件货物，工作效率低，且这种货叉结构取放精度不够高，无法满足高精度要求的对接需求。另外延长叉板，使得整个货物的重量都压在叉板上，会造成悬臂前端下垂，对于结构不太稳定。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本专利技术提出了如下解决方案：
2、一种用于自动存取智能货柜的货物存取方法，包括如下步骤：
3、步骤1，将货叉移到目标货盒所在的货架附近；
4、步骤2，货叉上的相机装置检测所述货架上的图像标识，然后沿y轴和z轴方向调整所述货叉以便对准货盒；
5、步骤3，将货叉上升到比所述目标货盒所在的货架的货位稍低的位置；
6、步骤4，所...
【技术保护点】
1.一种用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，还包括步骤7，当所述货盒的一部分从所述货架移到所述货叉上时，所述货盒由所述货叉上的滚筒支承。
3.根据权利要求2所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，所述定位装置为设置在所述拉钩的两端上的成三角形布局的凸起。
4.根据权利要求3所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，所述对应装置为设置在货盒底部的与所述凸起对应设置的平行卡槽。
5.用于根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，还包括步骤7，当所述货盒的一部分从所述货架移到所述货叉上时，所述货盒由所述货叉上的滚筒支承。
3.根据权利要求2所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，所述定位装置为设置在所述拉钩的两端上的成三角形布局的凸起。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：北京木跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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