【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流领域，尤其涉及用于自动存取智能货柜的货物存取方法和货叉。
技术介绍
1、现有自动存取智能货柜，通常采用单货叉机构存取货位上的货物，货叉延伸叉板到货位上货物的下方，将整个货物从货架上搬运下来，再收回叉板将货物存放到货叉上，从而实现货物的存取操作。
2、这种货叉结构一次只能搬运一件货物，工作效率低，且这种货叉结构取放精度不够高，无法满足高精度要求的对接需求。另外延长叉板，使得整个货物的重量都压在叉板上，会造成悬臂前端下垂，对于结构不太稳定。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本专利技术提出了如下解决方案：
2、一种用于自动存取智能货柜的货物存取方法，包括如下步骤：
3、步骤1，将货叉移到目标货盒所在的货架附近；
4、步骤2，货叉上的相机装置检测所述货架上的图像标识，然后沿y轴和z轴方向调整所述货叉以便对准货盒；
5、步骤3，将货叉上升到比所述目标货盒所在的货架的货位稍低的位置；
6、步骤4，所述货叉上的拉钩从所述货盒的一侧移动穿过所述货盒底部下的空间直到到达所述货盒的另一侧；
7、步骤5，所述货叉再次上升以便所述货叉上的定位装置与所述货盒上的对应装置接合；
8、步骤6，将所述拉钩朝向所述货叉拉动，此时所述货叉与所述货盒所在的货架支撑平面共平面或者稍微低于所述支撑平面。
9、优选地，还包括步骤7，当所述货盒的一部分从所述货架移到所述货叉上时，所述货盒由
10、本专利技术还涉及一种用于上述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法的货叉，所述货叉包括可水平伸出的拉钩和支承货盒的输送辊。
11、优选地，所述拉钩的两端分别设有定位装置以便在存取货物时，将货盒固定。
12、本专利技术针对现有大部分存储方式太笨重的问题，此结合定位方法不仅解决了货物在货叉上定位难的问题，还解决了货叉叉板承重的问题，货叉存取货物的时候更加的方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，还包括步骤7，当所述货盒的一部分从所述货架移到所述货叉上时，所述货盒由所述货叉上的滚筒支承。
3.根据权利要求2所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，所述定位装置为设置在所述拉钩的两端上的成三角形布局的凸起。
4.根据权利要求3所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，所述对应装置为设置在货盒底部的与所述凸起对应设置的平行卡槽。
5.用于根据权利要求1-4中任一项所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法的货叉，其特征在于，所述货叉包括可水平伸出的拉钩和支承货盒的输送辊。
6.根据权利要求5所述的货叉，其特征在于，所述拉钩的两端分别设有定位装置以便在存取货物时，将货盒固定。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，还包括步骤7，当所述货盒的一部分从所述货架移到所述货叉上时，所述货盒由所述货叉上的滚筒支承。
3.根据权利要求2所述的用于自动存取智能货柜的货物存取方法，其特征在于，所述定位装置为设置在所述拉钩的两端上的成三角形布局的凸起。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：北京木跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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