【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械智能自动化立体物料柜及立体仓储，尤其是一种在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车。
技术介绍
1、目前电子物料及物流仓储行业还处于单货叉码垛机存储料，只能存放料无法在线分拣，整体效率低。本专利技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，一种集多货叉插取并分拣的有轨小车机构；结构简单紧凑，整体轻量化设计，速度快，极大提高了工作效率，降低了企业用工成本。
技术实现思路
1、一种在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，包括用于携带智能分拣装置的龙门架，所述龙门架的底部与地轨配合并由驱动装置根据指令驱动到目标位置。
2、优选的，所述龙门架的第一竖臂和第二竖臂用作滑台以驱动所述智能分拣装置上下移动。
3、优选的，其特征在于，所述驱动装置包括设置在龙门架上的齿轮和设置在地轨上的齿条。
4、优选的，其特征在于，所述龙门架底部包括连接第一竖臂和第二竖臂的连接板，在所述连接板上固定设置驱动齿轮的电机。
5、优选的，其特征在于，所述龙门架顶部设置导向轮与存储装置顶部上设置的导轨配合。
6、优选的，在所述龙门架的第一竖臂和第二竖臂上分别设置沿所述巷道方向突出的伸出支架以形成报警在巷道与货架的空隙间出现异物的传感器。
7、优选的，所述传感器包括接收装置和发射装置从而当异物出现时会打断信号从而形成报警信息。
8、优选的，在所述第一竖臂和所述第二竖臂上分别设置接近传感器以限定智能分拣装置的上部极限位置
9、优选的，在所述第一竖臂和所述第二竖臂内部设置同步带以带动智能分拣装置。
10、优选的，其特征在于，所述第一竖臂和所述第二竖臂与所述连接板通过靴子型固定座以便增强所述龙门架的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，包括用于携带智能分拣装置的龙门架，其特征在于，所述龙门架的底部与地轨配合并由驱动装置根据指令驱动到目标位置。
2.根据权利要求1所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，所述龙门架的第一竖臂和第二竖臂用作滑台以驱动所述智能分拣装置上下移动。
3.根据权利要求2所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，所述驱动装置包括设置在龙门架上的齿轮和设置在地轨上的齿条。
4.根据权利要求3所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，所述龙门架底部包括连接第一竖臂和第二竖臂的连接板，在所述连接板上固定设置驱动齿轮的电机。
5.根据权利要求4所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，所述龙门架顶部设置导向轮与存储装置顶部上设置的导轨配合。
6.根据权利要求5所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，在所述龙门架的第一竖臂和第二竖臂上分别设置沿所述巷道方向突出的伸出支架以形成报警在巷道与货架的空隙间出现
7.根据权利要求6所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，所述传感器包括接收装置和发射装置从而当异物出现时会打断信号从而形成报警信息。
8.根据权利要求7所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，在所述第一竖臂和所述第二竖臂上分别设置接近传感器以限定智能分拣装置的上部极限位置和下部极限位置。
9.根据权利要求8所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，在所述第一竖臂和所述第二竖臂内部设置同步带以带动智能分拣装置。
10.根据权利要求9所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，所述第一竖臂和所述第二竖臂与所述连接板通过靴子型固定座以便增强所述龙门架的稳定性。
...【技术特征摘要】
1.一种在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，包括用于携带智能分拣装置的龙门架，其特征在于，所述龙门架的底部与地轨配合并由驱动装置根据指令驱动到目标位置。
2.根据权利要求1所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，所述龙门架的第一竖臂和第二竖臂用作滑台以驱动所述智能分拣装置上下移动。
3.根据权利要求2所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，所述驱动装置包括设置在龙门架上的齿轮和设置在地轨上的齿条。
4.根据权利要求3所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，所述龙门架底部包括连接第一竖臂和第二竖臂的连接板，在所述连接板上固定设置驱动齿轮的电机。
5.根据权利要求4所述的在智能存储装置的巷道中往复运动的高速小车，其特征在于，所述龙门架顶部设置导向轮与存储装置顶部上设置的导轨配合。
6.根据权利要求5所述的在智能存储装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：北京木跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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