【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能货柜领域，尤其是一种多适应性的接驳装置。
技术介绍
1、现有一对一型自动存取智能货柜，通常采用旋转货盒和在出入库口处设置顶针机构的结构，通过顶针的上下运动对其对准的货盒料仓作用使其旋转，从而实现物料的一对一存取操作。
2、这种采用旋转货盒和顶针机构的一对一型自动存取智能货柜存在着如下技术缺陷：1、货盒容积固定，通用性较差，仅适用于一定条件的物料一对一智能存取。对于一些超过货盒厚度的物料无能为力，而对于一些厚度较小的物料，又存在空间浪费，不能充分利用空间的问题。2、只能实现一对一智能存取操作。当有批量存取需求时，通常采用与六轴机器人、批量存取机构等联合作业的方式实现。
技术实现思路
1、一种多适应性的接驳装置，包括设置在智能存储装置的货架侧壁上的进出货口，所述进出货口由用于手动放料时打开的安全门打开或者关闭，在所述进出货口下面的所述存储装置的外壁上设置有可推倒的弹簧门以便agv小车上的货叉通过。
2、优选的，在所述进出货口处在所述存储装置的内部设置至少一个用于与车间流水线对接的滚筒。
3、优选的，紧挨所述进出货口，在所述存储装置内部，在所述货架位置设置有接驳车，以便把外部进来的货物拉到该接驳车上面，并等待分拣装置上的货叉取走，或者在从所述存储装置取出货物时，将货物从该分拣装置上的货叉移到其上面并交给外部取走。
4、优选的，所述接驳装置设置在构成存储装置的首节存储单元侧面。
5、优选的，在所述进出货口上面
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1.一种多适应性的接驳装置，包括设置在智能存储装置的货架侧壁上的进出货口，其特征在于，所述进出货口由用于手动放料时打开的安全门打开或者关闭，在所述进出货口下面的所述存储装置的外壁上设置有可推倒的弹簧门以便AGV小车上的货叉通过。
2.根据权利要求1所述的多适应性的接驳装置，其特征在于，在所述进出货口处在所述存储装置的内部设置至少一个用于与车间流水线对接的滚筒。
3.根据权利要求2所述的多适应性的接驳装置，其特征在于，紧挨所述进出货口，在所述存储装置内部，在所述货架位置设置有接驳车，以便把外部进来的货物拉到该接驳车上面，并等待分拣装置上的货叉取走，或者在从所述存储装置取出货物时，将货物从该分拣装置上的货叉移到其上面并交给外部取走。
4.根据权利要求3所述的多适应性的接驳装置，其特征在于，所述接驳装置设置在构成存储装置的首节存储单元侧面。
5.根据权利要求4所述的多适应性的接驳装置，其特征在于，在所述进出货口上面设置信息输入输出装置。
【技术特征摘要】
1.一种多适应性的接驳装置，包括设置在智能存储装置的货架侧壁上的进出货口，其特征在于，所述进出货口由用于手动放料时打开的安全门打开或者关闭，在所述进出货口下面的所述存储装置的外壁上设置有可推倒的弹簧门以便agv小车上的货叉通过。
2.根据权利要求1所述的多适应性的接驳装置，其特征在于，在所述进出货口处在所述存储装置的内部设置至少一个用于与车间流水线对接的滚筒。
3.根据权利要求2所述的多适应性的接驳装置，其特征在于，紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：北京木跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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